方便扶椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种座椅，特别是方便扶椅。
【背景技术】
[0002]现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能自动把病人从床上扶上座椅，又能从座椅上把病人扶上床面的方便扶椅。
[0004]本发明仿照人的手臂设计一种机械臂，安装在特制的椅子上，随椅行走，具有搀扶病人上床、下床、上椅、下椅的功能。
[0005]本发明是这样实现的:方便扶椅，主要由椅身部分、组合扶臂部分组成。椅身部分由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框组成。椅身部分分为脚靠、座架、背靠三节。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。座架下边安装有升降柱和脚架。组合扶臂部分由扶臂、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置、控制系统组成。扶臂升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、宽链条、电机组成。一个链轮安装在横滑道在后边框这一端伸出段的下方。宽链条一端挂扣在链轮的一个齿上，另一端与平滑架连接。链轮的正反转带动宽链条在导向滑道和横滑道中往复移动，既能推平滑架前进，又能拉平滑架后退。一个扶臂组由二根扶臂合并在一起组成。横滑道有固定式和移动式安装结构。要将人体从床上转移到扶椅上时，先把扶椅变成平直的扶床，与床靠拢对接，每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到整个扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在扶床上，把扶床变成扶椅。要将人体从方便扶椅转移到另一指定床上时，把扶椅变成扶床，将扶床与指定床靠拢，扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。
[0006]方便扶椅以下简称扶椅。椅身部分分为三节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。背靠与座架之间、脚靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框上安装了升降柱和脚架。脚架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。
[0007]座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。背靠外端的前边框、后边框内安装有可伸长、缩短的方形管，以下称“伸缩杆”。两根伸缩杆外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。
[0008]方便扶椅的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂截面呈矩形，是空心体。扶臂前端呈楔状，楔状前端是实心体，楔口是一毫米左右的钝边，用软质塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。
[0009]在一根平放的扶臂后端上平面垂直焊接一个“η ”形叉柄的竖直脚柱。“I ”形叉柄上方的横向框块指向与扶臂指向方向相反，其反向延长线与扶臂平行。以下所称的叉柄都是指叉柄上方与扶臂指向相反的那一段框块。
[0010]一个扶臂组由二个扶臂合并在一起组成。每一个扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。
[0011]扶臂的上升与下降是由扶臂升降装置完成的。立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“」”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“」”形架右面穿过立滑架中间的槽口，与立滑块固定在一起。升降油缸下端安装在平滑架上面，升降油缸的活塞杆上端安装在与立滑块上端面固定在一起的支架上。升降油缸活塞杆的伸缩带动叉柄和扶臂下降与上升。
[0012]横滑道有固定式和移动式安装结构。横滑道固定式安装结构中，横块安装在前、后边框之间的下方，起支撑连接扶椅框架的作用，椅垫安装在横块上。横滑道直接固定在前、后边框上。各扶臂组按中等身材高矮的人体来确定其在座架、背靠、脚靠上的位置。与中等身材高矮相差不太多的人都能适用，个别特别高、特别矮者也能用，只是病人舒适度感觉稍差一点。横滑道固定式安装结构中，在座架、脚靠、背靠上每个横滑道两边的空出位置上铺放有床垫和床布。床垫分段铺设，床垫上平面略高于扶臂落在横滑道上时扶臂的上平面。冬天可以铺保温床垫。这样，扶臂抬起病人可以直接落在固定的横滑道上，落在分段铺设的保温床垫上。
[0013]以下主要以横滑道移动式安装结构为例进行叙述。横滑道移动式安装结构中，在横滑道两边连接有移动横块。
[0014]扶臂推进装置由平滑架、横滑道、导向滑道、边框滑块、边框滑道、链轮、链条、电机组成。
[0015]在座架、背靠、脚靠的前边框和后边框上面设置有边框滑道。横滑道移动式安装结构中，横滑道与边框滑块连成一体，互相垂直。即一块横滑道两头分别固定在边框滑块上。横滑道移动式安装结构中，边框滑块安装在边框滑道上。横滑道与前、后边框垂直。横滑道在后边框那一头伸出边框滑块以外一段距离，以下叫横滑道后段。
[0016]平滑架安装在横滑道上。平滑架下面有与横滑道相配合的滑块安装在横滑道中，可以在后边框与前边框之间来回滑动。一个扶臂组的二个平滑架并排安装在一块横滑道的二个滑道中。在横滑道后边框这一端伸出段下方固定有夹板和导向滑道。导向滑道与横滑道连接成一体。链轮安装在二块夹板中间。电机安装在夹板外面板上，用以驱动链轮转动。宽链条一端挂扣在链轮的一个齿上，另一端与平滑架连接。
[0017]宽链条由旁套筒、中套筒、链板、轴销组成。宽链条是在现有滚子链条两边的链板外边各增加了一段滚子套筒。原来中间的套筒不变动，叫中套筒，两边增加的那一段套筒，叫旁套筒。链轮驱动的是中套筒。链板是把一般链条拉动传动的链板加厚，使其在推动传动时有足够强度。
[0018]宽链条一端啮合固定在链轮的一个齿上，不会脱落。这个齿点叫挂链点。链轮带动宽链条推平滑架时，挂链点随链轮转动到链轮左方即停止，这个点叫“止点”。链轮反转带动宽链条拉平滑架时，挂链点反转到链轮左上方的“止点”侧边，刚好能让过拉动平滑架的竖直宽链条、与竖直宽链条互不干涉的位置即停止，这个点叫“起点”。链轮上，“起点”和“止点”之间宽链条的长度即是宽链条能推动或拉动平滑架前进或后退的最大行程。这个行程的大小决定于链轮的直径。
[0019]导向滑道是用于把链轮上方的宽链条由圆弧形滑道导入直