攀爬的该楼梯梯步的交点，该点就是整个电动爬楼梯轮椅的支撑点，与其接触的轮滑环32上的对应点是被支撑点，该被支撑点上楼过程中始终保持不变，其运动合成的结果是电动爬楼梯轮椅车体作斜向上升运动，使电动爬楼梯轮椅上升，相当于在斜面上向上滑动，在此过程中轮滑环32始终支撑着电动爬楼梯轮椅车体，使电动爬楼梯轮椅车体绕轮滑环32的圆心转动，直到爬上该梯步。如此反复完成上楼梯过程。图24是电动爬楼梯轮椅上楼梯至某一位置的示意。
[0087]下楼梯过程:
[0088]在本实用新型电动爬楼梯轮椅的控制装置开启下楼模式，电动爬楼梯轮椅的把手在后而爬楼梯轮子在前后，电动爬楼梯轮椅正向前行。当电动爬楼梯轮椅下楼的开始状态时，爬楼梯轮子的过圆心的垂直平面刚好与楼梯梯步的立面重合，电动爬楼梯轮椅的支撑点为该梯步的交点，而爬楼梯轮子的轮滑环32上与之对应的点为被支撑点，该被支撑点在下楼过程中始终保持不变；电机42欲带动花键轴43逆时针转动，而轮滑环32只绕支撑点转动而不绕自已的圆心转动，从而传动端盖37也不能绕轮滑环32的圆心(也是花键轴43的轴心)转动，当然花键轴43也就不转动，同理，在电机42的带动下轮滑环32与轮盘31之间的相对运动仍然存在，因而只能是轮盘31绕轮滑环32的圆心相对轮滑环32作顺时针转动，当然电动爬楼梯轮椅车体也绕轮滑环32的圆心作顺时针转动，同时整个电动爬楼梯轮椅要绕楼梯梯步的交点(支撑点)作逆时针转动，其运动合成使电动爬楼梯轮椅车体作斜向下行运动;在此过程中轮滑环32始终支撑着电动爬楼梯轮椅车体，使电动爬楼梯轮椅车体绕轮滑环32的圆心转动，直到爬楼梯轮子下降到与下一个梯步的平面接触，至此电动爬楼梯轮椅下完该楼梯梯步，完成一个梯步的下降。如此反复完成整个下楼过程。图24也可视为电动爬楼梯轮椅下楼梯至某一位置的示意。
[0089]该电动爬楼梯轮椅省去了内齿圈，结构更紧凑，使用时不需防护罩，制造成本低，是一种优选方案。
[0090]本文已对本实用新型作了充分描述，在不背离本文提出的实用新型精神和范围情况下，可对本实用新型作一些修改和改进，这对一个具有普通技术水平的人来说是显而易见的，但均落入本实用新型保护范围。
【主权项】
1.一种电动爬楼梯轮椅，包括轮椅架，车轮，刹车装置，及座靠;车轮有两个大车轮和两个小车轮，轮椅架包括两个相互平行的侧面架，每个侧面架上各安装有一个大车轮和一个小车轮，大车轮与侧面架平行，座靠用柔性的织物绷在轮椅架上形成;其特征在于:电动爬楼梯轮椅设置有爬楼梯装置，该装置包括爬楼梯轮子，电动驱动装置;爬楼梯轮子是轮椅的大车轮，包括轮盘(31)，轮滑环(32);爬楼梯轮子上的诸圆为同心圆；轮盘(31)为圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形结构;轮滑环(32)是由两个对称的圆环形侧板(33)，一个圆环形滑块(34)组成的刚体；圆环形侧板(33)投影为内外两个同心圆，内圆是内齿圈；轮滑环(32)的投影与圆环形侧板(33)的投影相同；圆环形滑块(34)也为两个同心圆，其外圆的直径与圆环形侧板(33)的外圆直径相等，其内圆的直径比轮盘(31)的直径大，并且轮盘(31)的半径大于圆环形侧板(33)的内圆半径;圆环形滑块(34)的厚度大于轮盘(31)对应处的厚度；圆环形滑块(34)固连在两个圆环形侧板(33)之间，圆环形滑块(34)的外圆与圆环形侧板(33)的外圆共圆面，构成轮滑环(32)刚体;轮滑环(32)的任一径向截面为“U”形，而“U”形的底边为圆环形滑块(34)，两个侧边为两个圆环形侧板(33)，形成一个环形槽;轮滑环(32)套在轮盘(31)之上，部分轮盘(31)位于环形槽内，圆环形滑块(34)的内圆与轮盘(31)的外圆相适配，部分圆环形滑块(34)的内圆面与轮盘(31)的外圆面相接触，轮滑环(32)上两个圆环形侧板(33)的内侧面与轮盘(31)的两面相适配;轮滑环(32)与轮盘(31)能相对作顺、逆时针转动； 爬楼梯轮子的轮盘(31)固连在轮椅侧面架外侧的后部，轮盘(31)与侧面架为同一刚体;爬楼梯轮子的运动平面与轮椅架的侧面架平行，爬楼梯轮子的轮滑环(32)的圆心高度高于拟攀爬最高梯步的高度;轮盘(31)结构满足电动爬楼梯轮椅行走和爬楼梯工作时对整体的支撑； 电动驱动装置包括电机(42)，齿轮(41)，控制装置;电机(42)固定连接在爬楼梯轮椅的侧面架上，与轮椅侧面架为同一刚体，齿轮(41)与圆环形侧板(33)的内齿圈啮合，电机(42)正反转动带动齿轮(41)相应转动，从而驱动爬楼梯轮子的轮滑环(32)相对轮盘(31)作顺、逆时针转动。2.根据权利要求1所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于:爬楼梯轮子上组成轮滑环(32)的圆环形侧板(33)的投影为内外两个同心圆，内外圆均为光圆；轮盘(31)为中心处有孔的圆形，或为半圆孔的圆形，或为部分圆环形结构;并在其中一个圆环形侧板(33)的外侧固连一个传动端盖(37)，该传动端盖(37)的中心有一花键通孔;传动端盖(37)的花键通孔中心与圆环形侧板(33)的圆心重合； 电动驱动装置包括电机(42)，花键轴(43)，控制装置；电机(42)固定连接在爬楼梯轮椅的侧面架上，与轮椅侧面架为同一刚体，花键轴(43)与传动端盖(37)的花键通孔相适配，花键轴(43)只传递扭矩；电机(42)正反转动带动花键轴(43)相应转动，从而驱动爬楼梯轮子的轮滑环(32)相对轮盘(31)作顺、逆时针转动；3.根据权利要求1或权利要求2所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于:爬楼梯轮子的轮滑环(32)是由两个对称的圆环形侧板(33)，至少六个滑轮(35)组成的刚体;滑轮(35)的宽度大于轮盘(31)对应处的厚度;每个滑轮(35)均匀地固连在两个圆环形侧板(33)靠其外圆之间，构成轮滑环(32)刚体;所有滑轮(35)的外公切圆的直径与轮盘(31)的直径相等，并且轮盘(31)的半径大于圆环形侧板(33)的内圆半径，而所有滑轮(35)的内公切圆的直径小于或等于圆环形侧板(33)的外圆直径;轮滑环(32)套在轮盘(31)之上，滑轮(35)与轮盘(31)圆面相接触，轮滑环(32)上两个圆环形侧板(33)的内侧面与轮盘(31)的两面相适配;轮滑环(32 )与轮盘(31)能相对作顺、逆时针转动。4.根据权利要求1或权利要求2所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于:爬楼梯轮子的轮盘(31)的圆面与轮滑环(32)的圆环形滑块(34)的内圆面之间均匀装有多个圆柱滚珠(36)和滚珠保持架;轮盘(31)外边缘为封闭的圆形结构;所有圆柱滚珠(36)的外公切圆直径与轮盘(31)直径相等，并且轮盘(31)的半径大于圆环形侧板(33)的内圆半径，而所有圆柱滚珠(36)的内公切圆的直径与圆环形滑块(34)内圆直径相等;轮滑环(32)套在轮盘(31)之上，圆柱滚珠(36)的外公切圆与轮盘(31)圆相适配，圆柱滚珠(36)与轮盘(31)圆面相接触，圆柱滚珠(36)的内公切圆与圆环形滑块(34)的内圆相适配，圆柱滚珠(36)与圆环形滑块(34)的内圆面相接触;轮滑环(32)上两个圆环形侧板(33)的内侧面与轮盘(31)的两面相适配；轮滑环(32)与轮盘(31)能相对作顺、逆时针转动。5.根据权利要求1或权利要求2所述电动爬楼梯轮椅，其特征在于:爬楼梯轮子的轮滑环(32)外边缘设置有充气轮胎(38)。
【专利摘要】本实用新型电动爬楼梯轮椅采用轮盘及套在其上的轮滑环组成的爬楼梯轮子，并利用电动驱动装置驱动轮盘相对轮滑环转动，既能在平地行走又能爬楼梯，结构非常简单。上下楼梯时，爬楼梯轮子的轮滑环与梯步的水平面和立面的相交线接触，利用电动驱动装置使固定在轮椅侧面架上的轮盘在轮滑环上绕其圆心转动，同时整个电动爬楼梯轮椅将以楼梯梯步的交点为支撑反向转动，其运动合成使电动爬楼梯轮椅基本作斜向上或斜向下的运动，电动爬楼梯轮椅不断上升或下降完成爬楼梯工作；由于整个运动过程相当于是沿斜面滑动，所以本实用新型电动爬楼梯轮椅具有优异的爬楼梯功能，运动平稳，无冲击，省力，使用方便且成本低等特点。
【IPC分类】A61G5/08, A61G5/10, A61G5/06
【公开号】CN205163438
【申请号】CN201520726152
【发明人】杨祖成
【申请人】杨祖成
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年9月20日