进行前进、后退、左转与右转即可，现有遥控且能进行前进、后退、左转或右转的无轨小车上所使用的控制器均能作为主控芯片2使用。
[0051]实际接线时，所述芯片STC89C52的第18引脚和第19引脚分别与晶振Xl的两个接线端相接，且芯片STC89C52的第18引脚和第19引脚分别经电容C2和Cl后接地。所述芯片STC89C52的第9引脚分三路，一路经电容C3后接+5V电源端，另一路经电阻R4后接地，第三路经复位按键SI和电阻R3后接+5V电源端。所述芯片STC89C52的第40引脚接+5V电源端且其第20引脚接地。所述芯片STC89C52的第10引脚和第11引脚分别与第一无线通信模块4的第4引脚和第5引脚相接。
[0052]实际使用过程中，需对无轨小车进行前进、后退、左转或右转控制时，无轨小车操控者只需盯视对无轨小车进行前进、后退、左转或右转控制的视觉刺激器，此时通过脑电信号获取装置I对无轨小车操控者的脑波信号进行采集并自动输出当前状态下无轨小车操控者的脑电信号频率(该脑电信号频率与此时无轨小车操控者盯视的视觉刺激器的闪光频率相同)，并通过数据传输设备7将所输出的当前状态下无轨小车操控者的脑电信号频率传送至主控芯片2 ;所述主控芯片2接收到数据传输设备7所传送的脑电信号频率后，结合数据存储器6内部存储的各脑电信号频率对应的无轨小车控制信息，得出当前状态下无轨小车操控者的脑电信号频率对应的无轨小车控制信息(即前进、后退、左转或右转控制)，并通过电机驱动芯片L298n对无轨小车的驱动电机进行驱动控制。实际使用时，所述主控芯片2为一个通过电机驱动芯片L298n对无轨小车的驱动电机进行前进、后退、左转或右转控制的控制器，因而任何能对无轨小车的驱动电机进行前进、后退、左转或右转控制的控制芯片均可对主控芯片2进行替代。
[0053] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:包括主控芯片(2)、对无轨小车操控者盯视视觉刺激器时诱发的脑电信号进行采集及预处理并输出脑电信号频率的脑电信号获取装置(I)、将脑电信号获取装置(I)输出的脑电信号频率传送至主控芯片(2)的数据传输设备(7)、内部存储有多个不同的脑电信号频率与各脑电信号频率对应的无轨小车控制信息的数据存储器(6)和安装在无轨小车车体上的电机驱动电路(3)，所述脑电信号获取装置(I)与数据传输设备(7)相接；所述电机驱动电路(3)和数据存储器(6)均与主控芯片(2)相接，所述数据传输设备(7)与主控芯片(2)之间以无线通信方式进行通信，所述主控芯片(2)布设在无轨小车的车体上；所述主控芯片(2)为芯片STC89C52 ； 所述脑电信号获取装置⑴为TGAM模块，所述TGAM模块包括对无轨小车操控者的脑电信号进行提取的脑电信号提取装置(1-1)和对脑电信号提取装置(1-1)所提取信号进行采样及预处理的脑电信号预处理装置(1-2)，所述脑电信号预处理装置(1-2)与脑电信号提取装置(1-1)相接；所述脑电信号提取装置(1-1)包括对无轨小车操控者枕叶区的电位进行实时采样的第一脑电电极(1-11)、对无轨小车操控者额叶区的电位进行实时采样的第二脑电电极(1-12)和对无轨小车操控者的耳部电位进行实时采样的第三脑电电极(1-13)，所述第一脑电电极(1-11)、第二脑电电极(1-12)和第三脑电电极(1-13)均与脑电信号预处理装置(1-2)相接。
2.按照权利要求1所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述主控芯片(2)与第一无线通信模块(4)相接，所述数据传输设备(7)与第二无线通信模块(5)相接，所述第一无线通信模块(4)和第二无线通信模块(5)均为蓝牙无线通信模块；所述主控芯片(2)通过第一无线通信模块(4)和第二无线通信模块(5)与脑电信号预处理装置(1-2)进行通信。
3.按照权利要求1或2所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述视觉刺激器的数量为四个且其为闪光刺激器；四个所述视觉刺激器分别为对无轨小车进行前进、后退、左转和右转控制的视觉刺激器；所述无轨小车控制信息为前进、后退、左转或右转，所述数据存储器￠)内存储的脑电信号频率的数量为四个，且四个所述脑电信号频率分别与四个所述视觉刺激器的闪光频率相同。
4.按照权利要求1或2所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述电机驱动电路(3)为电机驱动芯片L298n，电机驱动芯片L298n的INl引脚和IN2引脚分别与芯片STC89C52的Pl.3引脚和Pl.4引脚相接，电机驱动芯片L298n的IN3引脚和IN4引脚分别与芯片STC89C52的Pl.5引脚和Pl.6引脚相接。
5.按照权利要求4所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述无轨小车上装有两个分别对两个主动轮进行驱动的驱动电机；所述电机驱动芯片L298n的OUTl引脚和0UT2引脚分别为一个驱动电机的两个接线端相接，所述电机驱动芯片L298n的0UT3引脚和0UT4引脚分别为另一个驱动电机的两个接线端相接；所述电机驱动芯片L298n的OUTl引脚分别与二极管Dl的阳极和二极管D5的阳极相接，所述电机驱动芯片L298n的OUTl引脚和0UT2引脚分别与二极管D2的阳极和二极管D6的阳极相接，所述电机驱动芯片L298n的0UT3引脚和0UT4引脚分别与二极管D3的阳极和二极管D7的阳极相接，所述电机驱动芯片L298n的0UT4引脚分别与二极管D4的阳极和二极管D8的阳极相接，二极管Dl、D2、D3和D4的阴极均接VCC电源端，且二极管D5、D6、D7和D8的阴极均接地。
6.按照权利要求1或2所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述脑电信号预处理装置(1-2)为美国NeuroSky公司研发的TGAM芯片；所述第一脑电电极(1-11)的输出端接TGAM芯片的EEG引脚，第二脑电电极(1_12)的输出端接TGAM芯片的REF引脚，第三脑电电极(1-13)的输出端接TGAM芯片的EEG_GND引脚。
7.按照权利要求1或2所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:还包括与主控芯片(2)相接的按键电路(8)。
8.按照权利要求1或2所述的一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，其特征在于:所述数据传输设备(7)为智能手机或平板电脑PAD。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无轨小车用视觉诱发脑电波驱动控制电路，包括主控芯片、对无轨小车操控者盯视视觉刺激器时诱发的脑电信号进行采集及预处理并输出脑电信号频率的脑电信号获取装置、以无线通信方式将脑电信号获取装置输出的脑电信号频率传送至主控芯片的数据传输设备、内部存储有各脑电信号频率对应的无轨小车控制信息的数据存储器和安装在无轨小车车体上的电机驱动电路，脑电信号获取装置与数据传输设备相接；电机驱动电路和数据存储器均与主控芯片相接，主控芯片为芯片STC89C52；脑电信号获取装置为TGAM模块。本实用新型结构简单、体积小、便于携带且使用操作简便、使用效果好，能简便对无轨小车进行驱动控制。
【IPC分类】A61B5-0484
【公开号】CN204542124
【申请号】CN201520244619
【发明人】汪梅, 吕元杰, 张恒
【申请人】西安科技大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月21日