组合扶臂转移椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种座椅，特别是组合扶臂转移椅。
【背景技术】
[0002]现有的座椅，对于能够移动身体的人来说，都可以自行坐上椅子或离开椅子，可以坐着看书，自行或被人推着到户外活动。但对于得了疾病的人，失去移动身体能力的人，要在椅子上坐一会，就必须要一至二人搀扶才行。尤其是体重的人，由一个护士或家庭女护理员从病床上扶上座椅和从座椅上扶上床，都是非常费力的，病人也感觉不方便。有一种手臂式转移椅，专利申请号:2015104734780，是仿照人的手臂，并排设计二根机械扶臂组成一个扶臂组。一个扶臂组相当于人的一只手臂。扶臂组安装在转移椅的座架、背靠和脚靠上。转移椅能够变成扶床。要把人体从病床上转移到转移椅上时，先把转移椅变成平直的扶床，与病床对接，每个扶臂组先用一根扶臂插进人体与床面之间缝隙，上抬扩大缝隙，另一根扶臂马上插进扩大了的缝隙中，随后两根扶臂交替抬住人体不动、下降、前进，直到完全插在人体与床面之间。随后扶臂抬起人体，收回到扶床上，扶床变成转移椅，即可推走。能够完成人体从床到转移椅的转移，也能够完成从转移椅到床的转移。但是每一根扶臂有一套独立的升降装置和推进装置。升降装置、推进装置安装在横滑道内，而横滑道安装在转移椅上面，特别是转移椅变成扶床后，升降装置和推进装置在扶床上平面上。推进装置由立滑架、立滑块、升降油缸组成。立滑架、立滑块、升降油缸高出扶床平面20至30公分，当把病人转抬到扶床上时，升降装置和推进装置还要停靠在扶床床边之外20多公分位置。向床侧边外突出20多公分，这就造成扶床在人员拥挤的楼道中行走或在电梯中升降，必须要求别人避让，很不方便。
[0003]手臂式转移椅座架下边没有安装平衡架和轮架，当其变成扶床后，扶臂伸出到侧面对接的病床抬起人体时，扶床下边没有平衡架支撑，扶床要向病床方向倾倒。需要操作人员用力按住扶床另一边才能完成病人转移过程。而且在转移椅和扶床之间转换时，没有轮架平衡重心，病人也容易向背靠方向倾倒。给操作带来不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种克服手臂式转移椅的不足，解决当转移椅变成扶床后，使升降装置不突出在扶床上面，也不突出在扶床侧边之外，并可防止扶床倾倒的问题的组合扶臂转移椅。组合扶臂转移椅是一种方便转移椅，以下称扶椅。
[0005]本发明是这样实现的:组合扶臂转移椅，主要由椅架、平衡架、扶臂组、扶臂升降装置、扶臂推进装置和控制系统组成。椅架由踏杆、升降柱、脚架、推手、横块、挡栏、前边框、后边框、推杆、轮架组成。椅架分为脚靠、座架、背靠三节。背靠和脚靠结构相同，对称铰连在座架的两端。扶椅能够变成扶床。在扶床的长度方向，一边的边框叫前边框，另一边的边框叫后边框。扶床的宽度方向固定连接有横块。座架下边安装有升降柱和脚架。椅架下边的底架安装在轮架的滑槽中。脚架上安装有锁定装置。松开锁定装置，底架可以在轮架中滑动，用来调节扶床重心。平衡架安装在椅架下方的脚架横框上。平衡架由平衡杆、胶头、平衡杆导壳、绞轮、拉绳、拉绳扣、电磁铁、压块、拉簧组成。一个扶臂组由二根扶臂组成。每一根扶臂有一套独立的扶臂升降装置和扶臂推进装置。扶臂的前进与后退，由扶臂推进装置完成。扶臂的上升与下降由扶臂升降装置完成。扶臂升降装置设置在扶床床面下边。扶臂推进装置有由横滑道、平滑块、链轮、链条、电机结构组成和由横滑道、平滑块、绞轮、拉绳、电机结构组成二种结构。这里主要叙述扶臂推进装置由横滑道、平滑块、链轮、链条、电机组成的结构。横滑道安装在扶床前、后边框上。横滑道上方是一个倒置的T形槽口，下方连接有链条壳，T形槽口与链条壳相连通。平滑块两边有与横滑道相配合的滑道。平滑块安装在横滑道中，平滑块与扶臂后端连接，带动扶臂在横滑道中前后移动。在靠近前、后边框内侧，横滑道两头下边向下都固定有二块支架。二块支架之间安装有链轮，一块支架侧面上安装有电机，驱动链轮。二个链轮安装在横滑道下边，靠近前、后边框内侧面。二个链轮上边的链条穿过横滑道下边的链轮壳。平滑块下边向下固定突出一个挡齿，穿过横滑道中间的槽口，插在链轮上方链轮壳内的链条的链扣中，并固定在该链条上。链轮正、反转动，即带动挡齿、平滑块、扶臂前进与后退。在链轮与相近的前、后边框之间安装有一个小滚轮，滚轮抵在前、后边框内侧面，有适当间隙。滚轮用支架固定在夹住链轮的二块支架上。滚轮作用是使横滑道不能前、后移动，可以上下移动。
[0006]扶臂升降装置有液压缸升降和电机升降二种结构。用液压缸升降的，是在前、后边框内侧各连接固定一副支架，支架上各固定一根液压缸，使液压缸活塞杆铰连在链轮两边的二块支架下端。两根液压缸活塞杆的同时伸长与缩短，即通过链轮两边支架控制横滑道两头同时上升与下降，使平滑块与扶臂也同时升降。用电机升降的扶臂升降装置，由电机、丝杆、螺母组成。
[0007]要将人体从床上转移到扶椅上时，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定。把扶椅变成平直的扶床，与床靠拢对接，伸出平衡架。每个扶臂组的两个扶臂交替插进人体与床面之间的缝隙、上抬扩大缝隙、交替抬住人体不动、下降、前进，直到整个扶臂插入人体下边，即可抬起人体，收回放置在扶床上，把扶床变成扶椅。要将人体从扶椅转移到另一指定床上时，先松开脚架上的锁定装置，调节扶椅重心，锁定装置锁定。把扶椅变成扶床，将扶床与指定床靠拢，伸出平衡架。扶臂组把人体抬起移动到指定床上方适当高度，每一扶臂组的扶臂交替抬住人体、下降、后退，直到将人体放在指定床上。
[0008]组合扶臂转移椅椅架分为三节，中间一节叫座架。座架一端的叫背靠，座架另一端的叫脚靠。背靠和脚靠分别用轴销铰连在座架的两端。背靠与座架之间、脚靠与座架之间安装有调角装置。座架两边的边框上安装了升降柱和脚架。轮架下端有轮子。升降柱安装在脚架竖直管套中。升降柱可以升降床面高低。转动调角装置使背靠向上转动一个角度，即成一般椅子的背靠部分。转动调角装置使脚靠向下转动一个角度，即变成了扶椅。同理，把背靠、脚靠转动到与座架平齐，扶椅即变成了扶床。
[0009]座架、背靠、脚靠都有相同的前、后边框和横块，用以固定各自的长方形框架。背靠外端的前边框、后边框内安装有可伸长、缩短的方形管，以下称推杆。两根推杆外端头连接有推手，用以推动扶床、扶椅。脚靠和背靠能够相互变换。背靠、脚靠可以根据转移病人、病床的方位改变，背靠可以变作脚靠，只要把推手方向扭转向上，并固定，即可成踏杆。
[0010]组合扶臂转移椅的机械手臂叫扶臂。扶臂骨架由金属材料制成。扶臂上平面覆盖了一层较薄的稍软的塑料或橡胶层。扶臂前端呈楔状，楔状前端是实心体，楔口是一毫米左右的钝边，用软质塑料材料制成，表面光滑，接触人体能给人一种与手臂、手指一样的亲和的感觉。
[0011]扶椅在转移病人过程中，扶臂插进人体下边的全过程，以及人体被抬起后，收回到扶床上，并下降放在扶床上的全过程，都是自动控制。根据具体情况，自动控制中的有些过程可以切换成手动控制。人体从扶椅转移到床上时，扶臂抬住人体，把人体放置在床上的全过程都是自动控制。
[0012]座架、背靠、脚靠的框架上，都固定有横块，作用是:一方面固定框架的形状，使其不变形；另一方面是在人体的长度方向间隔一定距离起支撑抬起作用，就如一种椅子间隔一定距离固定有木条一样。
[0013]本发明的有益效果，比较手臂式扶椅的优点在于:1、扶臂升降装置设置在扶椅变成扶床后的扶床床面下边，使床面不突起一堆东西，床面平整。并且，扶床两边和扶椅两边也整齐，不再向侧边突出一堆东西，在人员拥挤的楼道内或电梯中行走都很方便。2、升降装置固定安装在扶床前、后边框内侧，不再在床宽度方向移动，使液压缸的高压油管不再作收放移动，而高压油管的收放移动是非常麻烦的。高压油管可在扶床下边固定安装，非常方便。3、在脚架下方设置了平衡架和轮架，使扶床在从病床上转移病人中，扶床不再向前方倾倒，还可以调节扶床重心。给操作人员提供了很大方便。
【附图说明】
[0014]图1是组合扶臂转移椅整体结构图。
[0015]图2是组合扶臂转移椅变成扶床结构图。
[0016]图3是扶臂升降装置和扶臂推进装置立体图。
[0017]图4是扶臂升降装置和扶臂推进装置结构图。
[0018]图5是扶臂升降装置为电机升降结构图。
[0019]图6是扶臂工作原理说明图。
[0020]图7是平衡架结构和工作原理图。
[0021]图8是扶臂从病床上抬起人体正收回扶床过程图。
[0022]图9是扶臂推进装置用绞轮、拉绳传动结构图。
[0023]附图中:踏杆1、平滑块2、横滑道3、横块4、后边框5、轴销6、液压缸7、支架8、挡栏9、扶臂10、前边框11、推手12、推杆13、轮子14、脚架横框15、升降柱16、脚架17、机箱18、底架19、平衡杆导壳20、轮架21、锁定装置22、链轮23、链条壳24、滚轮25、链条26、电机27、活塞杆28、挡齿29、螺母30、丝杆31、拉簧32、电磁铁33、压块34、胶头35、平衡杆36、绞轮37、拉绳38、拉绳扣39、病床40、人体41、滑轮42。
【具体实施方式】
[0024]图1中，是组合扶臂转移椅整体结构图。座架下边安装有升降柱16，升降柱16安装在脚架17的立管内，可以升降。机箱18安装在脚架17下边的底架19上。椅架下边的底架19安装在轮架21的滑槽中。底架下方设置有与轮架21的滑槽相对应的滑道。脚架17上安装有锁定装置22。松开锁定装置，底架19可以在轮架21中滑动，用来调节扶床重心。轮架下方有轮子14。平衡架安装在椅架下方的脚架横框15上。座架、背靠、脚靠都是由前边框11、后边框5、横块4组成的框架。座架的前、后边框上安装了挡栏9，挡栏9可以扳转到前、后边框下边。扶床的宽度方向固定连接有横块4。背靠用轴销6铰连在座架右边的前、后边框上，脚架用轴销6铰连在座架左边的前、后边框上。背靠与脚靠的结构是相同的，以座架对称。背靠与座架之间，脚靠与座架之间都安装了调角装