一种可调式机械按摩手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械设备应用技术领域，尤其是一种可调式机械按摩手。
【背景技术】
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
【发明内容】
[0003]现有技术不能满足人们按摩的需要，为弥补现有技术不足，本发明旨在提供一种可以自动按摩、并且整体结构简单、装配方便的机械手。
[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种可调式机械按摩手，包括电机1、电机π、电机m、底座、机械大臂、齿轮1、齿轮π、齿轮m、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板;所述电机1、齿轮1、齿轮π、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮I安装在电机I转轴上;所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机π相连;所述传动轴与直齿轮配合连接;所述齿轮m安装在电机π转轴上;所述传动轴、电机m与机械大臂相连;所述不完全齿轮安装在电机m转轴上;所述机械大臂与齿条、机械手相连。
[0005]进一步，所述齿轮I与电机I转轴连接处通过平键固定连接。
[0006]进一步，所述齿轮m与电机π转轴连接处通过平键固定连接。
[0007]进一步，所述直齿轮与传动轴连接处通过平键固定连接。
[0008]进一步，所述不完全齿轮与电机m转轴连接处通过平键固定连接。
[0009]进一步，所述传动杆与一字板连接，且所述的传动杆与一字板连接为活动式结构。
[0010]进一步，所述前爪通过短一字板与套筒架连接，且所述的前爪和短一字板与套筒架连接为活动式结构。
[0011 ]进一步，所述腹板与前爪、一字板、套筒架连接，且所述的腹板与前爪、一字板、套筒架连接均为活动式结构。
[0012]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该可调式机械按摩手，改变了现有技术中已有产品手部控制较复杂，不易制造得到的情形;采用电机驱动，控制简单，且节省劳动力。
【附图说明】
[0013]图1为本发明整体结构示意图；
[0014]图2为本发明的位置调节装置示意图；
[0015]图3为本发明机械手结构反示图；
[0016]图4为本发明的机械大臂传动部分结构示意图；
[0017]其中:电机I(I);电机Π (2);电机m(3);底座(4);机械大臂(5);齿轮1(6);齿轮Π(7);主齿轮(8);立柱(9);直齿轮(10);齿轮m( 11);传动轴(12);传动杆(13);套筒架(14);一字板(15);腹板(16);销钉(17);前爪(18);不完全齿轮(19);齿条(20);短一字板(21)。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019]请参阅图1?4，一种可调式机械按摩手，包括电机I(I)、电机Π (2)、电机m(3)、底座(4)、机械大臂(5)、齿轮1(6)、齿轮Π (7)、主齿轮(8)、立柱(9)、直齿轮(10)、齿轮ΙΠ( 11)、传动轴(12)、传动杆(13)、套筒架(14)、一字板(15)、腹板(16)、销钉(17)、前爪(18)、不完全齿轮(19)、齿条(20)和短一字板(21);所述电机I(I)、齿轮1(6)、齿轮Π (7)、主齿轮(8)固定安装在底座(4)上端，且所述齿轮1(6)安装在电机I(I)转轴上;所述主齿轮(8)与立柱(9)连为一体，且所述立柱(9)与传动轴(12)、电机Π (2)相连;所述传动轴(12)与直齿轮(10)配合连接;所述齿轮m (11)安装在电机π (2)转轴上;所述传动轴(12)、电机m (3)与机械大臂
(5)相连;所述不完全齿轮(19)安装在电机ΙΠ(3)转轴上;所述机械大臂(5)与齿条(20)、机械手相连。
[0020]进一步，所述齿轮I(6)与电机I (I)转轴连接处通过平键固定连接。
[0021 ]进一步，所述齿轮m (11)与电机Π (2)转轴连接处通过平键固定连接。
[0022]进一步，所述直齿轮(10)与传动轴(12)连接处通过平键固定连接。
[0023]进一步，所述不完全齿轮(19)与电机ΙΠ(3)转轴连接处通过平键固定连接。
[0024]进一步，所述传动杆(13)与一字板(15)连接，且所述的传动杆(13)与一字板(15)连接为活动式结构。
[0025]进一步，所述前爪(18)通过短一字板(21)与套筒架(14)连接，且所述的前爪(18)和短一字板(21)与套筒架(14)连接为活动式结构。
[0026]进一步，所述腹板(16)与前爪(18)、一字板(15)、套筒架(14)连接，且所述的腹板
(16)与前爪(18)、一字板(15)、套筒(14)架连接均为活动式结构。
[0027]本发明的作用原理为:电机I(I)通电，使得电机I(I)转轴转动，通过平键传递扭矩，使固定安装在底座(4)上且与电机I(I)转轴相连接的齿轮1(6)转动，从而带动齿轮Π
(7)转动，齿轮Π (7)转动带动主齿轮(8)转动，主齿轮(8)与立柱(9)固结在一起，从而带动立柱(9)转动，实现机械手的水平运动；
[0028]电机Π(2)通电，使得电机Π (2)转轴转动，通过平键传递扭矩，从而使齿轮ΙΠ(11)转动，齿轮m (11)转动，与之配合的直齿轮(?ο)转动，直齿轮(?ο)转动，通过平键传递扭矩，使传动轴(12)转动，通过传动轴(12)的转动，实现与传动轴(12 )连接的机械大臂(5)实现机械手的竖直运动；
[0029]机械大臂(5)背面安装的电机m(3)，电机m(3)通电，使得电机m(3)转轴转动，通过平键传递扭矩，从而带动不完全齿轮(19)转动，不完全齿轮(19)转动，与之相配合的齿条(20)做直线运动，由于齿条(20)上下侧运动方向相反，从而使传动杆(13)做往复运动，传动杆(13)往复运动，从而完成机械手前爪(18)张开合拢的往复运动，从而实现按摩。
[0030]工作时，电机1(1)、电机Π (2)为低转速电机，分别带动主齿轮(8)与直齿轮(10)做缓慢转动，让机械手最终调整到合适的位置，然后电机ΙΠ(3)开始工作，实现按摩功能。
[0031]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0032]以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种可调式机械按摩手，包括电机1、电机π、电机m、底座、机械大臂、齿轮1、齿轮π、齿轮m、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板;所述电机1、齿轮1、齿轮π、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮I安装在电机I转轴上;所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机π相连；所述传动轴与直齿轮配合连接;所述齿轮m安装在电机π转轴上;所述传动轴、电机m与机械大臂相连;所述不完全齿轮安装在电机m转轴上;所述机械大臂与齿条、机械手相连。2.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述齿轮I与电机I转轴连接处通过平键固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述齿轮m与电机π转轴连接处通过平键固定连接。4.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述直齿轮与传动轴连接处通过平键固定连接。5.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述不完全齿轮与电机m转轴连接处通过平键固定连接。6.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述传动杆与一字板连接，且所述的传动杆与一字板连接为活动式结构。7.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述前爪通过短一字板与套筒架连接，且所述的前爪和短一字板与套筒架连接为活动式结构。8.根据权利要求1所述的一种可调式机械按摩手，其特征在于:所述腹板与前爪、一字板、套筒架连接，且所述的腹板与前爪、一字板、套筒架连接均为活动式结构。
【专利摘要】一种可调式机械按摩手，包括电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ、底座、机械大臂、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ、主齿轮、立柱、直齿轮、传动轴、传动杆、套筒架、一字板、腹板、销钉、前爪、不完全齿轮、齿条、短一字板；所述电机Ⅰ、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、主齿轮固定安装在底座上端，且所述齿轮Ⅰ安装在电机Ⅰ转轴上；所述主齿轮与立柱连为一体，且所述立柱与传动轴、电机Ⅱ相连；所述传动轴与直齿轮配合连接；所述齿轮Ⅲ安装在电机Ⅱ转轴上；所述传动轴、电机Ⅲ与机械大臂相连；所述不完全齿轮安装在电机Ⅲ转轴上；所述机械大臂与齿条、机械手相连。该可调式机械按摩手，改变了现有技术中已有产品手部控制较复杂，不易制造得到的情形；电机驱动，控制简单。
【IPC分类】A61H7/00, B25J11/00
【公开号】CN205163576
【申请号】CN201521022982
【发明人】吴兵, 谢红太
【申请人】吴兵
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月10日