为图1所示爬楼梯轮子的轮滑环三维结构(2a)、爬楼梯轮子三维结构的爆炸(2b)示意图。
[0020]图3为轮盘的三种三维结构示意图，其中:3a轮盘为圆形，3b轮盘为半圆孔的圆形，3c轮盘为部分圆环形。
[0021]图4为图3所示的三种轮盘结构与轮滑环(两个内圆为内齿圈的圆环形侧板和一个圆环形滑块构成)组成的三种爬楼梯轮子(分别对应4a、4b、4c)的三维示意图。
[0022]图5为轮盘在与圆环形侧板相配的位置设置四个周向导向滑轮的二维结构示意图。
[0023]图6为由圆形轮盘与轮滑环(两个内圆为内齿圈的圆环形侧板和多个滑轮构成)组成的爬楼梯轮子结构的二维(6a)和三维(6b)示意图。
[0024]图7为图6所示爬楼梯轮子的轮滑环三维结构(7a)、爬楼梯轮子三维结构的爆炸(7b)示意图。
[0025]图8为轮滑环(两个内圆为内齿圈的圆环形侧板和多个滑轮构成)与三种轮盘结构相组合而成的三种爬楼梯轮子(分别对应8a、8b、8c)的三维示意图。
[0026]图9为由圆形轮盘的圆面与轮滑环(两个内圆为内齿圈的圆环形侧板和一个圆环形滑块构成)的圆环形滑块的内圆面之间均匀装有多个圆柱滚珠和滚珠保持架组成的爬楼梯轮子的三维结构(9a)和三维结构的爆炸(9b)示意图。
[0027]图10为爬楼梯轮子的轮滑环(两个内外圆均为光圆的圆环形侧板和多个滑轮构成)的一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖的三维结构(1a)和三维结构爆炸(1b)
示意图。
[0028]图11为由两个内外圆均为光圆的圆环形侧板和一个圆环形滑块构成的轮滑环，并且一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖，与轮盘组成的爬楼梯轮子的三维结构示意图。
[0029]图12为由两个内外圆均为光圆的圆环形侧板和多个滑轮构成的轮滑环，并且一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖，与半圆孔圆形的轮盘组成的爬楼梯轮子的三维结构(12a)、三维结构爆炸(12b)示意图。
[0030]图13为采用圆形轮盘固定连接在轮椅侧面架上的爬楼梯轮子(圆环形侧板的内圆为内齿圈)的电动爬楼梯轮椅结构的主视和右视示意图。
[0031]图14为采用半圆孔圆形的轮盘或部分圆环形的轮盘并固定连接在轮椅侧面架上的爬楼梯轮子(圆环形侧板的内圆为内齿圈)的电动爬楼梯轮椅结构示意图。
[0032]图15为采用两个内外圆均为光圆的圆环形侧板的轮滑环，并且一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖的爬楼梯轮子的电动爬楼梯轮椅结构的主视和右视示意图。
[0033]图16为采用半圆孔圆形的轮盘或部分圆环形的轮盘并固定连接在轮椅侧面架上的爬楼梯轮子(圆环形侧板的内外圆均为光圆)的电动爬楼梯轮椅结构(16a)，和在此基础上一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖的电动爬楼梯轮椅结构(16b)示意图。
[0034]图17为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)上楼梯示意图之一。
[0035]图18为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)上楼梯示意图之二。
[0036]图19为从图17位置运动到图18位置的运动模型示意图。
[0037]图20为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)上楼梯示意图之三。
[0038]图21为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)下楼梯示意图之一。
[0039]图22为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)下楼梯示意图之二。
[0040]图23为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的圆环形侧板的内圆为内齿圈)下楼梯示意图之三。
[0041]图24为本实用新型电动爬楼梯轮椅(爬楼梯轮子的一个圆环形侧板中央外侧固连一个传动端盖)爬楼梯示意图。
【具体实施方式】
[0042]本实用新型电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠等部分;车轮有两个大车轮和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮和一个小车轮，大车轮与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成。
[0043]本实用新型电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置包括爬楼梯轮子，电动驱动装置。爬楼梯轮子是电动爬楼梯轮椅的大车轮。而组成爬楼梯轮子的轮盘31和轮滑环32有多种结构，这些不同结构丰富了本实用新型电动爬楼梯轮椅的安装方式和使用。下面分述如下。
[0044]—、本实用新型的爬楼梯轮子
[0045]1、爬楼梯轮子的轮滑环32由两个内圆为内齿圈的圆环形侧板33和一个圆环形滑块34构成。
[0046]图1、图2为本实用新型的爬楼梯轮子的结构示意，可以看出爬楼梯轮子包括轮盘31，轮滑环32;爬楼梯轮子上的诸圆为同心圆;轮盘31为圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形的结构;轮滑环32是由两个对称的圆环形侧板33，和一个圆环形滑块34组成的刚体；圆环形侧板33投影为内外两个同心圆，内圆加工为内齿圈；圆环形滑块34也为两个同心圆，其外圆的直径与圆环形侧板33的外圆直径相等，其内圆的直径比轮盘31的直径大10mm，使圆环形滑块34的内圆面与轮盘31的圆面相接触的弧段较短，减小相互间的摩擦;并且轮盘31的半径大于圆环形侧板33的内圆半径，本实用新型优选轮盘31的半径大于圆环形侧板33的内圆半径30mm，从而轮盘31能对轮滑环32导向；圆环形滑块34的厚度比轮盘31对应处的厚度大2_;圆环形滑块34与两个圆环形侧板33的对应处有螺栓孔，圆环形滑块34固连在两个圆环形侧板33之间，圆环形滑块34的外圆与圆环形侧板33的外圆共圆面，构成轮滑环32刚体，轮滑环32的投影与圆环形侧板33的投影相同；轮滑环32的任一径向截面为“U”形，而“U”形的底边为圆环形滑块34，两个侧边为两个圆环形侧板33，形成一个环形槽;轮滑环32套在轮盘31之上，部分轮盘31位于环形槽内，圆环形滑块34的内圆与轮盘31圆相适配，部分圆环形滑块34的内圆面与轮盘31圆面相接触，轮滑环32上两个圆环形侧板33的内侧面与轮盘31的两面相适配。轮滑环32与轮盘31能相对作顺、逆时针转动。
[0047]装配爬楼梯轮子时，在一个圆环形侧板33的中央放上轮盘31，再将圆环形滑块34套在轮盘31外面，使圆环形侧板33与圆环形滑块34的外圆对齐，也就是同圆心，同时对应的螺栓孔也对齐，然后将另一个圆环形侧板33盖上，每个螺栓穿过一个圆环形侧板33、圆环形滑块34、再一个圆环形侧板33，紧固每个螺栓使圆环形滑块34固连在两个圆环形侧板33之间，构成轮滑环32刚体，并且轮滑环32套在轮盘31之上，轮滑环32与轮盘31能相对作顺、逆时针转动。
[0048]图3为不同的轮盘结构示意。圆形的轮盘31是基本的结构形式，根据不同的需求还有其他结构形式，本实用新型选择三种，即基本的圆形轮盘31(图中3a图)，半圆孔圆形的轮盘31(图中3b图)，部分圆环形的轮盘31(图中3c图)。313图与3c图所示的轮盘31主要满足只在工作区间承载负荷，而其他区间不能承载负荷，与3a图所示的轮盘31相比较，节约了材料，减轻了重量。
[0049]根据不同结构的轮盘31，与轮滑环32(两个内圆为内齿圈的圆环形侧板和一个圆环形滑块构成)组成三种不同轮盘31结构的爬楼梯轮子，如图4所示。
[0050]为了更好地对轮滑环32导向，可在轮盘31上与两个圆环形侧板相适配的位置设置周向导向轮40，如图5所示。
[0051 ] 2、爬楼梯轮子的轮滑环32由两个内圆为内齿圈的圆环形侧板33和滑轮35构成。
[0052]作为本实用新型的爬楼梯轮子的一种改进，其结构如图6、图7所示。该爬楼梯轮子的轮滑环32是由两个对称的内圆为内齿圈的圆环形侧板33，至少六个滑轮35组成的刚体，本实用新型优选8个滑轮35;滑轮35的宽度略大于轮盘31对应处的厚度2mm;两个圆环形侧板33上均布有8个滑轮35的轴孔，每个滑轮35均匀地固连在两个圆环形侧板33靠其外圆之间，构成轮滑环32刚体;所有滑轮35的外公切圆的直径与轮盘31的直径相等，并且轮盘31的半径大于圆环形侧板33的内圆半径，而所有滑轮35的