~2个近端手指节；在远端手指节的后端设置近端轴孔；同时在近端手指节的前端设置远端轴孔，在近端手指节的后端设置近端轴孔。
[0033]在手掌上设置手掌固定面；在手掌固定面表面前端设置多组固定孔；在手掌固定面内设置与手指数量相同的通道；令手掌近端外侧向外凸起，在该凸起上设置外侧轴孔；在手掌前端与各个通道对应的位置处均设置远端轴孔；令手掌后端的左右两侧均向后延伸形成凸起部，且在该凸起部上均设置近端轴孔，其中，通道上位于手掌固定面前端的部分能够与手指上靠近手掌的近端手指节相接；此外，令外侧轴孔与手掌中轴线在水平面的夹角为15度~145度，令外侧轴孔与手掌中轴线在垂直面的夹角为45度~120度。
[0034]Step6:在前臂背侧设置与手指数量相同的索道引导孔道；在手指的远端手指节和近端手指节中均设置上下分布的上手指孔道和下手指孔道；在上臂背侧设置与手指数量相同的固定孔道。
[0035]St印7:设置与手指数量相同的驱动绳索，将驱动绳索的一端固定在手指的远端手指节上，同时将驱动绳索的另一端固定在上臂背侧的固定孔道中，使驱动绳索的本体依次经过手指的下手指孔道、手掌的通道、前臂背侧的索道引导孔道。
[0036]设置与手指数量相同的弹性复位绳索，将弹性复位绳索的一端固定在手指的远端手指节上，将弹性复位绳索的另一端经过手指的上手指孔道并择一固定在手掌上的固定孔中。
[0037]其中，索道引导孔道能够引导驱动绳索经过并固定驱动绳索的路径；其中，下手指孔道能够引导驱动绳索经过，上手指孔道能够引导弹性复位绳索经过；固定孔道能够固定驱动绳索的端部。
[0038]StepS:令手指上远端手指节的近端轴孔和近端手指节的远端轴孔重合形成指间关节，令靠近手掌的近端手指节的近端轴孔和手掌的远端轴孔重合形成掌指关节，令手掌近端轴孔和前臂远端轴孔重合形成腕关节，令前臂近端轴孔和上臂远端轴孔重合形成肘关
-K-■P。
[0039]Step9:通过横销连接各关节，令假肢整体成型；具体的，手指的远端手指节和近端手指节之间，以及近端手指节相互之间均通过对应位置的远端轴孔与近端轴孔配合横销相连接；此外，在手掌上的远端轴孔与相近的各个近端手指节的近端轴孔之间通过横轴相接；如此将各个手指并排连接在一起。
[0040]此外，通过横销连接前臂的远端轴孔和手掌的近端轴孔。
[0041]此外，通过横销连接上臂的远端轴孔和前臂的近端轴孔。
[0042]SteplO:在承窝添加填充材料，避免假肢对残肢皮肤的损伤，这样完整的可穿戴使用的假肢制作完成。
[0043]其中，弹性复位绳索的材质为弹性聚合物，该弹性聚合物为金属、合金、塑料、纤维中的一种或几种形成的弹性聚合物。
[0044]驱动绳索的材质为非弹性物质，可以包含相应的金属、合金、塑料、纤维等聚合物。
[0045]填充材料为弹性聚合物，该弹性聚合物可以为硅胶、橡胶或海绵。
[0046]3D打印手指、手掌、前臂、上臂和横销时，打印材料能够是金属、合金、纤维、聚乳酸、含有聚乳酸的混合物、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物、含丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物的混合物、聚酰胺、含聚酰胺的混合物、羟磷灰、石磷酸三钙碳的一种或几种组成的混合物，打印材料也能够是含有羟磷灰或石磷酸三钙碳的混合物；此外，打印材料还能够是硅胶、橡胶、明胶、工业淀粉、琼脂、聚氨基葡萄糖、藻朊酸盐、白明胶、骨原胶、纤维素、硅酮中的一种或几种组成的混合物。
[0047]与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是:
[0048]本实用新型提供了自身动力驱动的假肢，所用部件均可经3D打印快速成型，其制作简便，、方便，周期短，所用材料及其他部件如弹性绳索等均很容易获得，因此价格低廉，适用范围广，此外，本实用新型假肢组装简易，训练简单，使用者佩戴及使用方便，可以有效避免复杂的培训适应过程，易于使用，因此是非常有市场意义的基础型假肢。
【附图说明】
[0049]图1为本实用新型一较佳实施例的整体结构示意图；
[0050]图2为图1的侧视图；
[0051]图3为本实用新型一较佳实施例的上臂的结构示意图；
[0052]图4为图3的侧视图；
[0053]图5为本实用新型一较佳实施例的前臂的结构示意图；
[0054]图6为图5的侧视图；
[0055]图7为本实用新型一较佳实施例的手掌的结构示意图；
[0056]图8为图7的侧视图；
[0057]图9为本实用新型一较佳实施例的手指的结构示意图；
[0058]图10为本实用新型一较佳实施例的近端手指节的结构示意图；
[0059]图11为本实用新型一较佳实施例的近远端手指节的结构示意图。
【具体实施方式】
[0060]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0061]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0062]下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0063]实施例一
[0064]如图1~图11所示为本实用新型一较佳实施例的基于快速成型的自身动力驱动假肢，其中如图1~图2所示，包括相互连接的手掌7，前臂10，上臂13，同时手掌7上设有多组手指25 ;其中，手指25、手掌7与上臂13之间设有驱动绳索14，同时手指25与手掌7之间设有弹性复位绳索19 ;当屈曲手掌7或前臂10时，带动驱动绳索14移动，进而使手指25屈曲产生抓握动作；当手掌7或前臂10伸直时，驱动绳索14放松，弹性复位绳索19复位令手指25伸直，这样仅需手掌7或前臂10的屈曲、伸直活动就完成了手指25的抓握功能。
[0065]如图3~图4所示，上臂13包括上臂固定面27，沿上臂固定面27前端的左右两侧延伸出两个凸出部，且凸出部上均设有远端轴孔2。
[0066]如图5~图6所示，前臂10包括前臂固定面26，前臂固定面26前端的左右两侧均设有远端轴孔2，前臂固定面26后端的左右两侧均设有近端轴孔3 ;前臂10的近端轴孔3和上臂13的远端轴孔2之间通过横销20相连接。
[0067]如图9所示，手指25由I个远端手指节I和1~2个近端手指节4组成。
[0068]远端手指节I的后端设置有近端轴孔3。
[0069]近端手指节4的前端设置有远端轴孔2，近端手指节4的后端设置有近端轴孔3 ;近端手指节4的远端轴孔2与远端手指节I的近端轴孔3之间通过横销20相连接；
[0070]如图7~图8所示，手掌7包括手掌固定面18 ;手掌固定面18表面前端设有多组固定孔39 ;手掌固定面18内设置有与手指25数量相同的通道21 ;手掌7近端外侧向外凸起，且该凸起上设有外侧轴孔17。
[0071]通道21上位于手掌固定面18前端的部分与手指25上靠近手掌7的近端手指节4相接，手掌7前端处与各个通道21对应的位置处均设有远端轴孔2。