件，第一转动组件和第二转动组件的两个端部在扫描床I和底座2上分别铰接设置；横梁3上设置有导轨6，导轨6上配合设置有滑块7，滑块7上设置有滑块转轴8，以滑块转轴8为其中一铰接点，与第一转动组件的上端部配合铰接设置上支撑臂9，与第一转动组件的下端部配合铰接设置下支撑臂10，即与第一转动组件构成可动支撑，配合驱动机构对于垂直升降机构的驱动作用，能在不变动扫描床I在水平方向上的位置的前提下放下扫描床I，改变其垂直高度，当滑块7与前转轴4的相对距离增大时扫描床I放下，当滑块7与前转轴4的相对距离减小时扫描床I抬起，且扫描床I在水平方向上的位置不变。
[0022]本发明的扫描床I在升降至不同位置时，在水平方向上的位置保持不变，重心始终处于同一垂直线上，变形量一致性好，垂直升降装置的刚性好，升降速度快，变更结构简单，工作效率高且可靠性好，后期图像的成像质量高，成本低。
[0023]所述第一转动组件包括设于扫描床I上的第一上转轴11、设于底座2上的第一下转轴12、铰接设于所述前转轴4和第一上转轴11间的第一上摆臂13和铰接设于所述前转轴4和第一下转轴12间的第一下摆臂14;所述第二转动组件包括设于扫描床I上的第二上转轴15、设于底座2上的第二下转轴16、铰接设于所述后转轴5和第二上转轴15间的第二上摆臂17和铰接设于所述后转轴5和第二下转轴12间的第二下摆臂18。
[0024]本发明中，由于在放低或抬高扫描床I的过程，第一转动组件和第二转动组件必定会产生力臂的变化，故将第一转动组件设置为第一上摆臂13和第一下摆臂14的结构，与上支撑臂9和下支撑臂10对应，其中第一上摆臂13铰接于扫描床I上的第一上转轴11和前转轴4间，第一下摆臂14铰接于底座2上的第一下转轴12和前转轴4间，同时为了与第一转动组件保持平行且随动，第二转动组件亦设置为包括第二上摆臂17和第二下摆臂18的结构，其中第二上摆臂17铰接于扫描床I上的第二上转轴15和后转轴5间，第二下摆臂18铰接于底座2上的第二下转轴16和后转轴5间。
[0025]本发明中，在扫描床I放下的过程中，第一上摆臂13和上支撑臂9带动第一上转轴11相对于横梁3靠近，同时第二上摆臂17带动第二上转轴15相对于横梁3靠近，第一下摆臂14和下支撑臂10带动第一下转轴12相对于横梁3靠近，同时第二下摆臂18带动第二下转轴16相对于横梁3靠近，当滑块7走完横梁3行程时，扫描床I位置最低;在扫描床I抬起的过程中，第一上摆臂13和上支撑臂9带动第一上转轴11相对于横梁3远离，同时第二上摆臂17带动第二上转轴15相对于横梁3远离，第一下摆臂14和下支撑臂10带动第一下转轴12相对于横梁3远离，同时第二下摆臂18带动第二下转轴16相对于横梁3远离，当滑块7回到起始位置时，扫描床I位置最高。
[0026]本发明中，以上部件一般设置在扫描床I的两侧，亦可以设置在扫描床I的中部下方，设置时需要保持扫描床I的静态和动态平衡。
[0027]本发明中，在扫描床I放低或抬升的过程中，扫描床I仅产生垂直位移，不发生水平位移。
[0028]本发明中，上支撑臂9的上端铰接于第一转动组件的上端部，在实际的应用过程中，上支撑臂9的上端部可以铰接在第一上摆臂13的上端部，亦可以直接铰接在第一上转轴11处，保证整体结构的简单易组，同理，下支撑臂10的下端铰接于第一转动组件的下端部，在实际的应用过程中，下支撑臂10的下端部可以铰接在第一下摆臂14的下端部，亦可以直接铰接在第一下转轴12处。
[0029]所述第一上转轴11和第二上转轴15的轴心间的距离与前转轴4和后转轴5的轴心间的距离相等，所述第一下转轴12和第二下转轴16的轴心间的距离与前转轴4和后转轴5的轴心间的距离相等。
[0030]本发明中，由于要保证第一转动组件和第二转动组件间的相对平行，且第一转动组件的第一上摆臂13通过第一上转轴11和前转轴4调整位置，第二转动组件的第二上摆臂17通过第二上转轴15和后转轴5调整位置，故第一上转轴11和第二上转轴15的轴心间的距离与前转轴4和后转轴5的轴心间的距离相等，而第一转动组件的第一下摆臂14通过第一下转轴12和前转轴4调整位置，第二转动组件的第二下摆臂18通过第二下转轴16和后转轴5调整位置，故第一下转轴12和第二下转轴16的轴心间的距离与前转轴4和后转轴5的轴心间的距离相等，此时第一转动组件和第二转动组件间保持相对平行。
[0031 ]本发明中，驱动机构的设置包括至少3种实施例。
[0032]实施例1:
所述驱动机构包括一端铰接的铰轴支架19和驱动推杆20，所述铰轴支架19的另一端铰接设于横梁3上，所述驱动推杆20的另一端铰接设于底座2上。
[0033]所述驱动机构包括一端铰接的铰轴支架19和驱动推杆20，所述铰轴支架19的另一端铰接设于横梁3的前端部或后端部，所述驱动推杆20的另一端对应铰接设于所述底座2的BU端部或后端部。
[0034]本实施例中，驱动机构包括铰轴支架19和驱动推杆20，铰轴支架19和驱动推杆20在一端铰接，铰轴支架19的另一端铰接设于横梁3上的任意位置，驱动推杆20的另一端对应铰接设于底座2的任意位置。驱动机构工作时，铰轴支架19作为转动臂，以其与横梁3的铰接点做圆周运动，铰轴支架19和驱动推杆20的铰接端带动驱动推杆20中的杆体在杆套中伸缩，完成对扫描床I的垂直高度的调节。
[0035]本实施例中，驱动推杆20可以设置为杆体与铰轴支架19铰接且杆套与底座2连接，同时亦可以设置为杆套与铰轴支架19铰接且杆体与底座2连接。
[0036]本实施例中，铰轴支架19的其中一端可以铰接设于横梁3上的任意位置，驱动推杆20的其中一端可以对应铰接设于底座2的任意位置，在实际的作业中，驱动推杆20的位置主要根据铰轴支架19的当前位置相对应设置，如图1所示为最常见的一种设置位置，铰轴支架19的另一端铰接设于横梁3的前端部或后端部，驱动推杆20的另一端对应铰接设于底座2的前端部或后端部，一般情况下，当铰轴支架19的其中一端需要设置在横梁3的某个其他位置时，只需将驱动推杆20的端部以等同距离水平平移即可，简单说来，即是以图1所示为一种特例，铰轴支架19相对于横梁3平移多少，驱动推杆20的下端就相对于底座2平移多少，如图1所示的特例是为了便于电气件布局及走线方便，本领域技术人员可以根据实际的工作需求和平衡需要设置铰轴支架19和驱动推杆20的相对位置。
[0037]本实施例中，驱动推杆20是需要有锁紧功能的，当使用电动推杆时，一般在内侧有抱闸锁紧，当采用液压推杆时则以液压阀及油路实现锁紧，关于驱动推杆20的选用可以以本领域技术人员根据实际的工作需求选择，市面上亦有各种符合技术要求的成品购件，保证了驱动推杆20在锁紧后不会发生不必要的滑动。
[0038]本实施例中，如图1所示，上支撑臂9的上端部铰接于第一上转轴11，下支撑臂10的下端部铰接于第一下转轴12，在实际应用中，上支撑臂9的上端部亦可以铰接于第一上摆臂13的上端部，下支撑臂10的下端部亦可以铰接于第一下摆臂14的下端部，如图4所示。
[0039]实施例2:
所述驱动机构包括驱动推杆20，所述驱动推杆20的一端铰接设于所述底座2上，所述驱动推杆20的另一端铰接设于第一上转轴11或第二上转轴15或第一下转轴12或第二下转轴16或上支撑臂9或下支撑臂10上。
[0040]本实施例中，驱动机构仅包括驱动推杆20，驱动推杆20的一端铰接设于底座2上，另一端铰接设于第一上转轴11或第二上转轴15或第一下转轴12或第二下转轴16或上支撑臂9或下支撑臂10上均可正常工作，驱动机构工作时，驱