专利名称：自动炒菜机的锅铲装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对食品、药物等实现加热、翻炒、拌和、铲动和铲出的多功能机械装置，特别是用于自动炒菜机中能对菜肴进行多种操作加工的装置。
背景技术：
食品加工时，常常需要在一定容器内对被加工物品进行拌和、翻炒。一般都用手工操作，特别是用铲进行翻动和把食品铲出容器时还离不开手工操作。也有一些食品加工机械能完成拌和、搅拌等功能，由于基本上都是采用把固定在转轴上的搅拌工具单向或双向的旋转作为方式，所以不能实现包括翻炒、拌和、铲动和铲出等多种功能的工作，在加工功能要求较多和自动化程度要求较高的场合，如自动炒菜或类似于此的大规模食品、药物的加工，往往不能实现对被加工食品的多功能加工和从进料到出锅的全自动操作。如中国专利CN1164227C所提到的自动烹调装置中，搅拌工作还离不开通过固定在转轴上的简单工具搅拌筋旋转的工作方式，所以很难达到对食品进行翻炒、拌和等多功能加工的效果，也很难进一步实施对加工好的菜肴实现自动出锅等功能。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能用于自动炒菜机或类似的较大规模的食品、药物加工的多功能锅铲装置，它能在电机带动下，单根主轴输入动力正反向旋转，带动大铲、小铲上下铲动、翻炒，通过控制铲的起始位置和终止位置以及开口筒形锅的倾转，从而使操作工具对被加工食品实现翻炒、拌和、铲动和铲出的多种功能操作加工。
本发明的目的是这样实现的它使用横放的开口筒形锅，一只电机轴从锅端一个平面中心穿入锅内与紧贴端面的一只圆环连接，两个圆环上固定着大铲、小铲、双刮针，因而铲、针跟着电机轴转动。另一只电机轴从锅的另一端平面中心穿入锅内在另一只圆环孔内滑动，而且与筒形锅联动。弹簧迫使大铲、小铲的前端沿圆筒内壁滑动，当大铲把锅底菜肴沿圆筒内壁推过筒形锅轴心的水平线时，原料自动翻身落下，而后大铲退出，一次完成了翻个底朝天的‘大翻’。当小铲把锅内底层原料推离原位，中层原料落下至原位即完成了‘小翻’。大铲将锅内原料沿锅内壁推动超过一周就完成了‘滚翻’。刮针的滑动能刮掉翻铲过程中粘附在筒形锅两端圆平面上的零星原料。筒形锅内的油烟可从锅盖的排气孔进入油烟吸收箱。(图中未画出)各种调料与水从锅盖的调料孔进入筒形锅。由于开口筒形锅能绕主轴倾转，从而可完成进料、铲出、出锅等功能。该筒形锅的外表面装上电热装置和测温装置，以完成边加热、边翻炒的功能。
本发明因为只需要通过控制主轴的正反向旋转和大小铲的起始位置和终止位置，即可进行上下翻炒、拌和、铲动等操作，同时控制筒形锅的倾转就可以较容易地实现加工食品时进行从进料、翻炒、拌和、铲动到出料、铲出、洗刷锅底等工作进行全自动操作。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图给出。
图1是根据本发明提出的开口筒形锅和盖的示意图。
图2是根据本发明提出的大铲、小铲、刮针连接在圆环上的结构图。
图3是根据本发明提出的铲、针、锅侧面的示意图。
具体实施例方式
下面结合
本发明实施例的具体装置结构及工作情况。
如图1、2、3所示，横放开口的筒形锅(1)，筒形锅两端中心的锅轴套(2)(2’)，主轴(3)穿过锅轴套(2)固定在圆环(4)的孔内，大铲后半段圆弧部分两端与圆环(4)(4’)的外圆相连，大铲前半段平扳与后半段圆弧的过渡处，连接弹簧(6)(6’)，弹簧的另一头连接圆环(4)(4’)，弹簧刮针(11)(11’)和小铲臂(9)(9’)也连接在圆环(4)(4’)的外圆上，小铲臂(9)(9’)与圆环(4)(4’)之间有弹簧(8)(8’)，小铲臂(9)(9’)前端与人字形小铲(10)相连，由于弹簧(6)(6’)(8)(8’)使大铲、小铲前端紧贴筒形锅内壁，弹簧刮针(11)(11’)紧贴筒形锅两端圆平面。圆弧状锅盖(12)上有调料孔(13)和排气孔(14)。
伺服电机A带动主轴(3)在筒形锅内的圆环(4)(4’)上连接的大铲(5)小铲(10)刮针(11)(11’)旋转。伺服电机B通过主轴(3’)与锅轴套(2’)联动来转动筒形锅，并在筒形锅内圆环(4’)的孔内滑动。
当大铲(5)在下，电机旋转，大铲前端平板部分推动锅底原料沿圆筒内壁上升，原料位置超过半圆水平线时，原料就自由翻身落下，而后电机反向旋转，大铲退出，即‘大翻’。当大铲(5)推动原料沿圆筒内壁旋转超过360度，即‘滚翻’。当小铲(10)在下，人字形小铲将原料的底部推离原位，中层原料落下至原位，即‘小翻’。各种翻动都能使原料的不同部分受到均匀的加热，大小铲的往复运动即可对筒形锅内的物品进行翻炒、拌和、铲动等加工了。通过筒形锅的倾转，即可完成进料、铲出、出锅、洗刷等功能。
权利要求
1.对食品、药物特别是菜肴进行加热、拌和、铲动和铲出操作的锅铲装置，该装置有电机带动下主轴传入动力的翻炒机构和盛放被加工食品的开口圆筒形锅，其特征在于盛食品的容器为横放的上方开口的圆筒形锅(1)，圆筒形锅外表面装有电热装置及测温装置；主轴(3)将电机A的动力通过圆环(4)(4’)到圆环上固定着的大铲(5)、小铲(10)和刮针(11)(11’)，和使大铲、小铲的前端紧贴筒形锅圆柱形内壁的弹簧；圆环(4)(4’)通过弹簧(6)(6’)连接大铲中段，圆环(4)(4’)还通过弹簧(8)(8’)连接小铲臂(9)(9’)，小铲臂的前端连接人字型小铲(10)；筒形锅开口的对应处有圆弧形锅盖(12)，锅盖上有调料孔(13)和排气孔(14)电机B的主轴(3’)通过锅轴套(2’)转动筒形锅并且在圆环(4’)的圆心中滑动。
2.权力要求1中的锅铲装置，其特征是圆筒形的弧面开口的角度α＝20～180度
3.权力要求1中的锅铲装置，其特征是筒形锅可绕轴作0～360度的往复摆动和转动。
4.权力要求1中的锅铲装置，其特征是筒形锅外表面不带加热装置或测温装置。
5.权力要求1中的锅铲装置，其特征是大铲前半部分与大铲前端与轴心连线的交角β＝0～80度。
6.权力要求1中的锅铲装置，其特征是大铲后半部分加螺旋簧或片簧。
7.权力要求1中的锅铲装置，其特征是不带弹性的刮针或刮片。
8.权力要求1中的锅铲装置，其特征是不带盖的开口筒形锅。
9.权力要求1中的锅铲装置，其特征是小铲臂(9)(9’)与圆环(4)(4’)间不带螺旋形弹簧或片簧。
10.权力要求1中的锅铲装置，其特征是大铲前端与轴心连线的延长线与小铲臂的夹角γ＝-90～+90度。
全文摘要
本发明是一种对食品、药物等实现加热、翻炒、拌和、铲动和铲出的多功能操作的锅铲装置，可以用于自动炒菜机中对菜肴进行多种加工操作。它使用横放的圆筒形锅，下半圆加热盛放的物品，上半圆有小部分开口，其上有圆弧形锅盖盖合。一只电机轴从锅端一个平面中心穿入锅内与紧贴端面的一只圆环连接，两个圆环上固定着大铲、小铲和刮针。另一只电机轴从锅的另一端平面中心穿入锅内在另一只圆环孔内滑动，并且与筒形锅联动。所以只需通过控制电机正反向旋转和铲针运动的起始位置和终止位置，就可完成各加工动作，同时控制筒形锅的倾转，就可较容易地实现加工食品时进行从进料翻炒到出料洗刷锅底的多功能操作的全自动控制。
文档编号A47J36/00GK1631301SQ200410099109
公开日2005年6月29日 申请日期2004年12月28日 优先权日2004年12月28日
发明者高均 申请人:高均