全向电动医护床椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种可躺可翻身并具有康复功能的全向电动医护床椅。
【背景技术】
[0002]目前市场上销售的大多是手动轮椅，同时也有少量的电动轮椅和床椅。申请号为201210060892.5的专利申请，揭示了一种全向电动轮椅，其采用麦克纳姆轮，使得轮椅具有更强的灵活性，但不具备平躺翻身的功能。申请号为201310074374.3的专利申请，揭示了一种多功能康护轮椅床，其主要是将可躺轮椅以翻身床结合起来，使得轮椅与床可以方便地连接和分离，使得其具备平躺与翻身功能，但其结构稍显复杂，且采用普通轮子，灵活性稍差。而本实用新型结合了可平躺翻身床椅技术、麦克纳姆轮技术和医护康复器材，使得该医护床椅既具有坐立、平躺、翻身的功能，又具有全向移动的能力，同时又可以帮助患者进行身体的康复训练。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是利用已有的床椅技术，结合麦克纳姆轮技术和医护康复器材，提供一种既具备平躺与翻身功能又灵活方便可以帮助患者进行身体康复训练的医护床椅。
[0004]本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]—种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮、防倾轮、底部支架、电机、控制器、推杆装置、床椅装置、颈部牵引器、肩关节康复器、踝关节康复器。
[0006]进一步地，床椅装置包括靠背伸缩杆、靠背面、靠背连杆、扶手、扶手撑杆、手柄、座面连接件、座面、座面连杆、腿部面、腿部连杆、挤压锁；靠背伸缩杆由靠背伸缩杆a和靠背伸缩杆b组成，两杆铰接，杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面内的凹形槽配合并装在凹形槽上；靠背面由靠背面a和靠背面b组成，分布于靠背连杆两侧并分别与铰接于底部支架上的靠背连杆铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁分别铰接于两个靠背面上；扶手和扶手撑杆皆有两个，分布于床椅的两侧，扶手和靠背面铰接，扶手撑杆两端分别与对应的扶手和座面铰接；手柄安装在扶手前端，手柄与控制器相连；座面由座面a和座面b组成，分别与安装在座面连接件上的座面连杆铰接，座面连接件安装在底部支架上；腿部面由腿部面a和腿部面b组成，分布于腿部连杆两侧并分别与铰接于底部支架上的腿部连杆铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁分别铰接于两个腿部面上；座面a和座面b分别与靠背面a和靠背面b铰接，座面a和座面b分别与腿部面a和腿部面b铰接。
[0007]进一步地，推杆装置包括靠背推杆连接件、靠背推杆、座面推杆连接件、座面推杆、腿部推杆、腿部推杆连接件；靠背推杆两端分别与底部支架、安装在靠背连杆上的靠背推杆连接件铰接，靠背连杆与底部支架铰接；座面推杆两端分别与底部支架、安装在座面上的座面推杆连接件铰接；腿部推杆两端分别与底部支架、安装在腿部连杆上的腿部推杆连接件铰接，腿部连杆与底部支架铰接。
[0008]进一步地，底部支架下方两侧分别装有两个麦克纳姆轮以及与各个麦克纳姆轮对应的电机，底部支架中部装有控制器，电机与控制器相连；底部支架后侧下方装有两个防倾轮。
[0009]进一步地，颈部牵引器安装在靠背连杆上，用于对患者颈部的牵引康复训练，可拆卸。
[0010]进一步地，肩关节康复器安装在底部支架后侧上部，用于对患者肩关节的康复训练，可通过需要选用安装在相应侧，可拆卸。
[0011]进一步地，一对柔性踝关节康复器杆状部分的一侧设有凸形长条可与腿部面内的凹形槽配合并通过偏心的挤压锁装在凹形槽上，用于对患者踝关节的康复训练，高度可调。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0013]图2a为本实用新型床椅装置坐立状态结构示意图；
[0014]图2b为本实用新型床椅装置平躺状态结构示意图；
[0015]图2c为本实用新型床椅装置翻身状态结构示意图；
[0016]图3为本实用新型推杆装置安装示意图；
[0017]图4为本实用新型一组麦克纳姆轮各种动作时受力分析示意图；
[0018]【元件及附图标记】:麦克纳姆轮(I);防倾轮(2);底部支架(3);电机(4);控制器(5);推杆装置(6);床椅装置(7);颈部牵引器⑶；肩关节康复器(9);踝关节康复器
(10);靠背推杆连接件￠01);靠背推杆￠02);座面推杆连接件￠03);座面推杆￠04);腿部推杆(605);腿部推杆连接件(606);靠背伸缩杆(701);靠背面(702);靠背连杆(703)；扶手(704);扶手撑杆(705);手柄(706);座面连接件(707);座面(708);座面连杆(709);腿部面(710);腿部连杆(711);挤压锁(712) ο
【具体实施方式】
[0019]图1?图4所示的一种全向电动医护床椅，包括麦克纳姆轮(I)、防倾轮(2)、底部支架(3)、电机(4)、控制器(5)、推杆装置￠)、床椅装置(7)、颈部牵引器(8)、肩关节康复器(9)、踝关节康复器(10)。
[0020]本实施例中，床椅装置(7)包括靠背伸缩杆(701)、靠背面(702)、靠背连杆(703)、扶手(704)、扶手撑杆(705)、手柄(706)、座面连接件(707)、座面(708)、座面连杆(709)、腿部面(710)、腿部连杆(711)、挤压锁(712);靠背伸缩杆(701)由靠背伸缩杆a(701a)和靠背伸缩杆b(701b)组成，两杆铰接，杆的一侧皆设有凸形长条可与靠背面(702)内的凹形槽配合并装在凹形槽上；靠背面(702)由靠背面a(702a)和靠背面b(702b)组成，分布于靠背连杆(703)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的靠背连杆(703)铰接，面内设有凹形槽；一对挤压锁(712)分别铰接于两个靠背面(702)上，可与靠背伸缩杆(701)接触，接触部分为偏心圆，可以控制靠背伸缩杆(701)与凹形槽的摩擦力大小，挤压锁(712)旋紧，摩擦力增大，靠背伸缩杆(701)被固定，挤压锁(712)旋松，摩擦力减小，靠背伸缩杆(701)可滑动；扶手(704)和扶手撑杆(705)皆有两个，分布于床椅的两侧，扶手(704)和靠背面(702)铰接，扶手撑杆(705)两端分别与对应的扶手(704)和座面(708)铰接；手柄(706)安装在扶手(704)前端，手柄(706)与控制器(5)相连；座面(708)由座面a(708a)和座面b(708b)组成，分别与安装在座面连接件(707)上的座面连杆(709)铰接，座面连接件(707)安装在底部支架(3)上；腿部面(710)由腿部面a (710a)和腿部面b (710b)组成，分布于腿部连杆(711)两侧并分别与铰接于底部支架(3)上的腿部连杆(711)铰接，面内设有凹形槽，一对挤压锁(712)分别铰接于两个腿部面(710)上；座面a(708a)和座面b(708b)分别与靠背面a(702a)和靠背面b (702b)铰接，座面a(708a)和座面b (708b)分别与腿部面a(710a)和腿部面b(710b)铰接。
[0021]本实施例中，推杆装置(6)包括靠背推杆连接件(601)、靠背推杆(602)、座面推杆连接件(603)、座面推杆(604)、腿部推杆(605)、腿部推杆连接件￠06);靠背推杆(602)两端分别与底部支架(3)、安装在靠背连杆(703)上的靠背推