双发射吻合的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种双发射吻合。一种用于手术吻合器械的工具组件包含能够在打开位置和闭合位置之间移动的砧座组件和钉仓组件。钉仓组件包含限定组织接触表面和多行保持狭槽的钉仓主体。钉仓主体限定与第一行吻合钉相关联的第一发射沟槽、以及与第二行吻合钉相关联的第二发射沟槽。发射凸轮定位在第一发射沟槽内，且在第一轴向平移期间平移穿过所述第一发射沟槽来发射第一行吻合钉。在第一轴向平移之后，第一发射凸轮在缩回时被偏置而移入第二发射沟槽内，以便第一发射凸轮在第二轴向平移时平移穿过第二发射沟槽以发射第二行吻合钉。
【专利说明】双发射吻合
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2015年2月23日提交的美国临时专利申请第62/119,354号的权益和优先权，其全部内容通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本公开涉及用于执行内窥镜手术操作的手术吻合器械、装置和/或系统以及其使用方法。
【背景技术】
[0004]夹紧、切割和/或吻合在相对的钳夹结构之间的组织的手术吻合器械在本领域中是众所周知的。这种手术吻合器械能够包含具有工具组件的装载单元，该装载单元具有用于捕获或夹紧组织的两个细长的钳夹构件。这两个钳夹构件中的一个通常携带容纳多个吻合钉的吻合钉钉仓，而该两个钳夹构件中的另一个具有用于随着吻合钉从吻合钉钉仓被驱动出而使吻合钉成形的砧座。通常地，吻合操作由如下的凸轮杆、驱动滑块或具有凸轮构件的其它相似机构实现:该凸轮杆、驱动滑块或具有凸轮构件的其它相似机构纵向地行进穿过限定于吻合钉钉仓中的沟槽且作用在该沟槽中的吻合钉推进器上，从而将吻合钉从吻合钉钉仓顺序地射出。
[0005]在通过小切口或通过插入穿过皮肤中的小切口的狭窄插管来执行手术的内窥镜或腹腔镜操作期间，吻合钉钉仓或装载单元的更换(例如，在发射之后)要求将手术吻合装置从切口或插管移除，更换吻合钉钉仓和/或装载单元，以及将手术吻合装置再插入到切口或插管内。
[0006]提供一种能够在需要更换吻合钉钉仓或装载单元之前发射多次的吻合钉钉仓或装载单元将会是有利的。
【发明内容】
[0007]因而，本公开指向一种用于在腹腔镜和/或内窥镜手术操作期间使用的手术吻合器械，其能够被用来提供手术吻合器械的多次发射而不需要将手术吻合器械从切口 /插管移除。具体地，本公开指向一种包含带一个或多个发射凸轮的发射凸轮组件的工具组件、装载单元和/或手术吻合器械。在发射凸轮组件从吻合钉钉仓的近侧端纵向平移至吻合钉钉仓的远侧端期间，发射凸轮组件定位成重复地纵向移动穿过吻合钉钉仓，以借助每一个发射凸轮实现多次发射。发射凸轮组件可包含刀杆，所述刀杆构造为随着发射凸轮组件纵向平移穿过吻合钉钉仓来切割组织。有利地，在吻合钉钉仓和/或装载单元将需要改变/再装载之前，发射凸轮组件能够发射多次而不必将手术吻合器械从体内工作空间移除，这极大地减少了完成体内手术操作的时间。
[0008]在一个方案中，本公开的手术吻合装置包含壳体、从所述壳体向远侧延伸的轴、以及被支撑在所述轴上的工具组件。工具组件可包含钉仓组件、砧座组件以及第一发射凸轮。
[0009]钉仓组件具有钉仓主体，所述钉仓主体可限定组织接触表面和多行保持狭槽。所述多行保持狭槽中的每一个保持狭槽均支撑在其中的吻合钉，且在所述组织接触表面上限定开口。所述钉仓主体限定第一发射沟槽和第二发射沟槽。所述第一发射沟槽与第一行吻合钉相关联，且所述第二发射沟槽与第二行吻合钉相关联。
[0010]砧座组件邻近所述钉仓组件被支撑。所述砧座组件和所述钉仓组件能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动。
[0011]第一发射凸轮定位在所述钉仓主体的所述第一发射沟槽内。所述第一发射凸轮构造为在所述第一发射凸轮的第一轴向平移期间平移穿过所述第一发射沟槽以发射所述第一行吻合钉。在所述第一轴向平移之后，当所述第一发射凸轮缩回时，所述第一发射凸轮被偏置而移入所述钉仓主体的所述第二发射沟槽内，以便所述第一发射凸轮移动到的位置使得在所述第一发射凸轮第二轴向平移时第一发射凸轮平移穿过所述第二发射沟槽来发射所述第二行吻合钉。
[0012]所述第一发射凸轮可与第一T形杆接合。所述第一 T形杆可定位成当所述第一发射凸轮和所述第一 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第一发射凸轮与所述第一发射沟槽对准。
[0013]在一些实施例中，工具组件包含第二发射凸轮，且钉仓主体限定第三发射沟槽和第四发射沟槽。所述第二发射凸轮构造为在所述第一轴向平移期间平移穿过所述第三发射沟槽以发射第三行吻合钉。在所述第一轴向平移之后，当所述第二发射凸轮缩回时，所述第二发射凸轮被偏置而移入所述第四发射沟槽内，以便所述第二发射凸轮定位成在所述第二轴向平移时平移穿过所述第四发射沟槽以发射第四行吻合钉。
[0014]所述第二发射凸轮可与第二T形杆接合。所述第二 T形杆可定位成当所述第二发射凸轮和所述第二 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第二发射凸轮与所述第三发射沟槽对准。
[0015]所述第一T形杆和所述第二 T形杆构造为响应于所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移期间从近侧位置移动至远侧位置而沿着所述钉仓主体移动。当所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移之后缩回至所述近侧位置时，所述第一T形杆和所述第二T形杆被保持在所述远侧位置。在所述远侧位置中，所述第一T形杆和所述第二 T形杆定位成使所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮能够移动。所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮可枢转地联接在一起且定位成相对于彼此枢转。
[0016]在某些实施例中，所述钉仓主体限定T形杆凹槽。所述第一T形杆和所述第二T形杆定位在所述T形杆凹槽内，同时所述第一T形杆和所述第二T形杆布置在所述远侧位置中。
[0017]在一些实施例中，所述钉仓主体包含第一斜面和第二斜面。所述第一斜面定位成使所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽之一与所述第一发射凸轮对齐。所述第二斜面定位成使所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽之一与所述第二发射凸轮对齐。
[0018]工具组件可进一步包含刀杆，所述刀杆支撑所述刀杆的远侧端处的刀片。所述钉仓主体限定刀具沟槽。随着所述第一发射凸轮平移穿过所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽，所述刀杆能够向远侧移动穿过所述刀具沟槽。
[0019]在一些实施例中，所述第一发射凸轮包含定位成接合多个推进器构件的凸轮表面。所述多个推进器构件中的每一个均布置在一个或多个所述保持狭槽内，且构造为支撑一个或多个所述吻合钉。所述第一发射凸轮的所述凸轮表面可向远侧延伸超出所述刀杆的所述刀片。
[0020]在某些实施例中，所述钉仓主体限定贯穿其的刀具沟槽。所述第一发射沟槽、所述第二发射沟槽、所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽中的两个可布置在所述刀具沟槽的一侧上，且所述第一发射沟槽、所述第二发射沟槽、所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽中的余下两个布置在所述刀具沟槽的另一侧上。
[0021]其他的方案、特征和优势通过以下的描述、附图和权利要求书上将会显而易见。
【附图说明】
[0022]并入且构成本说明书的一部分的附图图示出本公开的实施例，且连同上面给出的本公开的大致描述以及下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理，其中:
[0023]图1A是根据本公开的原理的手术吻合器械的立体图；
[0024]图1B是图1A的手术吻合器械在部件分离时的立体图；
[0025]图2和图3是图1A的手术吻合器械的装载单元的侧视立体图；
[0026]图4是图2和图3的装载单元在部件分离时的立体图；
[0027]图5是图2至图4的装载单元的钉仓组件在部件分离时的立体图；
[0028]图6是图2至图4的装载单元的发射凸轮组件的立体图；
[0029]图7是图6所示的标示出的细部区域的放大立体图；
[0030]图8是图6的发射凸轮组件的俯视图；
[0031]图9是图8所示的标示出的细部区域的放大图；
[0032]图10是图6的发射凸轮组件在部件分离时的立体图；
[0033]图11是图5的钉仓组件的吻合钉推进器的俯视立体图；
[0034]图12是图11的吻合钉推进器的仰视立体图；
[0035]图13是图5的钉仓组件的一对吻合钉推进器定位在一起时的俯视立体图，所述一对吻合钉推进器中的每一个均支撑一对吻合钉；
[0036]图14是沿图2所图示的剖切线14-14截取的钉仓组件的放大剖视图；
[0037]图15是钉仓组件的仰视图，其中示出所述钉仓组件的T形杆处于第一位置；
[0038]图16是图15所示的钉仓组件的仰视立体图；
[0039]图17是图15和图16的钉仓组件的多部分的放大仰视立体图；
[0040]图18是钉仓组件的近侧部的放大仰视图，其中为清楚起见移除和/或用虚线表示了钉仓组件的多部分，示出发射组件处于第一近侧位置；
[0041]图19是钉仓组件的侧视剖视图，其中示出发射组件处于第一近侧位置并且示出T形杆处于第一位置；
[0042]图20是钉仓组件的远侧部的放大剖视图，其中示出发射组件处于第一远侧位置并且示出T形杆处于第二位置；
[0043]图21是钉仓组件的多部分的仰视立体图，其中示出T形杆处于第二位置；以及
[0044]图22和图23是钉仓组件的近侧部的仰视图，其示出发射组件行进至第二近侧位置。
【具体实施方式】
[0045]参考附图，详细描述当前公开的手术吻合器械的实施例，其中同样的参考标号在若干视图的每一视图中表示相同或对应的元件。正如在此使用的，术语“远侧”指的是手术吻合器械或其部件的离临床医生较远的部分，而术语“近侧”指的是手术吻合器械或其部件的离临床医生较近的部分。
[0046]图1A图示出当前公开的手术吻合器械10的一个实施例。简言之，手术吻合器械10包含手柄组件12、细长主体14、以及能够是一次性的和/或包含一个或多个一次性部件的装载单元100。细长主体14和装载单元100限定沿细长主体14纵向延伸的纵向轴线“X1-X1”。同样参考图1B、图2和图3，装载单元100可释放地固定至细长主体14的远侧端且包含工具组件110。工具组件110包含容纳多个吻合钉的钉仓组件130、以及砧座组件120，通过限定枢转轴线“X2-X2”的一对枢转销128a、128b(见图4)，该砧座组件枢转地固定至装载单元100。砧座组件120构造为:在隔开位置和接近位置之间相对于钉仓组件130来如由箭头“A”指示的那样绕枢转轴线“X2-X2”枢转。
[0047]手柄组件12包含固定手柄16、活动手柄18和枪管部20。可旋转构件22可旋转地支撑在枪管部20的远侧端上。可旋转构件22支撑细长主体14的近侧端且相对于手柄组件12的枪管部20是可旋转的，如由箭头B所指示的，以实现细长主体14和刀具组件110相对于手柄组件12绕着纵向轴线“X1-X1”的旋转。可旋转构件22支撑关节式运动柄24，且枪管部20支撑缩回构件26和发射释放按钮28。手柄组件12在例如授权于米丽曼(Milliman)等人的美国专利第8，070，033号(“‘033专利”)中进行了详细描述，该专利的全部内容通过引用合并于此。
[0048]细长主体14支撑控制杆件15(图1B)，如下文进一步详细描述地，该控制杆件联接至装载单元100的发射凸轮组件140(图4)的近侧端。释放开关15a(图1B)设置在手柄组件12的可旋转构件22上，以助于装载单元100从细长主体14分开。
[0049]参考图4，装载单元100包含具有上半壳体102和下半壳体104的近侧主体部101，该上半壳体适于可释放地接合手术吻合器械10的细长主体14(图1A和图1B)的远侧端，该下半壳体联接至近侧主体部101的上半壳体102。上半壳体102的远侧端限定凹槽102a，而下半壳体104的远侧端限定凹槽104a，其中该凹槽102a接纳第一联接构件103a的第一端，该凹槽104a接纳第二联接构件103b的第一端。每一个联接构件103a、103b均限定贯穿其的开口1032。上半壳体102限定沟槽102c且下半壳体104限定沟槽104b。共同地，沟槽102c、104b可滑动地接纳发射凸轮组件140，这将在下文进一步详细描述。
[0050]上半壳体102具有包含接合凸起物102b的近侧端。接合凸起物102b定位成且构造为以卡口式联接配置的形式来可释放地接合手柄组件12(图1)的细长主体14的远侧端，以将装载单元100固定至细长主体14。该结构相似于授权于希里卡(Scirica)等人的美国专利第7，780，055号(“‘055专利”)和授权于希里卡等人的美国专利第7，143,924号(“‘924专利”)中描述的结构，这些专利中的每一个专利的全部内容通过引用合并于此。
[0051 ] 一对安全板(blow out plate)组件105a、105b邻近上半壳体102和下半壳体104的远侧端定位，以防止发射凸轮组件140在工具组件110的关节式运动和发射期间向外弯曲和/或凸起。安全板组件的构造例如在国际公开号W0/2003/030743中进行了详细描述，该国际公开的全部内容通过引用合并于此。
[0052]锁定构件106绕近侧主体部101可旋转地支撑。锁定构件106能够从与发射凸轮组件140接合以轴向地锁定发射凸轮组件140的第一位置移动至使发射凸轮组件140解锁来使发射凸轮组件140能够轴向移动的第二位置。响应于装载单元100附接至手术吻合器械10，锁定构件106能够从第一位置移动至第二位置。对于锁定构件106的构造和操作的更加详细的描述，可参考如上所指出的已经通过引用合并于此的‘ 924专利。
[0053]安装组件107包含上安装部107a和下安装部107b，该上安装部和该下安装部枢转地固定至近侧主体部101的远侧端且构造为接合并支撑砧座组件120和钉仓组件130的近侧端，以便安装组件107相对于近侧主体部101的枢转运动实现工具组件110相对于近侧主体部101的关节式运动。上安装部107a包含从其向上延伸的中央销1074a，且下安装部107b包括从其向下延伸的中央销1074b(图4)。上安装部107a和下安装部107b的中央销1074a、1074b被接纳在第一联接构件103a和第二联接构件103b的相应的开口 1032内，以将安装组件107枢转地联接至近侧主体部101。上安装部107a进一步包含从装载单元100的纵向轴线“X1-X1”偏移的销1076，且下安装部107b限定销沟槽1078。这两点将会在下文进一步详细描述。
[0054]关节式运动连杆108可滑动地定位在上半壳体102和下半壳体104之间，且限定开口 108a。关节式运动连杆108的开口 108a接纳上安装部107a的销1076，以助于工具组件110相对于装载单元100的近侧主体部101绕着销1074a和销1074b关节式运动。如由箭头“CC”指示的关节式运动柄24的枢转运动引起关节式运动连杆108沿轴线“X1-X1”的轴向移动，以使安装组件107如由箭头Y’指示的那样绕近侧主体部101的轴线“X3-X3”(图1A)来枢转/关节式运动，该轴线“X3-X3”横向于轴线“X1-X1”和轴线“X2-X2” (图1A)。对于关节式运动连杆108和安装组件107的构造和操作的更加详细的描述，可参考如上所指出的已经通过引用合并于此的‘033专利。
[0055]销109a、109b穿过限定在上安装部107a和下安装部107b中的开口 1072而被接纳，以将上安装部107a和下安装部107b联接在一起。
[0056]继续参考图4，如上所论述的，工具组件II O包含定位成在非接近(unapproximated)位置和接近位置之间相对于彼此移动的站座组件120和钉仓组件130。石占座组件120通过枢转销128a、128b可枢转地固定至安装组件107，以使砧座组件120相对于安装组件107和钉仓组件130能够枢转运动。下安装部107b包含远侧部，该远侧部通过枢转销128a、128b固定在钉仓组件130的支撑板132内，以将钉仓组件130不动地固定至安装组件107。
[0057]砧座组件120包含砧座主体122和砧座板124，该砧座板固定至砧座主体122的下侧。砧座板124包含限定多个吻合钉成形凹陷部124b (图20)的组织接触表面124a。砧座主体122的近侧端包含支架126，该支架限定贯穿其的孔126a。
[0058]现在转向图5和图14，钉仓组件130包含以下部件:支撑板132;钉仓主体134；包含吻合钉推进器136a、136b、136c、136d的多个吻合钉推进器136;—对T形杆138a、138b;以及多个吻合钉“S”。
[0059]支撑板132包含侧壁132a，该侧壁限定贯穿其的多个窗132b和销沟槽132c。支撑板132的内表面132d限定沟槽132e，该沟槽沿支撑板132纵向地延伸且适于接纳钉仓主体134。
[0060]钉仓主体134包含组织接触表面134a，该组织接触表面限定以沿着组织接触表面134a纵向延伸的多个行“Rl” - “R8”排列的多个吻合钉保持凹穴134b。钉仓主体134进一步限定沿组织接触表面134a纵向延伸的刀具狭槽134d。多个夹子134e从钉仓主体134的侧表面延伸。钉仓主体134的夹子134e被接纳在支撑板132的多个窗132b内，以通过例如搭扣连接来将钉仓主体134固定在支撑板132的沟槽132e内。其它的连接形式能够替代地和/或附加地用于夹子134e和窗132b。钉仓主体134的近侧端限定延伸穿过组织接触表面134a的T形杆沟槽134f、134g以及一对弹簧沟槽134h、134i。细长的T形杆沟槽134f、134g将T形杆138a、138b可滑动地接纳在其中，以实现和限制T形杆138a、138b相对于钉仓主体134的轴向移动。弹簧沟槽134h、134i将一对板簧135a、135b接纳在其中，如在下文更详细描述地，当发射凸轮组件140处于近侧位置时，该一对板簧适于使砧座组件120偏置至相对于钉仓组件130的非接近位置/打开位置。
[0061 ]还参考图4，销128a、128b被接纳在砧座主体122的孔126a内、支撑板132的销沟槽132c内、以及下安装部107b的销沟槽1078内，以将安装组件107、砧座组件120和钉仓组件130联接在一起。如上所述，销128a、128b使砧座组件120能够相对于钉仓组件130绕着枢转轴线“X2-X2” (图1A)枢转，以将砧座组件120和钉仓组件130定位在非接近位置和接近位置之间。
[0062]每一个T形杆138a、138b包含细长轴1384、及从细长轴1384向上延伸的柱状部1382。细长轴1384限定近侧细长沟槽1384a和远侧细长沟槽1384b，且支撑位于远侧的横向构件1386。横向构件1386沿横向于细长主体14的纵向轴线“X1-X1”(图1A)的方向向外延伸超出细长轴1384的侧壁，以限定一对抵接件1386a、1386b。
[0063]现在参考图6至图10，发射凸轮组件140包含第一或右手侧发射凸轮142、第二或左手侧发射凸轮144、以及支撑驱动梁148的刀杆146。右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144以及刀杆146的近侧端使用如定位焊(图9)的任何合适的紧固技术来联接在一起。右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144是细长的、有弹性的，且能够从刀杆146如由图8中的箭头“D”和箭头“E”指示的那样来向外挠曲。
[0064]右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144基本上相同，而因此为了简洁起见，仅仅详细描述右手侧发射凸轮142。右手侧发射凸轮142的近侧端包含限定开口 142c的分隔开的第一臂部142a和第二臂部142b。第一臂部142a和第二臂部142b从近侧端向远侧延伸且与细长轴部142d结合。细长轴部142d从第一臂部142a和第二臂部142b向远侧延伸至驱动头部142e。右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144构造为具有如窄的轮廓，以能够平滑地平移穿过限定于钉仓主体134内的发射沟槽137&-137(1。
[0065]如图7所示，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144中的每个的驱动头部142e的底部表面分别包含肋部142f，且驱动头部142e的顶部表面限定凸轮表面142g。肋部142f的远侧端限定肩部142h，该肩部定位在凸轮表面142g的末端部142i下面。
[0066]参考图9和图10，刀杆146包含基本上相同的弹性杆146a、146b、146c、146d。多个杆146a、146b、146c、146d中的每一个杆的近侧端包含分隔开的第一臂部1462和第二臂部1464，该第一臂部和该第二臂部限定在其近侧端处开口的开口 1466。开口 1466定位成:当装载单元100联接至手术吻合器械10的细长主体时，开口 1466接纳手术吻合器械10的控制杆件15。第一臂部1462和第二臂部1464通过一个或多个柱状部1468a、1468b固定在一起。
[0067]再次参考图7，驱动梁148固定至刀杆146的远侧端，且具有I形横截面轮廓。驱动梁148包含下保持足部148a、上保持足部148b、以及将下保持足部148a和上保持足部148b联接在一起的竖直定向的支柱148c。竖直定向的支柱148c支撑具有适于切割组织的锋利刀刃的刀片148d。驱动梁148定位在右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144之间，且布置在右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的驱动头部142e的近侧。
[0068]参考图11至图14，吻合钉推进器136基本上相似在于:多个吻合钉推进器136中的每一个吻合钉推进器均包含第一推进器板1362、第二推进器板1364、以及将第一推进器板1362和第二推进器板1364连接在一起的凸轮构件1366。第一推进器板1362和第二推进器板1364纵向偏移，且均限定吻合钉支撑沟槽1363，该吻合钉支撑沟槽构造为支撑一个吻合钉“S”的后跨部。凸轮构件1366包含推进器斜面1368，该推进器斜面适于接合右手侧发射凸轮构件142和左手侧发射凸轮构件144之一的凸轮表面142g。
[0069]吻合钉推进器136在钉仓主体134中排列在刀具狭槽134d的每一侧上，以便吻合钉推进器136与钉仓主体134的对应行(例如，见图5中的行“R1”-“R8”)(在刀具狭槽134d任一侧为四行)的吻合钉保持凹穴134b对准布置。每个吻合钉推进器136与钉仓主体134的刀具狭槽134d的两侧中的一侧上的四行中的两行相关联。
[0070]来自钉仓主体134内的邻近行的吻合钉推进器的吻合钉推进器以嵌套关系布置，以支撑在刀具狭槽134d的每侧上的四个邻近行(例如，行“R1”-“R4”)中的吻合钉“S”。在该嵌套关系中，吻合钉推进器136a、136b(图13)包含以镜像关系布置的凸轮构件1366a、1366b，以便吻合钉推进器136a的第一推进器板1362与吻合钉推进器136b的第二推进器板1364纵向对齐，且吻合钉推进器136a的第二推进器板1364与吻合钉推进器136b的第一推进器板1362纵向对齐。
[0071]参考图15至图18，钉仓主体134进一步限定多个发射沟槽137a_137d。发射沟槽137a和发射沟槽137c适于接纳右手侧发射凸轮142，而发射沟槽137b、137d适于接纳左手侧发射凸轮144。发射组件140以第一近侧位置预装载在钉仓主体134内。在第一近侧位置中，弹性的右手侧发射凸轮142以如下方式逆着其本身的自然偏向以向外变形定向布置:右手侧发射凸轮142的驱动头部142e定位在发射沟槽137a内。同样在第一近侧位置中，左手侧发射凸轮144以如下方式逆着其本身的自然偏向以向内变形定向布置:左手侧发射凸轮144的驱动头部142e定位在发射沟槽137d内。
[0072]T形杆138a、138b能够在钉仓主体134内从近侧或缩回位置移动至远侧或推进位置。在近侧位置中，T形杆138a、138b的近侧端定位成分别将右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144分别保持在发射沟槽137a和发射沟槽137d内。更具体地，当右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144、以及T形杆138a、138b完全缩回时(见图22至图23)，T形杆138a、138b的侧表面接合右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的侧表面，以防止右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144朝向它们的未变形定向移动。
[0073]如在下文更详细描述地，钉仓主体134还包含斜面139，该斜面定位成:在发射凸轮组件140在钉仓主体134内的第一轴向平移和/或第二轴向平移期间，该斜面接合右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144。多个斜面139包含第一斜面139a，该第一斜面构造成将右手侧发射凸轮142的驱动头部142e导入发射沟槽137c内，以便右手侧发射凸轮142的驱动头部142e定位成沿发射沟槽137c轴向平移。多个斜面139的第二斜面139b将左手侧发射凸轮144的驱动头部142e导入发射沟槽137b内，以便左手侧发射凸轮144的驱动头部142e定位成沿发射沟槽137b轴向平移。第一斜面139a被示出具有圆形的隆起，而第二斜面139b被示出有又平又浅的斜坡，但是这些斜面139a、139b之一或两者可包含任意合适的形状和/或尺寸，以助于右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144移入适当的发射沟槽内。
[0074]钉仓主体134包含近侧T形杆接合柱131a和远侧T形杆接合柱131b，且限定T形杆凹槽133，该T形杆凹槽定尺寸成接纳T形杆138a、138b的远侧部。近侧T形杆接合柱131a和远侧T形杆接合柱131b被分别接纳在T形杆138a、138b的近侧细长沟槽1384a和远侧细长沟槽1384b内，以在T形杆138a、138b相对于钉仓主体134平移时维持T形杆138a、138b的对齐，这会在下文更详细地描述。接合表面133a(图15)从钉仓主体134延伸到T形杆凹槽133内。当T形杆138a、138b被接纳在T形杆凹槽133内时，接合表面133a适于摩擦接合T形杆138a、138b的横向构件1386，以将T形杆138a、138b维持在相对于钉仓主体134的推进位置中。该对接合表面133a能够具有任意合适的形状/尺寸(例如，圆形、锥形等)，和/或可包含表面纹理(例如，凹凸压花(bump knurling)、肋等)。
[0075]在使用中，如图1A和图18至图23所图示，发射凸轮组件140被致动(例如，经由手柄组件12的活动手柄18的如由箭头“AA”所指示的枢转缩回)以如由箭头“F”所指示那样将驱动梁148以及右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144向远侧推进穿过钉仓主体134。随着驱动梁148向远侧推进穿过钉仓主体134，上保持足部148a和下保持足部148b被接纳在限定于砧座组件120和钉仓组件130内的沟槽(未示出)内以使砧座组件120和钉仓组件130接近，同时刀片148d(图7)推进穿过刀具狭槽134d以切割被抓紧在砧座组件120和钉仓组件130之间的组织。在驱动梁148推进穿过钉仓主体134的同时，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144分别同时地向远侧平移穿过发射沟槽137a、137d，以便右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的凸轮表面142g在发射凸轮组件140的第一轴向平移期间接合多个吻合钉推进器136的推进器斜面1368，以发射行“R2”、“R4”、“R6”和“R8”的吻合钉“S”且在砧座组件120的对应的吻合钉成形凹陷部124b内使发射的吻合钉成形。
[0076]恰好在右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144到达最远侧位置之前，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的驱动头142e的肩部142h分别接合T形杆138a、138b的横向构件1386的该对抵接件1386a、1386b中的一个。在钉仓主体134的近侧T形杆接合柱131a和远侧T形杆接合柱13 Ib维持T形杆138a、138b在钉仓主体134内的横向对齐的情况下，随着右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144接合且向远侧驱动第一 T形杆138a和第二 T形杆138b至相对于钉仓主体134的最远侧位置，T形杆138a、138b的柱状部1382向远侧平移穿过钉仓主体134的T形杆沟槽134f、134g。在最远侧位置中，T形杆138a、138b的远侧部被接纳在钉仓主体134的T形杆凹槽133内，且经由与钉仓主体134的该对接合表面133a的摩擦接合而被维持在T形杆凹槽133中(见图21)。
[0077]参考图22至图23，在T形杆138a、138b固定在最远侧位置的情况下，发射凸轮组件140于是能够如由箭头“G”所指示的那样向近侧缩回至第二近侧位置(例如，如由图1A中的箭头“AAA”所指示地，经由手柄组件12的缩回构件26沿近侧方向的缩回)。发射凸轮组件140的缩回使驱动梁138向近侧移动且使砧座组件120和钉仓组件130不接近。当发射凸轮组件140缩回至其第二近侧位置时，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的驱动头142e邻近T形杆138a、138b的近侧端布置。由于驱动头142e不再接合T形杆138a、138b的近侧端，因此右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的驱动头142e如由箭头“H”指示的那样朝向它们的自然态的、非挠曲定向移动/枢转，且弹簧135a、135b(图5)弹性偏置砧座组件120而打开。在右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的自然态的、非挠曲的定向中，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的驱动头142e分别与钉仓主体134的发射沟槽137b、137c对准。钉仓主体134的第一斜面139a将右手侧发射凸轮142导入钉仓主体134的发射沟槽137c内且第二斜面139b将左手侧发射凸轮144导入发射沟槽137b内。发射凸轮组件140于是能够如由箭头“F”所指示的那样再次被向远侧推进，以第二次发射装载单元100。手术吻合器械10能够在第一次发射之后从组织释放且在第二次发射之前再定位以在不同部位处夹紧组织。
[0078]在发射凸轮组件140的第二轴向平移期间，驱动梁148再次向远侧推进穿过钉仓主体134，以便驱动梁148的上保持足部148a和下保持足部148b使砧座组件120和钉仓组件130接近。在驱动梁148向远侧推进穿过钉仓主体134的情况下，右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144分别同时地向远侧平移穿过发射沟槽137c、137b，以便右手侧发射凸轮142和左手侧发射凸轮144的凸轮表面142g在发射凸轮组件140的第一轴向平移期间接合多个吻合钉推进器136中的推进器斜面1368，以发射行“Rl”、“R3”、“R5”和“R7”的吻合钉“S”且使发射的吻合钉在砧座组件120的对应的吻合钉成形凹陷部124b内成形。
[0079]装载单元100和/或钉仓组件130能够根据需要被移除和/或用新的装载单元100和/或新的钉仓组件130替换。
[0080]本领域的技术人员将理解的是，在此具体描述且附图中示出的结构和方法为非限制性示范性实施例，且理解的是，描述、公开和图应该仅仅解释为具体实施例的示范。因此，要理解的是，本公开不局限于所述的精确实施例，且各种其他改变和修改可在不脱离本公开的范围或主旨的情况下由本领域的技术人员实现。另外，关联某些实施例示出或描述的元件和特征可与某些其他实施例的元件和特征结合而不脱离本公开的范围，且这种修改和变化也包含在本公开的范围内。因而，本公开的主题没有被已经具体示出和描述的所限制。
【主权项】
1.一种工具组件，包括: 钉仓组件，其包含限定组织接触表面和多行保持狭槽的钉仓主体，所述多行保持狭槽中的每一个保持狭槽支撑其中的吻合钉且在所述组织接触表面上限定开口，所述钉仓主体限定第一发射沟槽和第二发射沟槽，所述第一发射沟槽与第一行吻合钉相关联且所述第二发射沟槽与第二行吻合钉相关联； 砧座组件，其邻近所述钉仓组件被支撑，所述砧座组件和所述钉仓组件能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动；以及 第一发射凸轮，其定位在所述钉仓主体的所述第一发射沟槽内，所述第一发射凸轮构造为在所述第一发射凸轮的第一轴向平移期间平移穿过所述第一发射沟槽以发射所述第一行吻合钉，在所述第一轴向平移之后，当所述第一发射凸轮缩回时，所述第一发射凸轮被偏置而移入所述钉仓主体的所述第二发射沟槽内，以便所述第一发射凸轮移动到的位置使得在所述第一发射凸轮第二轴向平移时第一发射凸轮平移穿过所述第二发射沟槽来发射所述第二行吻合钉。2.根据权利要求1所述的工具组件，其中所述第一发射凸轮与第一T形杆接合，所述第一T形杆定位成当所述第一发射凸轮和所述第一 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第一发射凸轮与所述第一发射沟槽对准。3.根据权利要求2所述的工具组件，进一步包含第二发射凸轮，所述钉仓主体限定第三发射沟槽和第四发射沟槽，所述第二发射凸轮构造为在所述第一轴向平移期间平移穿过所述第三发射沟槽以发射第三行吻合钉，在所述第一轴向平移之后，当所述第二发射凸轮缩回时，所述第二发射凸轮被偏置而移入所述第四发射沟槽内，以便所述第二发射凸轮定位成在所述第二轴向平移时平移穿过所述第四发射沟槽以发射第四行吻合钉。4.根据权利要求3所述的工具组件，其中所述第二发射凸轮与第二T形杆接合，所述第二T形杆定位成当所述第二发射凸轮和所述第二 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第二发射凸轮与所述第三发射沟槽对准。5.根据权利要求4所述的工具组件，其中所述第一T形杆和所述第二 T形杆构造为响应于所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移期间从近侧位置至远侧位置的移动而沿着所述钉仓主体移动，当所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移之后缩回至所述近侧位置时，所述第一 T形杆和所述第二 T形杆被保持在所述远侧位置，其中在所述远侧位置中，所述第一T形杆和所述第二T形杆定位成使所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮能够移动。6.根据权利要求5所述的工具组件，其中所述钉仓主体限定T形杆凹槽，所述第一T形杆和所述第二T形杆定位在所述T形杆凹槽内，同时所述第一T形杆和所述第二T形杆布置在所述远侧位置中。7.根据权利要求3所述的工具组件，其中所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮枢转地联接在一起且定位成相对于彼此枢转。8.根据权利要求3所述的工具组件，其中所述钉仓主体包含第一斜面和第二斜面，所述第一斜面定位成使所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽之一与所述第一发射凸轮对齐，所述第二斜面定位成使所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽之一与所述第二发射凸轮对齐。9.根据权利要求1所述的工具组件，进一步包含刀杆，所述刀杆支撑所述刀杆的远侧端处的刀片，所述钉仓主体限定刀具沟槽，随着所述第一发射凸轮平移穿过所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽，所述刀杆能够向远侧移动穿过所述刀具沟槽。10.根据权利要求9所述的工具组件，其中所述第一发射凸轮包含凸轮表面，所述凸轮表面定位成接合多个推进器构件，所述多个推进器构件中的每一个均布置在至少一个所述保持狭槽内且构造为支撑至少一个所述吻合钉。11.根据权利要求10所述的工具组件，其中所述第一发射凸轮的所述凸轮表面向远侧延伸超出所述刀杆的所述刀片。12.根据权利要求3所述的工具组件，其中所述钉仓主体限定贯穿其的刀具沟槽，其中所述第一发射沟槽、所述第二发射沟槽、所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽中的两个布置在所述刀具沟槽的一侧上，并且其中所述第一发射沟槽、所述第二发射沟槽、所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽中的余下两个布置在所述刀具沟槽的另一侧上。13.—种手术吻合装置，包括: 壳体； 轴，其从所述壳体向远侧延伸；以及 工具组件，其被支撑在所述轴上，所述工具组件包含: 钉仓组件，其包含限定第一发射沟槽和第二发射沟槽的钉仓主体，所述第一发射沟槽与第一行吻合钉相关联且所述第二发射沟槽与第二行吻合钉相关联； 砧座组件，其邻近所述钉仓组件被支撑，所述砧座组件和所述钉仓组件能够相对于彼此在打开位置和闭合位置之间移动；以及 第一发射凸轮，其定位在所述钉仓主体的所述第一发射沟槽内，所述第一发射凸轮构造为在所述第一发射凸轮的第一轴向平移期间平移穿过所述第一发射沟槽以发射所述第一行吻合钉，在所述第一轴向平移之后，当所述第一发射凸轮缩回时，所述第一发射凸轮被偏置而移入所述钉仓主体的所述第二发射沟槽内，以便所述第一发射凸轮移动到的位置使得在所述第一发射凸轮第二轴向平移时第一发射凸轮平移穿过所述第二发射沟槽来发射所述第二行吻合钉。14.根据权利要求13所述的手术吻合装置，其中所述第一发射凸轮与第一T形杆接合，所述第一 T形杆定位成当所述第一发射凸轮和所述第一 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第一发射凸轮与所述第一发射沟槽对准。15.根据权利要求14所述的手术吻合装置，进一步包含第二发射凸轮，所述钉仓主体限定第三发射沟槽和第四发射沟槽，所述第二发射凸轮构造为在所述第一轴向平移期间平移穿过所述第三发射沟槽以发射第三行吻合钉，在所述第一轴向平移之后，当所述第二发射凸轮缩回时，所述第二发射凸轮被偏置而移入所述第四发射沟槽内，以便所述第二发射凸轮定位成在所述第二轴向平移时平移穿过所述第四发射沟槽以发射第四行吻合钉。16.根据权利要求15所述的手术吻合装置，其中所述第二发射凸轮与第二T形杆接合，所述第二 T形杆定位成当所述第二发射凸轮和所述第二 T形杆处于完全缩回位置时维持所述第二发射凸轮与所述第三发射沟槽对准。17.根据权利要求16所述的手术吻合装置，其中所述第一T形杆和所述第二 T形杆构造为响应于所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移期间从近侧位置至远侧位置的移动而沿所述钉仓主体移动，当所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮在所述第一轴向平移之后缩回至所述近侧位置时，所述第一 T形杆和所述第二 T形杆被保持在所述远侧位置，其中在所述远侧位置中，所述第一 T形杆和所述第二 T形杆定位成使所述第一发射凸轮和所述第二发射凸轮能够移动。18.根据权利要求17所述的手术吻合装置，其中所述钉仓主体限定T形杆凹槽，所述第一T形杆和所述第二T形杆定位在所述T形杆凹槽内，同时所述第一T形杆和所述第二T形杆布置在所述远侧位置中。19.根据权利要求15所述的手术吻合装置，其中所述钉仓主体包含第一斜面和第二斜面，所述第一斜面定位成使所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽之一与所述第一发射凸轮对齐，所述第二斜面定位成使所述第三发射沟槽和所述第四发射沟槽之一与所述第二发射凸轮对齐。20.根据权利要求14所述的手术吻合装置，进一步包含刀杆，所述刀杆支撑在所述刀杆的远侧端处的刀片，所述钉仓主体限定刀具沟槽，随着所述第一发射凸轮平移穿过所述第一发射沟槽和所述第二发射沟槽，所述刀杆能够向远侧移动穿过所述刀具沟槽。
【文档编号】A61B17/072GK105902288SQ201610099644
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月23日
【发明人】玛格达·萨多夫斯基, 斯坦尼斯洛娃·科斯切夫斯基
【申请人】柯惠Lp公司