手臂式扶椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种座椅，特别是手臂式扶椅。
【背景技术】
[0002]现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的手臂式扶椅。
[0004]本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本发明是这样实现的:手臂式扶椅，主要由椅身部分、扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、推手、升降柱、脚架、横块、移动横块、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠、尾架五节。尾架的前、后边框插进背靠、脚靠的前、后边框中，可以伸长与缩短。扶椅可以变成扶床，尾架的伸长缩短可以改变扶床的长度。扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机、边框滑道、边框滑块组成。立滑架下端固定在边框滑块上，互相垂直。立滑块下方两边固定在横滑道两侧边上，互相垂直。横滑道后端连接固定有夹板。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间，电机安装在夹板外边板面上。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上。把人体从床上转移到扶椅时，扶椅变成扶床，与床对接，电机带动绞轮拉动绕过导向轮的拉绳拉托板伸出，上卷筒不动、下卷筒处于可以反转的自然状态，托板下的拉布绕过托板前端，随托板伸出铺在托板上面，托板和拉布插进人体与床面之间，即可抬起人体。人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态，上卷筒、下卷筒同步拉拉布，拉动托板前端而收回到初始位置，扶床变成扶椅。把人体从扶椅转移到床上时，扶椅变成扶床，与床对接，扶臂抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即被放置在床上。
[0006]手臂式扶椅以下简称扶椅。椅身部分分为五节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠、脚靠外端的是尾架。尾架与背靠、脚靠以下统称背靠或脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。脚靠与座架之间、背靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框下方安装了升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。同样，扶床可以变成扶椅。
[0007]座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。尾架的前、后边框呈方形，插进背靠、脚靠的前、后边框方形管内，可以拉出与推进，即伸出与缩短。尾架能伸缩的作用是:1、扶椅变成扶床时，可以根据被转移病人的身高和房间空间来调整扶床的长度，以方便与病床对接。2、当扶床变成扶椅时，背靠、脚靠都太长，特别是脚靠，抵在地上把扶椅顶起太高。为解决这一难题，特设置尾架可以伸缩。尾架前、后边框推进脚靠、背靠前、后边框中并被锁定后，脚靠、背靠长度缩短，才使扶床可以变成扶椅。以下所述尾架、背靠、脚靠、座架的前边框、后边框统称前边框、后边框，或前、后边框。
[0008]尾架二根前、后边框下边连接固定有一根横块。尾架上安装有一套扶臂部分。尾架前、后边框外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。
[0009]扶臂部分由横滑道、托板、升降装置、推进装置组成。托板和拉布组成扶臂。托板前段成楔状，楔口是半径很小的圆弧形，用塑料制成，摩擦很小。托板内部有金属骨架，外表面覆盖一层薄塑料材料。横滑道两侧内边中，设置有滑道。托板两侧边有滑块，插进横滑道中。托板插进横滑道的滑道中后，托板下面与横滑道之间仍有适当间隙。托板前方距楔口五至十公分处，两侧边没有滑块，横滑道相应位置两侧边成斜状。
[0010]每一个扶臂部分有一套独立的升降装置和推进装置。
[0011]扶臂部分的升降装置由立滑架、立滑块、横滑道、电机、丝杆、螺母支架、支架组成。立滑架下端固定在边框滑块上，互相垂直。立滑块下方两边固定在横滑道两侧边上，互相垂直。立滑块两边的滑块安装在立滑架两边的滑道内。立滑架中间设置有与横滑道配合的缺口。横滑道穿过立滑架，可以随立滑块上下移动。电机连同减速器，以下简称电机。电机安装在立滑块下方固定的支架上。电机输出轴与一根丝杆相连接。立滑架上方连接固定有螺母支架。丝杆拧进螺母支架相应的螺母内。电机的正反转，即带动立滑块上升与下降，电机随立滑块升降，带动横滑道和托板上升与下降。每个扶臂部分的上抬高度可以调整。
[0012]扶臂部分的推进装置由横滑道、夹板、托板、拉布、上卷筒、下卷筒、导向筒、绞轮、导向轮、拉绳、电机、边框滑道、边框滑块组成。夹板固定在横滑道后端。上卷筒、下卷筒安装在二块夹板之间。电机安装在夹板外板面上，驱动上、下卷筒正反转动。
[0013]在下卷筒下方安装有导向筒。拉布一端固定并卷缠在上卷筒上，另一端从托板上面拉到托板前端，绕过托板前端从托板下面与横滑道之间的间隙中拉回，绕过导向筒拉向下卷筒，并固定卷缠在下卷筒上。绞轮、导向轮、拉绳安装在横滑道侧边。在横滑道一个侧边后端安装一个绞轮和电机。在横滑道同一侧面前端下方安装一个小的导向轮。一根拉绳一端固定在绞轮上，并缠绕适当圈数，拉绳另一端绕过导向轮，拉回到托板后端同一侧面适当位置，固定在托板上。电机正转即拉动拉绳，拉绳通过导向轮即拉动托板向前移动。
[0014]当要把人体从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成扶床，与床对接。电机带动绞轮拉动通过导向轮的拉绳拉托板向外伸出，上卷筒不动，下卷筒处于可以反转的自然状态。托板下面的拉布绕过托板前端，随托板伸出而相对受托板上面拉布拉动情况下，继续铺在托板上面。托板和拉布插进人体与床面之间。座架下边的升降柱上升，即可抬起人体。
[0015]人体收回扶椅时，绞轮处于可以反转的自然状态。上卷筒、下卷筒同步拉动拉布，拉动托板前端而收回到初始位置。把扶床变成扶椅。
[0016]当把人体从扶椅转移到床上时，把扶椅变成扶床，与床对接。扶臂部分抬起人体到床上适当高度，上卷筒不动，下卷筒转动拉拉布并带动托板收回，人体即落放在床上。
[0017]边框滑道设置在后边框上。边框滑块安装在边框滑道中。边框滑块与边框滑道之间安装有手动锁定装置。松开锁定装置，可以手推横滑道左右移动，即扶臂部分可以左右移动，移动后手动锁紧。
[0018]托板、拉布插进人体与床面之间，及扶臂部分抬起人体放置在床上的过程是自动控制完成。其余过程由操作者手动完成。
[0019]座架、背靠、脚靠、尾架的框架上，都固定有横块，作用是:一方面固定框架的形状