宽幅背部按摩器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩设备，尤其涉及一种宽幅背部按摩器。
【背景技术】
[0002]现有技术中的背部按摩装置都是通过一个按摩机芯控制双按摩头组件实现背部行走揉捏按摩的结构，其具有如下缺点:1、由一个按摩机芯控制两个按摩头组件同上同下运动，两按摩头组件的揉捏步骤都一致，按摩手法过于单一 ；2、无法实现两个按摩头组件在整个背部大范围区域内不同部位的同时按摩，无法模拟人手同一时刻分背部不同区域的智能组合按摩手法，按摩效果欠佳。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种宽幅背部按摩器，其克服了【背景技术】中所述的现有技术中的背部按摩装置按摩手法过于单一、按摩效果欠佳的缺点。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]宽幅背部按摩器，它包括壳体、电控装置、第一按摩机芯和第二按摩机芯，所述壳体内设有第一导轨和第二导轨，所述两导轨相互平行且并排设置，所述两按摩机芯分别与所述两导轨适配安装；所述两按摩机芯均具有驱动其在导轨上行走的行走驱动机构，行走驱动机构包括行走电机和传动组件，电控装置包括控制两个按摩机芯同步或异步行走的行走控制模块，行走电机电连接于行走控制模块。
[0006]—实施例之中:所述第一按摩机芯和第二按摩机芯上均设有一检测其行走位移的检测单元，所述行走控制模块电连接检测单元。
[0007]—实施例之中:所述检测单元包括光电元件和光栅尺，光栅尺安装在与传动组件同步运动的旋转部件上，光电元件固定安装在按摩机芯。
[0008]一实施例之中:所述检测单元包括用于确定按摩机芯初始位置的位置检测开关和用于测定行走电机转数的转数判定单元，所述行走控制模块电连接位置检测开关和转数判定单元。
[0009]—实施例之中:所述转数判定单元包括测量行走电机运转时间的计时器，转数判定单元依据前述运转时间和额定转速判定行走电机的转数。
[0010]—实施例之中:所述第一导轨和第二导轨均为固定在壳体上的平直导轨，按摩机芯和导轨滑动配合，壳体上还设有与所述两导轨相对应的第一齿条和第二齿条，行走驱动机构具有与齿条相适配的行走齿轮。
[0011]—实施例之中:所述两按摩机芯上分别安装有按摩头组件，所述行走驱动机构连接按摩头组件并能驱动按摩头组件按照设定的转速旋转按摩。
[0012]—实施例之中:所述第一按摩机芯和第二按摩机芯在两导轨上呈并排对称结构安装。
[0013]一实施例之中:所述传动组件包括蜗杆、双联蜗轮、揉捏齿轮、检测惰轮、第一双联变速轮、第二双联变速轮和行走齿轮，所述行走电机与蜗杆传动连接，蜗杆与双联蜗轮传动连接，双联蜗轮与揉捏齿轮和检测惰轮传动连接，检测惰轮与第一双联变速轮传动连接，第一双联变速轮与第二双联变速轮传动连接，第二双联变速轮与行走齿轮传动连接。
[0014]本技术方案与【背景技术】相比，它具有如下优点:
[0015]在行走控制模块的控制下，两按摩机芯可以依照由不同按摩手法形成的既定程序，沿着对应的导轨在背部同步或异步行走按摩，即可控制两按摩机芯按照相同的按摩步骤同步行走按摩，又可控制两按摩机芯按照不同的按摩步骤分开独立行走，根据对该两按摩机芯的组合控制，造就加丰富的按摩手法，按摩方式更加灵活多样。同时，由于整个背部有两个按摩机芯在其上行走按摩，因此，按摩时两按摩机芯可以在整个背部的不同部位进行同时按摩，实现宽幅按摩，按摩效果更佳。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0017]图1绘示了宽幅背部按摩器的装配示意图。
[0018]图2绘示了第二按摩机芯的结构视图。
[0019]图3绘示了第二按摩机芯的分解图。
【具体实施方式】
[0020]查阅图1至图3，宽幅背部按摩器，它包括壳体100、电控装置、第一按摩机芯200和第二按摩机芯300，壳体100内设有第一导轨110和第二导轨120，两导轨110、120相互平行且并排设置，两按摩机芯200、300分别与两导轨110、120适配安装；两按摩机芯200、300均具有驱动其在导轨上行走的行走驱动机构310，行走驱动机构310包括行走电机311和传动组件312，电控装置包括控制两个按摩机芯同步或异步行走的行走控制模块(图中未示出)，行走电机311电连接于行走控制模块。
[0021]第一按摩机芯200和第二按摩机芯300上均设有一检测其行走位移的检测单元320，行走控制模块电连接检测单元320。一较佳的实现方式中，该检测单元320包括光电元件和光栅尺，光栅尺安装在与传动组件同步运动的旋转部件上，光电元件固定安装在按摩机芯，通过光栅尺与光电元件(即光栅读数头)的组合配合获取旋转部件的旋转角位移判定按摩机芯的行走位移并将该位移信息实时反馈给行走控制模块。另一较佳实现方式中，该检测单元320包括用于确定按摩机芯初始位置的位置检测开关和用于测定行走电机转数的转数判定单元，行走控制模块电连接位置检测开关和转数判定单元，该转数判定单元包括测量行走电机运转时间的计时器，转数判定单元依据前述运转时间和额定转速判定行走电机的转数，从而获知按摩机芯的行走位移。根据位置检测开关获取的按摩机芯初始位置信息和按摩机芯的行走位移信息即可获知按摩机芯在导轨上行走的实时位置信息，实现按摩机芯在导轨上的定位。
[0022]该第一导轨110和第二导轨120均为固定在壳体100上的平直导轨，按摩机芯和导轨滑动配合，壳体100上还