一种能上下楼梯的电动轮椅的制作方法_3

统放下直到万向轮(6)离开地面I?5cm。向前运转轮椅，轮椅出现前面低后面高，这时再打开Kl从而使轮椅前面抬高直到轮椅恢复正常位置。轮椅向前运行一级一级的下楼梯，下完楼梯后，打开开关K2，使轮椅前面抬高直到轮椅恢复正常位置。。
[0050]下楼时，如果出现轮椅左右方向与水平位置有偏移，应该打开K3或K4制动偏低的一侧的主动轮(这里刚好与上下楼梯时相反)。被制动的主动轮不会转动，直到轮椅左右方向水平解除被制动的轮子，轮椅两个轮子同时运行。
[0051]本实施例适合于所要上的楼梯中最大的梯步高度不大于轮椅主动轮半径的2/3的情况。
[0052]实施例3:
[0053]由实施例1或2给出的结构，轮椅上楼、下楼时，需要操作者随时操作操作杆(8)以使轮椅运行，同时还要操作开关K1、K2、K3、K4以保持轮椅的座椅始终处于正常位置，这样的操作是很麻烦的，也不容易掌握。现在轮椅上安装角度检测装置(比如陀螺仪，简称JDJC，)，它可以检测出轮椅前后方向与水平线的角度偏移α以及左右方向与水平线的角度偏移β，检测的到的α信号经过电路处理来自动控制Kl和Κ2从而自动调节轮椅前后方向与水平线的偏移，保持座椅前后方向处于正常位置；检测到的到的β信号经过电路处理来自动控制Κ3和Κ4以及轮椅两个轮椅电机的驱动电源从而自动调节轮椅左右方向与水平线偏移，保持座椅左右方向处于正常位置。这样可以让轮椅的乘人椅子始终保持在正常位置。
[0054]上楼梯时和下楼梯时，Κ3、Κ4的控制应该相反。
[0055]在电路设计上可以考虑设置一个上楼梯开关SL和下楼梯开关XL，打开上楼梯开关SL后给前支撑系统电动推拉杆(18)和JDJC供电，JDJC设置为将轮椅前部抬起I?5cm为零位，这样只要前支撑系统一有电源，轮椅就会自动将前部抬起。同时如果检测到左面高就断开K3让左轮刹车，反之右面刹车；打开下楼开关XL后，对前支撑系统作用原理和要求同上楼时一样，但是如果检测到左面高，侧需要断开K4让右驱动轮刹车、反之左轮刹车。既上楼和下楼时角度检测器JDJC检测到的左右倾斜角度偏移β信号定义相同，但控制对象刚好互换了。
[0056]实施例4:
[0057]由实施例1或2给出的结构，只适应电动轮椅两个后轮独立驱动的轮椅，对于两个后轮用一个电动机通过差速器驱动两个后轮的轮椅车，也可以按照该方案实施。
[0058]两个后轮用一个电动机通过差速器驱动两个后轮的轮椅车，需要操作前轮把握方向实现转向，有的车是前面是一个方向轮，有的是两个。现在按照实施例1或2给出的结构设置后轮履带式或爬楼杆；当轮椅为双前转向轮时，按照实施例1或2给出的结构设置后轮履带或爬楼杆及轮椅的前支撑系统；电动机与差速器之间安装图4和图5给出的变速机构；当轮椅为单前转向轮时，在前支撑系统安装两个支撑履带(14)，这两个支撑履带(14)与前转向轮位置上错开安装。辅助电路按照实施例3给出的设置。这样的结构，轮椅上、下楼梯时，平地上转向使用的前轮被悬空，不起作用。只要操作轮椅轮椅后退或前进便可上下楼梯。当左右不平需要调整时，上楼梯时只要投入偏高一侧的刹车。下楼时当左右不平需要调整时，只要投入偏低一侧的刹车就可以了。
【主权项】
1.一种能上下楼梯的电动轮椅，其特征是: A、两个后轮驱动的轮椅车的轮圈后部内侧附近各安装一个履带(15); B、在轮椅座椅前面的底部，设置有左右两个上滑道(10); C、若干根长度相同的杆(11)组成像升降机一样的可以伸长和缩短(高度方向)且左右对称安装的X形支撑架； D、最上层X支撑架左右两个绞链点(17)和左右两个限定在滑道中的点(16)分别用杆件绞链，并在这两根杆中部安装一根由电动机驱动的电动推拉杆(18)； E、支撑架下部安装有下滑道(19); F、在下滑道下部安装有支撑履带(14)； G、连杆(13)与下滑道绞链在一块，支撑履带(14)另一端与下滑道在(12)处绞链在一块； H、在支撑履带(14)的前面，左右对称安装两个小万向轮(23)； 1、包括乘车人在内整车重心在图2所示轮椅后轮轴心和B点与地面的垂直线之间的中点偏轮椅后轮轴心一侧，尽量靠近轮椅后轮轴心。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 支撑履带(14)由若干小滚轮组成轮组构成。3.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 在电动机输出输出轴(30)与后轮驱动齿轮(3)之间，安装有一个变速机构，可以实现: A、键(39)将1:1传动齿轮(40)和输出轮(37)组合在一块，输出轮转速等于输入轴(30)的转速，电动机输出在最大功率时轮椅运行速度在3?5km/h ; B、在环形圈(44)被滚轮(45)压向输出轮(37)并使键(39)脱离1:1传动齿轮(40)时，输出轮(37)的转速等于输入轴(30)的转速/行星轮传动比，电动机输出在最大功率时轮椅运行速度在0.2?0.6km/h04.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 不上下楼梯时，可将支撑履带(轮组)(14)收回到座椅下面。5.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 可以将履带(15)以轮椅后轮轴心为中心转动到履带与地平面基本垂直的位置锁住。6.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 可以将履带(15)以履带的驱动轮轴心为中心转动到履带与地平面基本垂直的位置锁住。7.根据权利要求1所述的装置，其特征是: 轮椅后轮轮径大于等于20英时以上时可以将权利要求1、中A条的装置换成以下的装置: A、在轮椅后驱动轮的内侧安装一个环形基板(23); B、沿基板布置若干个可以在滑道(24)内滑动的爬楼杆(25); C、在滑道(24)与爬楼杆(25)之间设置弹簧(26); D、爬楼杆(25)顶端靠主动轮中心一侧设置滚轮(27); E、在两个后轮(2)的第四象限(后退上楼接触到楼梯的部分)各设置一个压块(28)，该压块与后轮同心，与轮椅座固定在一起，不随后轮转动。压块(28)将处于该压块下的数个爬楼杆(25)向后轮的幅向推出10?30mm ； F、压块(28)可以向轮椅轴心收回15?35mm。8.根据权利要求1或7所述的装置，其特征是: A、轮椅上安装简称为JDJC的角度检测装置； B、简称为JDJC的角度检测装置检测到的轮椅前后方向与水平线的角度偏移α信号经过电路处理来自动控制Kl和Κ2从而自动调节轮椅达到正常位置； C、简称为JDJC的角度检测装置检测到的轮椅左右方向与水平线的角度偏移β信号经过电路处理来自动控制Κ3和Κ4从而自动调节轮椅左右方向与水平线偏移。9.根据权利要求1或7所述的装置，其特征是: 两个后轮用一个电动机通过差速器驱动，操作前轮把握方向实现转向的轮椅车，当轮椅为单前转向轮时，在前支撑系统安装两个支撑履带(14)，这两个支撑履带(14)与前转向轮位置上错开安装。
【专利摘要】本实用新型提供了一种不仅能在平整地面上前行和后退，也可以上、下楼梯的电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。智力正常的人可以自己操作轮椅上、下楼梯。通过在现在已经生产使用的两后轮独立驱动(包括两后轮用一个电动机通过差速器驱动)的电动轮椅车的主驱动轮后部附近各安装一个履带或者一组爬楼杆，它们在平路行车时不起作用，上、下楼时履带或爬楼杆可以卡在楼梯前沿的平面上，防止车轮在楼梯上打滑协助轮椅爬上楼梯。在轮椅的前底部安装有X型支撑架及支撑轮组，当轮椅车上、下楼梯时，轮组支撑在楼梯上而乘人的座椅部分保持正常位置不变。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/06
【公开号】CN204798167
【申请号】CN201520205981
【发明人】吴大平
【申请人】吴大平
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月1日