一种可垂直升降的扫描床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于病人的定位;可倾斜床或其类似物的技术领域，特别涉及一种保证在升降至不同位置时在水平方向上的位置保持不变、变形量一致性好的可垂直升降的扫描床。
【背景技术】
[0002]随着CT、MR1、PET等诊断设备在医疗作业中的普及应用，由于病患的情况不同，对于扫描床的使用需求，特别是高度的要求亦更为多变且严格，为了诊断的需要，扫描床下部均会设置用于控制高度变化的升降机构，以满足不同患者上下床和扫描的要求。
[0003]现有技术中，主要采用平行四边形结构及剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置完成扫描床的升降作业。
[0004]采用平行四边形结构的升降装置完成扫描床的升降作业的如专利号为200810228504.3的中国专利“一种扫描床的升降结构”，其主要存在的问题包括:
(1)平行四边形结构的升降装置升降至不同位置时，扫描床在水平方向上的位置会发生变化，影响扫描范围且控制繁琐；
(2)平行四边形结构的升降装置刚性差，重心靠后，稳定性差，水平床架悬伸大，变形量大；
(3)平行四边形结构的升降装置升降速度低，电机工作效率低。
[0005]采用剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置完成扫描床的升降作业的如专利号为201310529296.1的中国专利“一种伸缩式支撑结构和病床升降机构”，其主要存在的问题包括:
(1)剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置升降至不同位置时，支撑机构的跨距发生变化，不同高度的变形量变化大，后续校正算法复杂，影响检测的图像质量；
(2)剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置结构复杂，需采用多副导轨机构，涉及滑块多，需要丝杠传动，装配麻烦，工艺性差，可靠性差，成本高；
(3)剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置到达最低位置时驱动力臂小，需要电机扭矩大，对电机工作提出了较高要求，工作效率低。
【发明内容】
[0006]本发明解决的技术问题是，现有技术中，主要采用平行四边形结构及剪刀叉结构(包括双剪刀叉结构)的升降装置完成扫描床的升降作业，而导致的无法兼顾升降至不同位置时保持水平位置不变及变形量的一致性的需求，不同程度上存在稳定性差、刚性差、升降速度低、电机工作效率低、图像质量不稳定、装配麻烦、工艺性差、结构复杂且成本高的问题，进而提供了一种优化结构的可垂直升降的扫描床。
[0007]本发明所采用的技术方案是，一种可垂直升降的扫描床，所述扫描床下顺次设有垂直升降装置和底座，所述垂直升降装置包括平行于扫描床和底座的横梁，所述横梁的两端部分别设有前转轴和后转轴，所述扫描床和底座间分别以前转轴和后转轴为铰接点平行设有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的上端部和下端部与第二转动组件的上端部和下端部分别铰接设于扫描床和底座上;所述横梁上还设有导轨，所述导轨上配合设有滑块，所述滑块上设有滑块转轴，所述滑块转轴和第一转动组件的上端部间铰接设有上支撑臂，所述滑块转轴和第一转动组件的下端部间铰接设有下支撑臂;所述垂直升降机构还包括驱动机构。
[0008]优选地，所述第一转动组件包括设于扫描床上的第一上转轴、设于底座上的第一下转轴、铰接设于所述前转轴和第一上转轴间的第一上摆臂和铰接设于所述前转轴和第一下转轴间的第一下摆臂;所述第二转动组件包括设于扫描床上的第二上转轴、设于底座上的第二下转轴、铰接设于所述后转轴和第二上转轴间的第二上摆臂和铰接设于所述后转轴和第二下转轴间的第二下摆臂。
[0009]优选地，所述第一上转轴和第二上转轴的轴心间的距离与前转轴和后转轴的轴心间的距离相等，所述第一下转轴和第二下转轴的轴心间的距离与前转轴和后转轴的轴心间的距离相等。
[0010]优选地，所述驱动机构包括一端铰接的铰轴支架和驱动推杆，所述铰轴支架的另一端铰接设于横梁上，所述驱动推杆的另一端铰接设于底座上。
[0011]优选地，所述驱动机构包括一端铰接的铰轴支架和驱动推杆，所述铰轴支架的另一端铰接设于横梁的前端部或后端部，所述驱动推杆的另一端对应铰接设于所述底座的前端部或后端部。
[0012]优选地，所述驱动机构包括驱动推杆，所述驱动推杆的一端铰接设于所述底座上，所述驱动推杆的另一端铰接设于第一上转轴或第二上转轴或第一下转轴或第二下转轴或上支撑臂或下支撑臂上。
[0013]优选地，所述驱动机构包括配合设置的电机和丝杆，所述丝杠设于所述横梁内侧，所述丝杠的一端与前转轴连接，所述丝杆配合设有丝母，所述丝母通过丝母座与所述滑块连接。
[0014]优选地，所述电机为横向伺服电机。
[0015]本发明提供了一种优化结构的可垂直升降的扫描床，通过在扫描床下顺次设置垂直升降装置和底座，垂直升降装置设置平行于扫描床和底座的横梁，且在横梁的两端部通过前转轴和后转轴在扫描床和底座间分别铰接设置平行的第一转动组件和第二转动组件，同时在横梁上设置导轨，通过与导轨配合的滑块上的滑块转轴分别与第一转动组件的上端部和下端部配合设置上支撑臂和下支撑臂，即与第一转动组件构成可动支撑，配合驱动机构对于垂直升降机构的驱动作用，能在不变动扫描床在水平方向上的位置的前提下放下扫描床，改变其垂直高度。本发明的扫描床在升降至不同位置时，在水平方向上的位置保持不变，重心始终处于同一垂直线上，变形量一致性好，垂直升降装置的刚性好，升降速度快，变更结构简单，工作效率高且可靠性好，后期图像的成像质量高，成本低。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的实施例1的结构示意图；
图2为本发明的实施例2的结构示意图； 图3为本发明的实施例3的结构示意图
图4为本发明的实施例1中上支撑臂的上端部铰接在第一上摆臂的上端部且下支撑臂的下端部铰接在第一下摆臂的下端部时抬起扫描床的结构示意图；
图5为本发明的实施例1中上支撑臂的上端部铰接在第一上摆臂的上端部且下支撑臂的下端部铰接在第一下摆臂的下端部时放下扫描床的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
[0018]如图所示，本发明涉及一种可垂直升降的扫描床，所述扫描床I下顺次设有垂直升降装置和底座2，所述垂直升降装置包括平行于扫描床I和底座2的横梁3，所述横梁3的两端部分别设有前转轴4和后转轴5，所述扫描床I和底座2间分别以前转轴4和后转轴5为铰接点平行设有第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件的上端部和下端部与第二转动组件的上端部和下端部分别铰接设于扫描床I和底座2上;所述横梁3上还设有导轨6，所述导轨6上配合设有滑块7，所述滑块7上设有滑块转轴8，所述滑块转轴8和第一转动组件的上端部间铰接设有上支撑臂9，所述滑块转轴8和第一转动组件的下端部间铰接设有下支撑臂10；所述垂直升降机构还包括驱动机构。
[0019]本发明中，扫描床I下顺次设置有垂直升降装置和底座2，其中底座2和扫描床I分别起到垂直升降装置的下支撑点和上支撑点的作用。
[0020]本发明中，垂直升降装置包括平行于扫描床I和底座2设置的横梁3，横梁3的长度控制了本发明中扫描床I可以被放低和抬起的程度。
[0021]本发明中，扫描床I被放低的过程中，支撑作用主要通过第一转动组件和第二转动组件完成，平衡作用主要通过上支撑臂9和下支撑臂10完成。本发明中，在横梁3的两端部分别设置前转轴4和后转轴5，以前转轴4和后转轴5为铰接点设置平行的第一转动组件和第二转动组