一种简易椎弓根螺钉置钉导航器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，包括导向套管、导管、导针、横联杆、直角摆杆、升降杆和滑块，导向套管固定导管，导针位于导管内，导向套管的侧方带有一量角器，该量角器可在横联杆上圆弧方向滑动，以实现特定的外展角；横联杆的另一端与直角摆杆的横向主体滑动相连，且可实现左右平移；直角摆杆的纵向主体末端与升降杆上端的刻度盘相连，且纵向主体可绕刻度盘中心转动，以实现特定角度的头倾或尾倾；升降杆下端通过滑块与滑杆相连，以实现装置整体在滑杆上平移。与现有技术相比，本发明可确定入钉点后快速量化椎弓根螺钉置入的外展角与头倾或尾倾角，比徒手置钉技术大大提高精准度，同时克服了大型导航设备的昂贵、耗时等缺点。
【专利说明】
一种简易椎弓根螺钉置钉导航器
技术领域
[0001]本发明涉及脊柱手术中使用的椎弓根螺钉置钉导航器，属于医疗器械。
【背景技术】
[0002]传统脊柱外科手术常需要在开放切口下置入椎弓根螺钉，最常用的方法是徒手置钉法，但此方法最大的缺点就是置钉准确性较差，与患者体位及医生经验有极大关系。为提高置钉准确性，国外现已研发出脊柱手术大型导航系统，虽然在置钉准确性上有明显提高，但存在设备庞大、操作复杂、价格不菲等缺点。
[0003]中国专利CN105125285A公布了一种可移动三维摇杆弧形导向脊柱穿刺辅助器，包括地面可移动支撑部分、三维摇杆调节部分和弧形角度导向穿刺部分。地面可移动支撑部分的底脚为带有刹车的滚轮，上方为套有圆筒的维持整体平衡的竖直杆;三维摇杆调节部分为由三个带螺纹的摇杆和三个延长杆组成的三维立体调节结构，同时包括一水平校准仪和水平锁定扳手;弧形角度导向穿刺部分包括带角度的1/4圆弧轨道，可调节圆弧轨道实现360度竖直旋转的摇杆，两红外线定点仪，沿圆弧轨道滑动的导杆，以及可拆卸消毒的导针器。该装置具有穿刺准确性高、透视时间短、透视次数少、医护人员及患者受X线辐射量低，导针器可消毒重复利用，高分子材料X线透视不显影等优点，因而可广泛应用于椎间孔镜定位穿刺，硬膜外麻醉，脊柱肿瘤活检，脊柱脓肿穿刺引流等脊柱手术。但是该装置结构过于复杂，同时也操作不方便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构设置简单、使用方便的简易椎弓根螺钉置钉导航器。
[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0006]—种简易椎弓根螺钉置钉导航器，包括导向套管、导管、导针、横联杆、直角摆杆、升降杆和滑块，导向套管固定导管，导针位于导管内并可在导管内滑动;导向套管的侧方带有一量角器，该量角器穿过横联杆的一端并可在横联杆上圆弧方向滑动，以实现特定的外展角;横联杆的另一端与直角摆杆的横向主体滑动相连，且可相对横向主体实现左右平移；直角摆杆的纵向主体末端与升降杆上端的刻度盘相连，且纵向主体可绕刻度盘中心转动，以实现特定角度的头倾或尾倾;升降杆下端通过滑块与滑杆相连，以实现简易椎弓根螺钉置钉导航器整体在滑杆上平移。
[0007]所述的导向套管包括一圆形管道及位于圆形管道侧方的1/4弧度的量角器，所述的量角器中间有一弯槽，所述的量角器刻度范围从45°至-45°，所述的圆形管道为开放管道，侧方可通过锁紧叶片调节圆形管道大小，以使圆形管道管径等于导管的直径。
[0008]所述的锁紧叶片上开设有为六边槽，在六边槽内有圆孔，以用于通过螺栓来紧固圆形管道。
[0009]所述的导管由圆柱体的导管体部和圆锥体的导管头部构成，所述的导管内部有四个中空管道，中空管道的直径等于导针直径，所述中空管道为导针通道，所述导针末端有一零刻度标记。
[0010]所述的横联杆前端有滑槽，所述滑槽弧度与量角器弧度一致，所述滑槽侧方有开窗，用以读取量角器上的数值，所述横联杆后端有一个长条形开槽，所述长条形开槽与直角摆杆的横向主体通过两个螺栓相连，调节螺栓使得横联杆可相对横向主体实现左右平移。
[0011]所述直角摆杆有横向主体和纵向主体构成，两者相互垂直，所述横向主体前端有两根并排垂直于横向主体的螺栓，所述螺栓穿过横联杆后端的长条形开槽与螺帽相连，所述纵向主体末端为一宽面板，所述面板下方有圆孔，其直径等于升降杆上的螺栓直径，所述面板上方有一开窗，用以读取升降杆上刻度盘的数值。
[0012]所述的升降杆的上段为一圆形刻度盘，所述刻度盘半径等于圆孔中心与开窗中心的距离，所述刻度盘中心有一垂直螺栓，所述螺栓穿过圆孔与螺帽相连，所述升降杆下段为一四边杆，与滑块上的四边孔相连，并可被松紧阀固定。
[0013]所述的滑块内部有纵向的四边孔与横向的半圆管，所述四边孔与半圆管的侧方均开有圆孔，所述圆孔为松紧阀通道，所述半圆管与滑杆连接，固定于手术台侧边。
[0014]本发明简易椎弓根螺钉置钉导航器操作方法:患者取俯卧位，暴露置钉点，将高温灭菌的该装置固定于手术台一侧，以外展0°及头倾0°锁定各活动关节。调整该装置，使整体移动至置钉点水平并固定。插入导针，并调节横联杆的前后移动，使导针的针尖垂直指向入钉点。调整升降杆，使导针标记处于O刻度位置，即针尖与头倾尾倾旋转中心为同一水平面。松开水平滑动关节与导向头关节，调整外展角度至术前测量，锁定各关节。松开旋转支架与升降杆关节，调整头倾、尾倾角度至术前测量，锁定关节。此时导针的方向即为钉道方向，沿导针置入椎弓根螺钉。同理依次置入其余椎弓根螺钉。
[0015]与现有技术相比，本发明简易椎弓根螺钉置钉导航器可确定入钉点后快速量化椎弓根螺钉置入的外展角与头倾或尾倾角，比徒手置钉技术大大提高精准度，同时克服了大型导航设备的昂贵、耗时等缺点。
【附图说明】
[0016]图1为本发明简易椎弓根螺钉置钉导航器整体示意图；
[0017]图2为导向套管结构示意图；
[0018]图3为导管与导针结构示意图；
[0019]图4为横联杆结构示意图；
[0020]图5为直角摆杆结构示意图；
[0021]图6为升降杆结构示意图；
[0022]图7为滑块与滑杆结构示意图。
[0023]图中，I为导向套管，11为锁紧叶片，12为量角器，13为圆形管道，14为弯槽，15为六边槽，16为圆孔，2为导管，21为导管体部，22为导管头部，23为中空管道，3为导针，31为零刻度标记，4为横联杆，41为滑槽，42为开窗，43为长条形开槽，5为直角摆杆，51为横向主体，52为纵向主体，53为螺栓，54为面板，55为圆孔，56为开窗，6为升降杆，61为刻度盘，62为螺栓，63为四边杆，7为滑块，71为四边孔，72为半圆孔，73为圆孔，74为松紧阀，8为滑杆。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0025]实施例
[0026]—种简易椎弓根螺钉置钉导航器，如图1所示，包括导向套管1、导管2、导针3、横联杆4、直角摆杆5、升降杆6和滑块7，导向套管I固定导管2，导针3位于导管2内并可在导管2内滑动;导向套管I的侧方带有一量角器12，该量角器12穿过横联杆4的一端并可在横联杆4上圆弧方向滑动，以实现特定的外展角；横联杆4的另一端与直角摆杆5的横向主体51滑动相连，且可相对横向主体51实现左右平移;直角摆杆5的纵向主体52末端与升降杆6上端的刻度盘61相连，且纵向主体52可绕刻度盘61中心转动，以实现特定角度的头倾或尾倾;升降杆6下端通过滑块7与滑杆8相连，以实现简易椎弓根螺钉置钉导航器整体在滑杆8上平移。
[0027]如图2所示，导向套管I包括一圆形管道13及位于圆形管道13侧方的1/4弧度的量角器12，量角器12中间有一弯槽14，量角器12刻度范围从45°至-45°，圆形管道13为开放管道，侧方可通过锁紧叶片11调节圆形管道13大小，以使圆形管道13管径等于导管2的直径。
[0028]锁紧叶片11上开设有为六边槽15，在六边槽15内有圆孔16，以用于通过螺栓来紧固圆形管道13。
[0029]如图3所示，导管2由圆柱体的导管体部21和圆锥体的导管头部22构成，导管2内部有四个中空管道23，中空管道23的直径等于导针3直径，所述中空管道23为导针3通道，所述导针3末端有一零刻度标记31。
[0030]如图4所示，横联杆4前端有滑槽41，所述滑槽41弧度与量角器12弧度一致，所述滑槽41侧方有开窗42，用以读取量角器上的数值，所述横联杆4后端有一个长条形开槽43，所述长条形开槽43与直角摆杆5的横向主体51通过两个螺栓53相连，调节螺栓53使得横联杆4可相对横向主体51实现左右平移。
[0031]如图5所示，所述直角摆杆5有横向主体51和纵向主体52构成，两者相互垂直，所述横向主体51前端有两根并排垂直于横向主体51的螺栓53，所述螺栓53穿过横联杆4后端的长条形开槽43与螺帽相连，所述纵向主体52末端为一宽面板54，所述面板54下方有圆孔55，其直径等于升降杆6上的螺栓62直径，所述面板54上方有一开窗56，用以读取升降杆6上刻度盘61的数值。
[0032]如图6所示，升降杆6的上段为一圆形刻度盘61，所述刻度盘61半径等于圆孔55中心与开窗56中心的距离，所述刻度盘61中心有一垂直螺栓62，所述螺栓62穿过圆孔55与螺帽相连，所述升降杆6下段为一四边杆63，与滑块7上的四边孔71相连，并可被松紧阀74固定。
[0033]如图7所示，滑块7内部有纵向的四边孔71与横向的半圆管72，所述四边孔71与半圆管72的侧方均开有圆孔73，所述圆孔73为松紧阀74通道，所述半圆管72与滑杆8连接，固定于手术台侧边。
[0034]本实施例的一种优选结构为:
[0035]导向套管主体为管状结构，壁厚2mm，内径10mm，高30mm，量角器为1/4圆弧板状结构，最小半径20mm，最大半径30mm，导管体部直径I Omm，长50mm，圆孔直径2mm，导针直径2mm，长30mm，横连杆前端为弧形滑槽，最小半径20 mm，最大半径30 mm，侧方开窗边长5mm，长条形开槽长I OOmm，宽8mm，直角摆杆的横向主体长20mm，前端螺栓直径8mm，两螺栓间距20mm，纵向主体高30mm，面板圆孔直径8mm，圆孔与开窗距离50mm，升降杆的圆盘半径50mm，螺栓直径8mm，四边杆高40mm，边长10mm，滑块上的四边孔边长10mm，半圆孔最大直径15mm，蝶形螺帽内径8mm。
[0036]本实施例的简易椎弓根螺钉置钉导航器操作方法:患者取俯卧位，暴露置钉点，将高温灭菌的该装置固定于手术台一侧，以外展0°及头倾0°锁定各活动关节。调整该装置，使整体移动至置钉点水平并固定。插入导针，并调节横联杆的前后移动，使导针的针尖垂直指向入钉点。调整升降杆，使导针标记处于O刻度位置，即针尖与头倾尾倾旋转中心为同一水平面。松开水平滑动关节与导向头关节，调整外展角度至术前测量，锁定各关节。松开旋转支架与升降杆关节，调整头倾、尾倾角度至术前测量，锁定关节。此时导针的方向即为钉道方向，沿导针置入椎弓根螺钉。同理依次置入其余椎弓根螺钉。
[0037]上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，包括导向套管(I)、导管(2)、导针(3)、横联杆(4)、直角摆杆(5)、升降杆(6)和滑块(7)，导向套管(I)固定导管(2)，导针(3)位于导管(2)内并可在导管(2)内滑动;导向套管(I)的侧方带有一量角器(12)，该量角器(12)穿过横联杆(4)的一端并可在横联杆(4)上圆弧方向滑动，以实现特定的外展角;横联杆(4)的另一端与直角摆杆(5)的横向主体(51)滑动相连，且可相对横向主体(51)实现左右平移；直角摆杆(5)的纵向主体(52)末端与升降杆(6)上端的刻度盘(61)相连，且纵向主体(52)可绕刻度盘(61)中心转动，以实现特定角度的头倾或尾倾;升降杆(6)下端通过滑块(7)与滑杆(8)相连，以实现简易椎弓根螺钉置钉导航器整体在滑杆(8)上平移。2.根据权利要求1所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述的导向套管(I)包括一圆形管道(13)及位于圆形管道(13)侧方的1/4弧度的量角器(12)，所述的量角器(12)中间有一弯槽(14)，所述的量角器(12)刻度范围从45°至-45°，所述的圆形管道(13)为开放管道，侧方可通过锁紧叶片(11)调节圆形管道(13)大小，以使圆形管道(13)管径等于导管(2)的直径。3.根据权利要求1所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述的导管(2)由圆柱体的导管体部(21)和圆锥体的导管头部(22)构成，所述的导管(2)内部有四个中空管道(23)，中空管道(23)的直径等于导针(3)直径，所述中空管道(23)为导针(3)通道，所述导针(3)末端有一零刻度标记(31)。4.根据权利要求1所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述的横联杆(4)前端有滑槽(41)，所述滑槽(41)弧度与量角器(12)弧度一致，所述滑槽(41)侧方有开窗(42)，用以读取量角器上的数值，所述横联杆(4)后端有一个长条形开槽(43)，所述长条形开槽(43)与直角摆杆(5)的横向主体(51)通过两个螺栓(53)相连，调节螺栓(53)使得横联杆(4)可相对横向主体(51)实现左右平移。5.根据权利要求4所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述直角摆杆(5)有横向主体(51)和纵向主体(52)构成，两者相互垂直，所述横向主体(51)前端有两根并排垂直于横向主体(51)的螺栓(53)，所述螺栓(53)穿过横联杆(4)后端的长条形开槽(43)与螺帽相连，所述纵向主体(52)末端为一宽面板(54)，所述面板(54)下方有圆孔(55)，所述面板(54)上方有一开窗(56)，用以读取升降杆(6)上刻度盘(61)的数值。6.根据权利要求5所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述的升降杆(6)的上段为一圆形刻度盘(61)，所述刻度盘(61)半径等于圆孔(55)中心与开窗(56)中心的距离，所述刻度盘(61)中心有一垂直螺栓(62)，所述螺栓(62)穿过圆孔(55)与螺帽相连，所述升降杆(6)下段为一四边杆(63)，与滑块(7)上的四边孔(71)相连，并可被松紧阀(74)固定。7.根据权利要求1所述的一种简易椎弓根螺钉置钉导航器，其特征在于，所述的滑块(7)内部有纵向的四边孔(71)与横向的半圆管(72)，所述四边孔(71)与半圆管(72)的侧方均开有圆孔(73)，所述圆孔(73)为松紧阀(74)通道，所述半圆管(72)与滑杆(8)连接，固定于手术台侧边。
【文档编号】A61B17/70GK105935313SQ201610288617
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年5月4日
【发明人】晏美俊, 郭松, 夏冬冬, 张靖杰, 韩应超, 谭军
【申请人】同济大学