新型电动爬楼梯组合轮椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于轮椅领域，尤其涉及一种供生活不能自理和植物生存状态人群安全、方便地上下楼梯台阶、方便如厕，可以进行正坐、仰卧、平躺姿态变换的多功能轮椅。
【背景技术】
[0002]目前，公知的轮椅构造是由轮椅框架、前轮、后轮、外手轮、座位板、腿托、脚踏板、扶手、靠背、人力推手、刹车构成。将使用者扶上轮椅坐好，后背受到靠背的支撑，通过人力推手或外手轮驱动轮椅就可以实现自由移动的目的。但是，很多轮椅使用者生活在无障碍设施不完善或欠缺的环境中，上、下楼或进出其它场所都需要经过一些楼梯台阶才能到达目的地，所以普通轮椅不具备上下楼梯台阶的功能。而且目前有很多生活不能自理和植物生存状态人群根本无法乘坐现有的轮椅进行移动或者走出户外，因为此类人群需要全方位护理，身体各主要部位都需要进行安全固定才能进行移动。普通轮椅不能实现仰卧或平躺的姿态变换，更重要的是不能对使用者进行全方位的安全固定，而且将使用者扶上或扶下轮椅都非常困难，所以普通轮椅不能满足生活不能自理和植物生存状态人群护理和康复的需要，给此类特殊人群的日常生活、护理或出行造成极大的不便。
[0003]如厕问题是生活不能自理和植物生存状态人群日常护理工作中难度最大的一项工作，由于此类人群长期卧床，身体器官功能严重退化，排便过程异常艰难，而且由于便液的异味和清理、清洁过程都必须细心、小心，对护理人员的感官和心理都带来极大的冲击和考验。目前的解决方式就是使用接便盆，基本属于敞开式的。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型电动爬楼梯组合轮椅，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种便于操作、可随时调整坐姿、方便使用的新型电动爬楼梯组合轮椅。
[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的新型电动爬楼梯组合轮椅包括底部装有万向轮和主动轮的轮椅框架，轮椅框架设有座位板，在轮椅框架顶部前、后横向支承杆两端设有座位宽度锁止机构，所述横向支承杆为带有平面齿条的圆形管，所述座位宽度锁止机构包括前后各两个与大腿部支承杆固定段连接的带有齿条锁的连接套管，在本实用新型中有多处连接点使用所述齿条锁进行连接固定，所述齿条锁包括齿条锁滑槽，其内部设有齿条锁块及弹簧，所述连接套管固定连接在齿条锁滑槽的外部，齿条锁滑槽套在横向支承杆外壁上，当齿条锁块与横向支承杆齿条处于啮合状态时，座位宽度不能调节，当齿条锁块与横向支承杆齿条脱离啮合状态时，座位宽度可进行调节，弹簧压力可使齿条锁块自动复位，恢复啮合状态，此时已将座位宽度固定到一个新的位置，在轮椅框架底部前后横向支承杆上设有辅助支承机构，通过座位宽度锁止机构、身体支承机构与组合轮椅的辅助支承机构的配合使用便可完成轮椅的组合。
[0007]进一步的，所述身体支承机构包括可伸缩支承杆机构、旋转齿轮锁机构、卡扣锁机构、头部支承机构，所述可伸缩支承杆机构包括固定段、伸缩段，固定段是与伸缩段横截面相配合的套管，其一端固定连接卡扣式齿条锁滑槽或者齿条锁滑槽，另一端连接到其它机构，在本实用新型中有多处连接点使用所述卡扣式齿条锁进行连接固定，伸缩段是带有平面齿条的圆形管，其一端插入卡扣式齿条锁或者齿条锁内，并通过卡扣式齿条锁或者齿条锁调节伸缩量，另一端连接到其它机构，本实用新型中的腰背部支承杆、大腿部支承杆、小腿部支承杆、头部和小腿部横向连杆及组合轮椅的前、后辅助支承杆均为此种可伸缩支承杆结构，所述卡扣式齿条锁包括齿条锁块、弹簧、卡扣式限位锁杆、卡扣式齿条锁滑槽，所述齿条锁块在卡扣式齿条锁滑槽内与伸缩支承杆的伸缩段的平面齿条相啮合，所述卡扣式限位锁杆底部设有平面挡板、顶部设有纵向挡板，其穿过齿条锁块底部的平面托板和卡扣式齿条锁滑槽顶部的平面挡板，其纵向挡板的顶端正好嵌在滑槽顶部的平面挡板内并与之处于同一平面，卡扣式限位锁杆外壁附有弹簧，弹簧压力使齿条锁块固定在锁止位置。
[0008]进一步的，所述旋转齿轮锁机构包括旋转齿轮锁固定端和旋转端，所述旋转端为内壁带有齿轮的圆形管，其外壁横向固定连接腰背部支承杆伸缩段的底部或者大腿部支承杆伸缩段的底部，所述旋转齿轮锁固定端包括紧固螺栓、拉弦固定件、弹簧、啮合齿轮、备帽、端盖，旋转齿轮锁固定端横向固定连接大腿部支承杆固定段的顶部或者小腿部支承杆固定段的顶部，其内侧端面为圆形挡板，中部为带有滑槽的圆管，旋转端便套在此处，啮合齿轮置于其中，与旋转端内壁的齿轮啮合，用以锁定旋转端的连接状态，啮合齿轮一侧面中心固定连接带有两片滑轨的连杆，滑轨的顶端正好嵌于滑槽内并可径向滑动，连杆外壁附有弹簧，连杆顶端和拉弦的固定端置于备帽内并锁紧，拉弦通过拉弦固定件从旋转齿轮锁固定端侧面引出，旋转齿轮锁固定端外侧端面设有端盖，通过螺栓紧固。
[0009]进一步的，所述卡扣锁机构包括卡扣锁滑槽、卡扣锁锁块、弹簧、限位锁杆顶帽、限位锁杆、限位锁杆弹簧，所述卡扣锁滑槽横向固定连接在头部和小腿部支承杆上，卡扣锁锁块径向安装在卡扣锁滑槽内，其外壁附有弹簧，在其内侧方设有限制卡扣锁锁块旋转的限位锁杆，其外壁附有限位锁杆弹簧，其顶端设有限位锁杆顶帽，所述顶帽为一圆柱杆置于卡扣锁锁块旋转手轮内，其顶端突出于旋转手轮端面，通过所述卡扣锁锁块与头部或小腿部横向连杆固定段外侧端面带有锁止孔的锁止端进行连接锁紧，将头部或小腿部对应侧支承杆连接成稳固的整体架构。
[0010]进一步的，所述头部支承机构包括头部支承杆、头部护板连杆伸缩段、头部护板、头部护板连杆固定段、头部伸缩横向连杆、提拉式齿条锁机构以及额部、下颚部安全绷带连接固定杆，所述头部支承杆为圆形管，其外壁上设有弹簧，底部插入背部支承杆顶部的圆管内，并通过其底部内侧紧贴背部支承板顶部设置的一个固定板用螺栓与背部支承杆锁紧固定，头部护板连杆固定段底部固定连接一圆管套在头部支承杆的外壁上，圆管内壁上下对应方位分别设有一个滑轨，正好嵌入头部支承杆上设置的滑槽内，并可在滑槽内径向滑动，圆管的一端与弹簧接触，另一端设有限位螺母，所述头部护板底部固定连接头部护板连杆伸缩段，其外壁上设有弹簧，底部插入头部护板连杆固定段圆管内，头部护板上部两端设有额部、下颚部安全绷带连接固定杆，其底部为齿轮状，与提拉式齿条锁机构配合使用可以进行头部安全绷带使用角度的调节固定，所述提拉式齿条锁机构包括滑槽、弹簧、提拉式齿条锁锁块，滑槽固定连接在头部护板上，提拉式齿条锁块上的齿条与安全绷带连接固定杆底部的齿轮啮合，弹簧压力保证锁块处于锁止状态。
[0011]进一步的，所述辅助支承机构包括前、后辅助支承杆机构和辅助支承轮机构，所述前、后辅助支承杆机构包括固定段、伸缩段、微调手轮以及连接插入端，所述固定段的底部为横向固定连接的圆形管，套在轮椅框架底部横向支承杆上，可颈向滑动，辅助支承杆固定段的顶部固定连接卡扣式齿条锁机构，辅助支承杆伸缩段为带有平面齿条的圆形管，其底部插入辅助支承杆固定段的顶部，通过卡扣式齿条锁机构调节伸缩量，微调手轮用于微调辅助支承杆整体的长度，保证连接插入端顺利插入身体支承机构的连接固定孔内，所述辅助支承轮机构包括定量调节伸缩杆以及底部设有锁止踏板的万向轮，所述定量调节伸缩杆分为上半段和下半段，上半段为半圆形管，其底部半圆形管的两侧向内收缩成一边为圆形的不规则矩形管，在矩形管的上部设置一个铰接点，并以铰接点为圆心将矩形管的底部向内折弯90°成一个半封闭的扇形，在矩形管的折弯点和末端分别设置一个以铰接点为圆心的相同半径的固定孔。所述定量调节伸缩杆上半段底部矩形管的铰接点上铰接一个与定量调节伸缩杆上半段相同尺寸的半圆形连杆，半圆形连杆整体插入伸缩杆下半段内部并通过螺栓连接固定，半圆形连杆插入伸缩杆下半段内部的管段顶部和底部均设有一个固定孔，所述螺栓为栓杆顶部连接大直径旋钮式栓帽结构，便于手动松开和紧固操作，本实用新型中所述大部分螺栓为此种结构形式，所述定量调节伸缩杆下半段为半圆形管，其尺寸与半圆形连杆相匹配，其顶部设有固定孔并用螺栓与半圆形连杆进行连接固定，半圆形连杆顶部以铰接点为轴心可顺时针旋转90°，可将伸缩杆的下半段连同底部万向轮一起顺时针旋转90°，通过螺栓固定在与伸缩杆上半段垂直的位置，此时辅助支承轮机构变形为人力推手，人力推手顶部设有轮椅电机控制开关和轮椅前轮闸控制手柄。
[0012]进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括动力驱动机构，动力驱动机构包括驱动电机、蓄电池、链轮、链条、驱动轴、前轮，所述前轮分别置于轮椅框架前端的两侧，是轮椅的主动轮，该前轮为三行星轮，包括三个沿轴向成120°均布的小滚轮，分别置于前轮支架的三个顶点上，组成一个正三角形的轮组，其中一个小滚轮在上，另两个小滚轮在下与地面接触支承轮椅框架，三个小滚轮既可以沿各自的转轴自转，又可以沿轮椅驱动轴周转，所述轮椅驱动轴的中间位置设有链轮，通过链条与电机轴杆上的链轮连接，轮椅驱动轴的两端通过两个轴承连接到轮椅框架的两侧，外部轴承内侧的轮椅驱动轴上连接前轮支架及轮椅手动刹车机构，由轮椅电机开关控制轮椅驱动轴的转动，从而带动前轮的旋转，所述驱动电机选用直流无刷低转速电机，电源来自自备的蓄电池，在轮椅框架后端两侧分别设有万向轮，以便实现轮椅行走方向的调整。
[0013]进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括接便、排气机构，接便机构有两种方案，第一种方案是男用接小便的尿壶支架机构，包括尿壶支架固定件、金属软管、伸缩连杆、小接触抓、大接触抓，所述尿壶支架固定件固定连接在轮椅一侧扶手前端的内弯处，通过金属软管底部连接的螺栓将金属软管连同其顶部连接的尿壶支架整体与轮椅扶手进行连接固定，所述伸缩连杆用以调整大、小接触爪的间距，以适应不同规格的尿壶，所述尿壶可选用各种饮料瓶代替，第二种方案是男女通用的接便排气机构，包括接便器、排气管、空气净化器，所述接便器为带盖的长圆柱形容器，放置于轮椅框架上设置的升降式接便器支架上，设有把手、前档、大小便接入口、便液倾倒口，在便液倾倒口前端设有突出式卡扣，用以连接升降式排气管接入口，所述排气管为长方形管道，排气管的末端为伸缩式排气口，连接合适规格型号的空气净化器，用以排出便液的异味，在升降式排气管接入口设有挡板可进行切换使用，挡板插在排气管底部时，将吸入接便器内的气体，挡板插在排气管中部时，将吸入室内环境中的气体，此时可作为空气净化器使用。
[0014]进一步的，所述新型电动爬楼梯组合轮椅还包括生活板机构和输液瓶支架，生活板机构包括生活板板面、液体收集口、垃圾袋挂耳、弹力夹杆、手纸卷压盖固定端、手纸卷挂轴、手纸卷压盖活动端、弹簧、弹性卡槽，所述生活板板面四周为圆形管支架，支架顶部高于板面，板面前部设有横向围挡，其顶部与圆形管支架顶部水平，前部围挡中间位置设有液体收集口，液体收集口前部两端设有纵向的垃圾袋挂耳，板面底部中间位置设有弹力夹杆，与两个挂耳配合使用便可撑开、固定垃圾袋的袋口，生活板最前端两侧设有手纸卷挂轴支架，一侧支架通过螺栓与手纸卷挂轴连接，另一侧支架通过卡扣固定手纸卷挂轴，所述手纸卷挂轴上设置两个手纸卷压盖，一个为固定端，另一个为活动端，通过两侧弹簧的压力使手纸卷挂轴两端的压盖向中间压紧，生活板两侧圆形管支架后端底部设有弹性卡槽，用以固定在轮椅扶手前端顶部，所述输液瓶支架包括一个两端带有弯钩的横向支架和分节式纵向连杆，纵向连杆顶端通过螺纹与横向支架中部的螺栓孔连接，纵向连杆末端插入轮椅扶手后端的纵向圆管内，便可实现输液瓶支架与轮椅扶手的连接。