41与针具8接触；所述发射按钮467用于控制撞针41的运动。优选地，所述发射机构4还包括旋钮42、伸缩筒43、压盘44和弹力装置46，所述旋钮42的下端连接所述伸缩筒43的上端，所述伸缩筒43的下端连接所述的压盘44，所述压盘44的下端连接所述的撞针41 ;所述伸缩筒43的两侧分别设置一弹力装置46，两个弹力装置46左右对称布置，所述压盘44的外侧设置有外螺纹，其中，所述弹力装置46包括螺纹壁461、拉伸弹簧462、固定支撑板463、支撑杆464、第三连接轴465、按钮弹簧466以及所述的发射按钮467，所述螺纹壁461靠近压盘44的一侧设置有与压盘44上的外螺纹配合的内螺纹且其远离压盘44的一侧固定安装所述的拉伸弹簧462，所述拉伸弹簧462的另一端固定安装在固定支撑板463上，拉伸弹簧462水平设置，所述固定支撑板463固定安装在上壳体I上，所述固定支撑板463远离拉伸弹簧462的一侧安装有按钮弹簧466，所述按钮弹簧466的另一端安装在所述的发射按钮467上，所述发射按钮467活动安装在上壳体I上，所述支撑杆464通过第三连接轴465安装在上壳体I上，支撑杆464可转动安装在第三连接轴465上且其位于发射按钮467和螺纹壁461之间，所述第三连接轴465上穿装有用于使扳机77回位的第三扭转弹簧，所述支撑杆464靠近螺纹壁461的一端能控制螺纹壁461与压盘44的接触和分尚从而带动拉伸弹簧462的伸缩；所述伸缩筒43内设置有第二压缩弹簧47，所述第二压缩弹簧47的上端固定于旋钮42的下端，其另一端固定于压盘44的上端；所述旋钮42的外侧延伸有两个凸台421，两个凸台421上下设置，所述两个凸台421之间设置用于容纳上壳体I顶壁的空隙，两个凸台421用于对旋钮42在竖直方向的运动进行限位，旋钮42的转动能带动压盘44的上升，从而带动伸缩筒43和第二压缩弹簧47的收缩。
[0045]参照图3、图4，图3不出了发射机构4 一般状态下的俯视图，图4不出了发射机构4发射状态下的俯视图；伸缩筒43由多个圆筒构成，圆筒之间具有横向约束，故各圆筒之间能相对纵向移动但不能相对转动，所述压盘44的下端连接撞针41，压盘44的外侧有外螺纹，和所述螺纹壁461的内螺纹配合。
[0046]发射针具8前，螺纹壁461在支撑杆464的推动下抵靠在压盘44上时；转动旋钮42，施加在旋钮42上的扭力通过伸缩筒43传递给压盘44，由于压盘44和螺纹壁461上均设置有螺纹，而旋钮42的上下运动受到两个凸台421的限制，因此旋钮42转动时，压盘44能够上升并使第二压缩弹簧47被压缩，通过调节扭动旋钮42的圈数可以控制第二压缩弹簧47的压缩量，即针具8的发射强度。优选地，所述旋钮42通过第二电机48驱动其旋转，第二电机48可以采用步进电机或伺服电机，以控制旋钮42的转动圈数，从而能更好地控制第二压缩弹簧47的压缩量。
[0047]螺纹壁461在压盘44两侧对称设置，对称的两螺纹壁461能与压盘44接触和分离，二者的分离主要是通过拉伸弹簧462和支撑杆464来实现的。螺纹壁461和固定支撑板463之间通过拉伸弹簧462相连接，初始时支撑杆464抵靠在螺纹壁461上，使螺纹壁461与压盘44接触，同时也使得拉伸弹簧462处于拉伸状态；作为优选，螺纹壁461靠近支撑杆464的一侧设置有限位槽，所述限位槽用于对支撑杆464靠近螺纹壁461的一端进行限位。固定支撑板463两侧均有支撑杆464，所述支撑杆464通过第三连接轴465连接在上壳体I上，同时第三连接轴465处设有第三扭转弹簧，以让支撑杆464回位。支撑杆464可转动以克服第三扭转弹簧的扭力转动。
[0048]未发射状态下，支撑杆464的一端抵靠在螺纹壁461的外侧，在拉伸弹簧462的拉力以及支撑杆464的支持力作用下，两个螺纹壁461能够处于静定状态，为使约束更加稳定，支撑杆464在螺纹壁461的接触面上应设有限位槽，以防支撑杆464从螺纹壁461上脱落，但是限位槽的深度不能太大，以防支撑杆464无法从限位槽内出来。
[0049]参照图4，按压上壳体I两侧的发射按钮467后，发射按钮467挤压支撑杆464远离螺纹壁461的一端，使支撑杆464转动，支撑杆464脱离螺纹壁461上的限位槽，从而使得螺纹壁461失去约束，拉伸弹簧462拉动螺纹壁461向远离伸缩筒43的方向移动，使得螺纹壁461与伸缩筒43分离，从而释放压盘44，第二压缩弹簧47也得到释放，从而推动压盘44下端的撞针41撞击针具8的尾部，使针具8发射出从旋转轴51的第二通孔511内飞出。
[0050]释放发射按钮467后，按钮弹簧466推动发射按钮467复位，支撑杆464在第三连接轴465处的第三扭转弹簧的作用下旋转并推动螺纹壁461，当支撑杆464的端部再次进入螺纹壁461上的限位槽时，螺纹壁461复位，螺纹壁461又再次与压盘44接触，拉伸弹簧462也再次处于拉伸状态，螺纹壁461处于静定状态。
[0051]进一步，参照图11、图12，所述针具8包括针灸针81和针壳82，所述针壳82的外侧壁上设置有用于增加摩擦力的纹路，针壳82上表面为平滑的表面以使撞针41对针具8的撞击受力均匀，以产生稳定的初速度。优选地，所述针壳82内设置有多个伸缩机构，这些伸缩机构用于配合夹住针灸针81，所述伸缩机构包括活动挡板821和回位弹簧822，回位弹簧822设置在活动挡板821和针壳82之间，由于回位弹簧822的伸缩性，可以容纳不同直径的针灸针81。
[0052]本实用新型的工作过程如下:
[0053]逐一将针具8放入针仓62，让针具8填满针仓62，与推针板64接触的针具8会推动推针板64，使推针板64转动，同时第一扭转弹簧也发生弹性变形，使推针板64受到弹力作用，推针板64在弹力作用下压在针具8上，把针具8压入发射仓67的第一通孔内，在第一支撑体的作用下，针具8不会自由下落。
[0054]滑移上壳体1，使上壳体I和下壳体2相对滑动的距离达到最大，扳机77的下端会伸入下壳体2的凹槽21内，此时第二通孔511也正对着第一通孔61，以使针具8可以从第一通孔61内进入第二通孔511内。扳机77在第二扭转弹簧的回复力的作用下转动，从而使第一压缩弹簧71上的弹力慢慢释放，第一压缩弹簧71会下压挡板72，使伸缩架73收缩及使滑块74滑动。第一压缩弹簧71会向下推动挡板72、中间杆75和压针杆76 一起向下移动，压针杆76可以慢慢将第一通孔61内的针具8压出第一通孔61而进入旋转轴51上的第二通孔511内。当达到平衡后，滑块74停止移动后，第一弹簧也停止伸长。然后反向滑动上壳体1，使上壳体I与下壳体2发生相对滑动，则扳机77的下端从下壳体2的凹槽21内出来，扳机77发生转动，可以使第二扭转弹簧发生弹性变形，第二扭转弹簧的一端抵靠在扳机77上并施加弹力在扳机77上，第二扭转弹簧的另一端抵靠在下壳体2上会受到下壳体2的限制。扳机77从凹槽21内出来后，其上端会推动滑块74移动，滑块74又会推动伸缩架73的杆件转动，从而使伸缩架73伸长，伸缩架73的伸长又带动挡板72、中间杆75和压针杆76上升，第一压缩弹簧71压缩，从而为再一次的将针具8从第一通孔61内压出做准备。而压针杆76上升并从第一通孔61出来后，推针板64在第一扭转弹簧的回复力作用下转动，从而能将下一根针具8推入第一通孔61处，为下一次发射做准备。
[0055]开启第一电机52上的转速调节旋钮，并通过调节转速调节旋钮调控该第一电机52转速的大小。第一电机52通过齿轮传动机构传输动力，使旋转轴51自转，可根据实际情况控制旋转轴51自转速度的大小。
[0056]转动旋钮42，施加在旋钮42上的扭力通过伸缩筒43传递给压盘44，由于压盘44和螺纹壁461上均设置有螺纹，而旋钮42的上下运动受到两个凸台421的限制，因此旋钮42转动时，压盘44能够上升并使第二压缩弹簧47压缩，根据实际医疗状况，通过调节扭动旋钮42的圈数可以控制第二压缩弹簧47的压缩量，即针具8的发射强度。
[0057]将发射出口 22对准人体上需要施加针灸的部位，按压上壳体I两侧的发射按钮467，发射按钮467挤压支撑杆464远离螺纹壁461的一端，使支撑杆464转动，支撑杆464脱离螺纹壁461上的限位槽，从而使得螺纹壁461失去约束，拉伸弹簧462拉动螺纹壁461向远离伸缩筒43的方向移动，使得螺纹壁461与伸缩筒43分离，从而释放压盘44，第二压缩弹簧47也得到释放，从而推动压盘44下端的撞针41撞击针具8的尾部，使针具8发射出从旋转轴51的第二通孔511内飞出。释放发射按钮467后，按钮弹簧466推动发射按钮467复位，支撑杆464在第三连接轴465处的第三扭转弹簧的作用下旋转并推动螺纹壁461，当支撑杆464的端部再次进入螺纹壁461上的限位槽时，螺纹壁461复位，螺纹壁461又再次与压盘44接触，拉伸弹