手臂式扶椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种座椅，特别是手臂式扶椅。
【背景技术】
[0002]现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。
[0004]本实用新型仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本实用新型是这样实现的:手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、靠垫、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节。尾架的前、后边框安装在背靠、脚靠的前、后边框中。座架、背靠、脚靠上面各安装一套扶臂部分。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成。立滑架固定在后边框外侧面上，互相垂直。立滑块固定在横滑道两侧边上，互相垂直。横滑道后端连接固定有夹板。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上。座架的立滑架、立滑块、夹板及连接件安装在后边框外侧面下方，背靠、脚靠的立滑架、立滑块、夹板及连接件安装在后边框外侧面上方。拉布一个端头固定在上卷筒上，另一个端头固定在下卷筒上。
[0006]手臂式扶椅以下简称扶椅。椅身部分分为五节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠、脚靠外端的是尾架。尾架与背靠、脚靠以下统称背靠或脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。同样，扶床可以变成扶椅。
[0007]座架的前、后边框上安装了挡栏，挡栏可以扳转到前、后边框下边。
[0008]座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。尾架的前、后边框呈方形，插进背靠、脚靠的前、后边框方形管内，可以拉出与推进，即伸出与缩短。尾架能伸缩的作用是:1、扶椅变成扶床时，可以根据被转移病人的身高和房间空间来调整扶床的长度，以方便与病床对接。2、当扶床变成扶椅时，背靠、脚靠都太长，特别是脚靠，抵在地上把扶椅顶起太高。为解决这一难题，特设置尾架可以伸缩。尾架前、后边框推进脚靠、背靠前、后边框中并被锁定后，脚靠、背靠长度缩短，才使扶床可以变成扶椅。以下所述尾架、背靠、脚靠、座架的前边框、后边框统称前边框、后边框，或前、后边框。座架、背靠、脚靠、尾架的框架上，都固定有横块，作用是固定框架的形状，使其不变形。
[0009]尾架二根前、后边框后边连接固定有横块。尾架上安装有当横滑道落在前边框上时与托板相同高度的靠垫。尾架前、后边框外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，推手即可成踏杆。
[0010]扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。托板和拉布组成扶臂。托板前段成楔状，楔口是半径很小的圆弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板内部有金属骨架，外表面覆盖一层薄塑料材料。横滑道两侧内边中，设置有滑道。托板后段两侧边有滑条，插进横滑道中。托板插进横滑道的滑道中后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。托板前方，两侧边没有滑条，横滑道前端两侧边成斜状。托板下端两边设置有挡棱，二块挡棱下方连接固定有拉绳挂块。
[0011]每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。
[0012]扶臂部分的升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。立滑架固定在后边框外侧面上，互相垂直。立滑块固定在横滑道两侧边上，互相垂直。立滑块两边的滑块安装在立滑架两边的滑道内。立滑架中间设置有与横滑道配合的缺口。横滑道穿过立滑架下边，可以随立滑块上下移动。电机连同减速器，以下简称电机。电机安装在立滑块上固定的支架上。电机输出轴与一根丝杆相连接。立滑架端头连接固定有螺母支架。丝杆拧进螺母支架相应的螺母内。电机的正反转，即带动立滑块上升与下降，电机随立滑块升降，带动横滑道和托板上升与下降。每个扶臂部分的上抬高度可以调整。
[0013]扶臂部分的推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、拉绳、电机组成。夹板固定在横滑道后端。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间。电机安装在夹板外板面上，驱动上、下卷筒正反转动。
[0014]导向筒与下卷筒配合安装。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，固定并卷缠在下卷筒上。绞轮安装在横滑道下边。绞轮和电机安装在横滑道前段下面靠前边框位置的支架上。横滑道在绞轮安装位置开设有使拉绳拉进、拉出的孔。一根拉绳一端固定在绞轮上，并缠绕适当圈数，拉绳另一端穿过绞轮上方横滑道开设的孔，从横滑道内与托板下面留出的空间拉到托板后端的拉绳挂块上，并固定在拉绳挂块上。电机正转即带动绞轮拉动拉绳，拉绳即拉动托板向前移动。
[0015]立滑架、立滑块、夹板及相关连接件，以下简称立滑架组件。为了在扶椅变成扶床时，后边框上的立滑架组件在背靠上转时不会造成与座架后边框上安装的立滑架组件的干涉，就把座架、背靠、脚靠上扶臂部分的立滑架组件以后边框为界互为上、下方安装。即当扶椅变成扶床时，如座架上把立滑架组件在后边框外侧面向上安装，则背靠、脚靠上的立滑架组件就在后边框外侧面向下安装。不管立滑架组件向上安装还是向下安装，横滑道都在后边框上面，横滑道开口都向上。托板插在横滑道中。升降装置在扶椅变成扶床后，立滑块同样在电机驱动下托起横滑道上升与下降。上卷筒、下卷筒同样在托板上、下面拉动拉布，绞轮安装位置不变。工作原理也一样。
[0016]拉布由抗拉强度好，摩擦系数小的材料制成。
[0017]人体在床和扶椅间转移的工作原理是:当要把人体从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。电机带动绞轮拉动拉绳拉托板向外伸出，上卷筒不动，下卷筒处于可以反转的自然状态。托板下面的拉布绕过托板前端，随托板伸出而相对受托板上面拉布拉动情况下，继续铺在托板上面。托板和拉布插进人体与床面之间。座架下边的升降柱上升，即可抬起人体。
[0018]人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步拉动拉布，拉动托板前端而收回到初始位置。把扶床变成扶椅。
[0019]当把人体从扶椅转移到床上时，把扶椅变成扶床，与床对接。扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即落放在床上。
[0020]托板、拉布插进人体与床面之间，及扶臂部分抬起人体放置在床上的过程是自动控制完成。其余过程由操作者手动完成。
[0021]本实用新型的有益效果是:1、把扶床的床架分成座架、背靠、脚靠、尾架五节。尾架的前、后边框可以在背靠、脚靠的前、后边框中伸出与收回，可以改变扶床长度和缩短扶椅脚靠、背靠的长度。使扶椅可以变成扶床，扶床可以变成扶椅。2、每个扶臂部分有独立的升降装置和推进装置。可以根据病人躺卧的情况调节每个托板扶抬时的高度。每个托板可以同时全部插进或分次插入人体与床面之间。3、可以方便地把人体从床上转移到扶椅上。病人可以在扶椅上，在陪护人员的推动下到户外移动活动。又可以方便地把病人从扶椅上转移到床上。4、转移体重的病人，陪护人员很轻松，病人也舒适。
【附图说明】
[0022]图1是手臂式扶椅整体结构图。
[0023]图2是扶椅变成扶床情况图。
[0024]图3是托板、拉布、卷筒组合图。
[0025]图4是横滑道后端面放大图。
[0026]图5是横滑道、托板、立滑道组件、绞轮安装图。
[0027]图6是上、下卷筒倒置安装结构图。
[0028]图7是立滑架组件倒置安装结构图。
[0029]图8是扶椅变成扶床后，与病床对接情况图。
[0030]图9是扶臂抬起病人正收回扶床情况图。
[0031]附图中:踏杆1、后边框2、靠垫3、横块4、立滑架5、螺母支架6、夹板7、电机8、轴销9、上卷筒10、下卷筒11、导向筒12、托板13、横滑道14、拉布15、挡栏16、前边框17、推手18、立滑块19、升降柱20、脚架21、轮子22、丝杆23、拉绳24、滑条25、挡棱26、拉绳挂块27、支架28、绞轮29、病床30、病人31。
【具体实施方式】
[0032]结合图1、图2、图3、图4、图5叙述扶椅结构。
[0033]图1中，是手臂式扶椅整体结构图。椅身部分中间的是座架。座架两边是脚靠和背靠。背靠和脚靠外边是尾架。座架下边安装有升降柱20，升降柱20安装在脚架21的立管内。升降柱由脚架21的立管或自身管内安装的液压缸进行升降。脚架上有轮子22。座架、背靠、脚靠都是由前边框17、后边框2、横块4组成的框架。背靠用轴销9铰连在座架右边的前、后边框上，脚靠用轴销9铰连在座架左边的前、后边框上。背靠与脚靠的结构是相同的，以座架对称。背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装置。调角装置是现有技术，有多种结构，为了图面主要结构的清楚，调角装置未画出。尾架的前边框17、后边框2外端有推手18，可以扳转向下锁定，即成扶椅的推手。扭开锁定，把推手向上扳，再锁定，即成左边脚靠下边的踏杆I。根据转移过程方位的需要，背靠能够变成脚靠，脚靠能够变成背靠。