向时，旋转轴213带动摆动件24在限位槽232内做出相应的摆动，抵消了行走轮212在水平方向上的摆动。
[0034]为了实现按摩机构22与行走机构21的连动，所述行走机构21还包括与所述驱动电机连接的蜗杆，以及由所述蜗杆驱动的蜗轮；所述蜗轮通过一单向轴承与一转轴套接。所述按摩机构22与蜗轮连动连接，所述转轴与传动机构211中的第一齿轮相互啮合连动连接。
[0035]当驱动电机正向转动时，蜗杆受到驱动电机的驱动带动蜗轮转动，从而使得按摩机构22转动以实现揉捏按摩的效果。同时由于单向轴承与转轴抱紧，转轴也随着蜗轮一起转动，从而使得转轴带动传动机构211中的第一齿轮连动；由于第一齿轮和第二齿轮通过一转动轴同轴设置，因此转动的第一齿轮带动转动轴转动，从而带动第二齿轮转动；又由于第二齿轮和驱动齿轮214啮合，因此转动的第二齿轮也带动驱动齿轮214转动。由于驱动齿轮214和旋转轴213同轴设置，驱动齿轮214转动的同时就带动旋转轴213 —起转动，从而使安装于旋转轴213末端的行走轮212在环形导轨11上运动。
[0036]本实施例中，所述行走机构21和按摩机构22共用一驱动电机。并且，所述导向装置3包括设在壳体1上的直线导轨和设在按摩机芯上的滑块，滑块和导轨滑动配合。
[0037]参考图4-7，上述的一种小型按摩器的工作流程如下:
[0038]1)行走按摩阶段，在行走轮212上行阶段，驱动摆动件24与弧形限位槽232左侧端面顶抵。驱动电机正转，转轴带动传动机构211连动，从而使得驱动齿轮214带动行走轮212在环形导轨11上运动。行走轮212带动整个按摩机芯2在导向装置3的导向作用下，沿着直线向上运动。而当行走轮212运动至环形导轨11的上顶部时，由于行走轮212在环形导轨11的作用下发生了向右的水平位移，因此摆动件24在弧形限位槽232的作用下向右摆动。
[0039]2)行走按摩阶段，在行走轮212下行阶段，驱动摆动件24与弧形限位槽232右侧端面顶抵。驱动电机正转，转轴带动传动机构211连动，从而使得驱动齿轮214带动行走轮212在环形导轨11上运动。行走轮212带动整个按摩机芯2在导向装置3的导向作用下，沿着直线向下运动。而当行走轮212运动至环形导轨11的下底部时，由于行走轮212在环形导轨11的作用下发生了向左的水平位移，因此摆动件24在弧形限位槽232的作用下向左摆动。
[0040]3)定点按摩阶段。驱动电机反转，单向轴承与转轴打滑。因此转轴不转动，传动机构211也就不转动，从而使得行走轮212也不转动。因此整个按摩机芯2也不发生位移。按摩机构22在蜗轮的驱动在转动，从而实现了定点揉捏按摩的效果。
[0041]因此，使用了环形导轨11和摆动件24就可以实现按摩机芯的往复运动。相较于现有的实现方式，无需使用单独的电机驱动或者使用双蜗杆设计，结构比较简单，成本也比较低。
[0042]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种小型按摩器，包括壳体和按摩机芯，所述壳体和按摩机芯之间设有限定按摩机芯直线行走的导向装置；所述按摩机芯包括行走机构、按摩机构和外壳，行走机构包括传动机构和行走轮； 其特征在于，所述壳体上设有与行走轮相适配的环形导轨，所述传动机构驱动行走轮在环形导轨上运动以带动按摩机构在壳体内往复行走；所述行走轮设置在一摆动件上，所述外壳上设有用于为摆动件提供摆动支点的支撑件；所述支撑件和摆动件枢轴连接。2.根据权利要求1所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述环形导轨上设有环形齿条，所述行走轮为齿轮，行走轮和环形导轨相啮合。3.根据权利要求1或2所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述传动机构为齿轮传动机构，行走轮通过旋转轴安装摆动件上，旋转轴上还具有一与传动机构啮合的驱动齿轮。4.根据权利要求1所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述外壳包括上盖和下盖，上盖和下盖上分别具有一支承件；所述摆动件上设有与其摆动轴线重合的枢轴，所述支承件为轴套，枢轴的两端分别安装在轴套内。5.根据权利要求1或4所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述上盖和下盖上分别具有一弧形限位槽，所述枢轴的两端分别伸入限位槽内。6.根据权利要求1所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述行走机构和按摩机构共用一驱动电机。7.根据权利要求1所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述导向装置包括设在壳体上的直线导轨和设在按摩机芯上的滑块，滑块和导轨滑动配合。8.根据权利要求6所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述行走机构还包括与所述驱动电机连接的蜗杆，以及由所述蜗杆驱动的蜗轮；所述蜗轮通过一单向轴承与一转轴套接。9.根据权利要求8所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述按摩机构与蜗轮连动连接，所述转轴与传动机构连动连接。10.根据权利要求9所述的一种小型按摩器，其特征在于:所述驱动电机正转时，所述单向轴承与转轴抱紧；所述驱动电机反转时，所述单向轴承与转轴打滑。
【专利摘要】本实用新型提供了一种小型按摩器，包括壳体和按摩机芯，所述壳体和按摩机芯之间设有限定按摩机芯直线行走的导向装置；所述按摩机芯包括行走机构、按摩机构和外壳，行走机构包括传动机构和行走轮；所述壳体上设有与行走轮相适配的环形导轨，所述传动机构驱动行走轮在环形导轨上运动以带动按摩机构在壳体内往复行走；所述行走轮设置在一摆动件上，所述外壳上设有用于为摆动件提供摆动支点的支撑件；所述支撑件和摆动件枢轴连接。本实用新型提供了一种小型按摩器，结构简单紧凑，在较低的成本下实现了行走揉捏按摩。
【IPC分类】A61H7/00
【公开号】CN205031516
【申请号】CN201520694409
【发明人】邹剑寒, 王勇进, 唐国云
【申请人】厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月9日