一种小型按摩器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种按摩设备，尤其涉及一种小型按摩器。
【背景技术】
[0002]按摩能够有效缓解人体出现的各种疲劳。由于按摩需要根据人体出现的不同症状进行局部定点按摩或者大范围的按摩。因此，按摩机芯一般需要具备行走按摩和定点按摩两个工作模式。现有的按摩机芯都是使用丝杆、双向蜗杆或者直齿条传动行走功能。由于丝杆要采用一个单独的电机传动来实现行走功能；双向蜗杆的成本又比较高；直齿条要通过电控才能实现来回行走。因此，这三个方式的成本都比较高，实现所需的结构也比较复杂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种小型按摩器，结构简单紧凑，在较低的成本下实现了行走揉捏按摩。
[0004]为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种小型按摩器，包括壳体和按摩机芯，所述壳体和按摩机芯之间设有限定按摩机芯直线行走的导向装置；所述按摩机芯包括行走机构、按摩机构和外壳，行走机构包括传动机构和行走轮；
[0005]所述壳体上设有与行走轮相适配的环形导轨，所述传动机构驱动行走轮在环形导轨上运动以带动按摩机构在壳体内往复行走；所述行走轮设置在一摆动件上，所述外壳上设有用于为摆动件提供摆动支点的支撑件；所述支撑件和摆动件枢轴连接。
[0006]在一较佳实施例中:所述环形导轨上设有环形齿条，所述行走轮为齿轮，行走轮和环形导轨相啮合。
[0007]在一较佳实施例中:所述传动机构为齿轮传动机构，行走轮通过旋转轴安装摆动件上，旋转轴上还具有一与传动机构啮合的驱动齿轮。
[0008]在一较佳实施例中:所述外壳包括上盖和下盖，上盖和下盖上分别具有一支承件；所述摆动件上设有与其摆动轴线重合的枢轴，所述支承件为轴套，枢轴的两端分别安装在轴套内。
[0009]在一较佳实施例中:所述上盖和下盖上分别具有一弧形限位槽，所述枢轴的两端分别伸入限位槽内。
[0010]在一较佳实施例中:所述行走机构和按摩机构共用一驱动电机。
[0011]在一较佳实施例中:所述导向装置包括设在壳体上的直线导轨和设在按摩机芯上的滑块，滑块和导轨滑动配合。
[0012]在一较佳实施例中:所述行走机构还包括与所述驱动电机连接的蜗杆，以及由所述蜗杆驱动的蜗轮；所述蜗轮通过一单向轴承与一转轴套接。
[0013]在一较佳实施例中:所述按摩机构与蜗轮连动连接，所述转轴与传动机构连动连接。
[0014]在一较佳实施例中:所述驱动电机正转时，所述单向轴承与转轴抱紧；所述驱动电机反转时，所述单向轴承与转轴打滑。
[0015]相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果:
[0016]本实用新型提供了一种小型按摩器，通过摆动件和环形齿条结构来传动实现往复行走功能，无需使用单独的电机驱动或者使用双蜗杆设计，结构比较简单，成本也比较低。
[0017]本实用新型提供了一种小型按摩器，通过电机的正转或反转，来实现单向轴承与转轴的抱紧或打滑。由于转轴与传动机构连动连接，因此，当单向轴承与转轴打滑时，转轴就无法转动，传动机构也就无法带动行走轮在环形齿条上行走。从而实现了按摩机构在定点进行旋转按摩的目的。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型优选实施例中按摩器的结构爆炸图；
[0019]图2为本实用新型优选实施例中按摩器的内部结构图；
[0020]图3为本实用新型优选实施例中摆动件的结构示意图；
[0021]图4为本实用新型优选实施例中按摩机芯上行过程的俯视图；
[0022]图5为本实用新型优选实施例中按摩机芯上行至最顶端的俯视图；
[0023]图6为本实用新型优选实施例中按摩机芯下行过程的俯视图；
[0024]图7为本实用新型优选实施例中按摩机芯下行至最底端过程的俯视图。
【具体实施方式】
[0025]下文结合附图和【具体实施方式】对本实用新型做进一步说明。
[0026]参考图1-3，一种小型按摩器，包括壳体1和按摩机芯2，所述壳体1和按摩机芯2之间设有限定按摩机芯2直线行走的导向装置3 ;所述按摩机芯2包括行走机构21、按摩机构22和外壳23，行走机构21包括传动机构211和行走轮212。
[0027]所述壳体1上设有与行走轮212相适配的环形导轨11。本实施例中，所述环形导轨11上设有环形齿条，所述行走轮212为齿轮，行走轮212和环形导轨11相啮合。因此，通过传动机构211带动行走轮212，就可以使得行走机构21沿着环形导轨11循环运动。
[0028]由于按摩机芯2被导向装置3限定为直线行走，而当行走机构21沿着环形导轨11运动至环形导轨的两端时，也就是行走机构21改变行走方向时，行走机构21在水平方向会发生一个向左或向右的位移，为了消除这个位移对按摩机芯2的影响，从而使得按摩机芯2只会在直线上往复行走，将所述行走轮212设置在一摆动件24上，所述外壳23上设有用于为摆动件24提供摆动支点的支撑件231 ;所述支撑件231和摆动件24枢轴连接。在行走机构21改变行走方向时，由摆动件24发生相应的向左或者向右的摆动，从而使得按摩机芯2始终沿着直线行走。
[0029]所述摆动件24与行走机构21的具体配合结构如下:
[0030]进一步参考图3，所述传动机构211为齿轮传动机构，其中包括同轴设置的第一齿轮和第二齿轮。行走轮212通过旋转轴213安装摆动件24上，旋转轴213上还具有一与传动机构211啮合的驱动齿轮214，所述驱动齿轮214与第二齿轮相互啮合。
[0031]本实施例中，所述外壳23包括上盖和下盖，上盖和下盖上分别具有一支承件233 ；所述摆动件24上设有与其摆动轴线重合的枢轴241，所述支承件233为轴套，枢轴241的两端分别安装在轴套内。
[0032]所述上盖和下盖上分别具有一弧形限位槽232，所述枢轴241的两端分别伸入限位槽232内。
[0033]因此，当行走轮212沿着环形导轨11改变行走方