专利名称：吸附在墙面上的可行走墙面清洗车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种墙面清洗装置，进一步是指吸附在平滑墙面上并可行走的墙面清洗车。
背景技术：
现有技术中，对墙面的清洗通常包括由“蜘蛛人”清洗或采用专用设备清洗，前者费工费力，且高空作业而危险性大，后者投资较大，操作与维护较复杂，其应用受到局限。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提出一种吸附在墙面上的可行走清洗车，既能可靠的吸附在墙面上，而且能在墙面上行走，制造容易，操控方便，成本较低。
本实用新型解决的技术方案是，所述吸附在墙面上的可行走墙面清洗车有机架，在机架的一端固定安装一根后桥轴，该后桥轴的两端分别装有与一只蜗轮固定连接的传动套，所述传动套位于机架的外端装有主动链轮，所述蜗轮与相应的蜗杆啮合，各蜗杆分别与对应电动机的轴联接，在机架两侧的另一端分别装有与所述主动链轮对应的从动链轮；机架每一侧的主动链轮和从动链轮上装有一条环形链条；机架的前端装有由电动机驱动圆清洗刷盘，机架的后端装有可升降刮板，其结构特点是，各链条的每个链节上装有一个吸盘总成且吸盘总成在链条两侧交错排列，机架每侧的主动链轮和从动链轮传动套端各装有一只棘齿轮且其上方装有一根滑动杆，所述滑动杆的两端分别对应于相应棘齿轮的棘齿，吸盘总成有弹簧座，该弹簧座的外侧各有竖置的升降挡杆，弹簧座的底座与升降挡杆的上端相连，而其上端与拉丝一端连接，所述拉丝经过一个固定在机架上的滑轮再与滑动杆固定连接。
以下做出进一步说明。
参见图1和图2，本实用新型有机架2，在机架2的一端固定安装一根后桥轴3，该后桥轴3的两端分别装有与一只蜗轮30固定连接的传动套，所述传动套位于机架的外端装有主动链轮7，所述蜗轮30与相应的蜗杆31啮合，各蜗杆分别与相应电动机22的轴联接，在机架2两侧的另一端分别装有与所述主动链轮7对应的从动链轮6；机架2每一侧的主动链轮7和从动链轮6上装有一条环形链条8；机架2的前端装有由电动机22驱动多个圆清洗刷盘23，机架2的后端装有可升降刮板21，其结构特点是，各链条8的每个链节上装有一个吸盘总成9且各吸盘总成9在链条8两侧交错排列，机架2每侧的主动链轮7和从动链轮6的传动套各装有一只棘齿轮10且其上方装有一根滑动杆13，所述滑动杆13的两端分别对应于相应棘齿轮10的棘齿11，所述吸盘总成9有弹簧座38，该弹簧座38的外侧各有竖置的升降挡杆17，弹簧座16的底座与升降挡杆17的上端相连，而其上端与拉丝14一端连接，该拉丝14经过一个固定在机架2上的滑轮15与其上端的滑杆13固定铰接。可以是3台电动机22，一台电动机控制多个清洗刷盘23，其余两个电动机分别单独驱动一根链条8，这样转弯更加灵活方便，所述电动机与电源室29相连，电源室29内可装遥控装置，从而可使人能在地面能灵活方便的操纵该清洗车，所述的清洗刷盘23为现有技术中的带水的圆清洗刷盘，所述刮板21为材质较软的橡胶刮板，清洗刷盘23把墙面清洗干净以后，再用安装在机壳1后端的橡胶刮板21刮掉清洗后的痕迹，使墙面更加干净。
参见图3，所述吸盘总成9有吸附皮碗41，吸附皮碗轴32的下端与吸附皮碗41的碗底密封连接，且上端连接压套33，压套33的左侧或右侧装有弹簧座38，该弹簧座38外端与设有一个直径小于弹簧37直径的进气端口39且弹簧37的内侧设有一个直径小于弹簧座内径的钢球36，该弹簧座38的内径与吸附皮碗轴32中间的气道35相通，且该气道35的直径大小大约为钢球直径的五分之三。
本实用新型的工作原理是(参见图1和图2)，当电动机通电工作时，相应电动机分别驱动一组链轮转动，从而带动其上的棘齿轮10转动，当从动链轮上的棘齿轮10与滑杆13上后端的棘齿11啮合时，滑杆13向前摆动(如图1所示)，后端弹簧座16被通过滑轮15的拉丝放下，在没有弹簧拉力的作用下，此时升降挡杆17伸到吸附在墙面后侧的吸盘总成9的弹簧座38后侧，在升降挡杆17的阻力下，弹簧座38被迫转动，使弹簧座38里的钢球36挪位，空气从进气端口39通过弹簧座38、气道35进入吸附皮碗41内，使后端的吸附在墙面上的吸盘总成9脱出，脱出后的弹簧座38在失去升降挡杆17的作用里后，弹簧座38自动复位，钢球36又被弹簧37牢牢的堵在气道35与弹簧座38的接口处；而前端弹簧座16被通过滑轮15的拉丝拉起，在弹簧拉力的作用下，升降挡杆17收缩，使链条前端的吸盘总成9则牢牢的吸附在墙面上，这样链条后端链条上的吸盘不断脱出，前端链条上的吸盘不断吸附，从而实现了清洗车整体向前运动。当主动链轮上的棘齿轮10与滑杆13前端的棘齿11啮合时，滑杆13向后摆动，前端弹簧座16被通过滑轮15的拉丝放下，在没有弹簧拉力的作用下，此时升降挡杆17伸到吸附在墙面后侧的吸盘总成9的弹簧座38前侧，在升降挡杆17的阻力下，弹簧座38被迫转动，使弹簧座38里的钢球36挪位，空气从进气端口39通过弹簧座38、气道35进入吸附皮碗41内，使链条前端的吸附在墙面上的吸盘总成9脱出，弹簧座38自动复位，钢球36又被弹簧37牢牢的堵在气道35与弹簧座38的接口处；后端弹簧座16被通过滑轮15的拉丝拉起，在弹簧拉力的作用下，使升降挡杆17收缩，使链条后端的吸盘总成9则牢牢的吸附在墙面上，这样前端链条上的吸盘不断脱出，后端链条上的吸盘不断吸附，从而实现了清洗车整体向后运动。
由以上可知，本实用新型为一种吸附在平墙面上的可行走墙面清洗车，它既能可靠的吸附在墙面上，而且能在墙面上行走，还具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本较低的特点。
图1是本实用新型一种实施例的主视结构图；图2是图1所示的俯视结构示意图；图3是图1所示的吸盘总成9及相关构件的局部剖视的正视结构图。
在图中2—机架，3—后桥轴，5—前轴，6—从动链轮，7—主动链轮，8—链条，9—吸盘总成，10—棘齿轮，11—棘齿， 13—滑动杆，14—拉丝， 15—滑轮，16—弹簧座， 17—升降挡杆，21—刮板， 22—电动机，23—清洗刷盘， 27—储水箱，28—水管， 29—电源室，32—吸附皮碗轴， 33—压套，35—气道， 36—钢球，37—弹簧， 38—弹簧座，39—进气端口， 41—吸附皮碗。
具体实施方式
按照图1至图3及上述结构的实用新型清洗车，清洗刷盘23有三个，三个电动机为市售产品，链条8为专用链条，吸盘总成9的整个结构吸附在墙面上时，各部件之间的连接为密封装置，进气端口39的内径为6mm，气道35的内径为6mm，钢球的直径为10mm。
权利要求1.一种吸附在墙面上的可行走墙面清洗车，有机架(2)，在机架(2)的一端固定安装一根后桥轴(3)，该后桥轴(3)的两端分别装有与一只蜗轮(30)固定连接的传动套，所述传动套位于机架的外端装有主动链轮(7)，所述蜗轮(30)与相应的蜗杆(31)啮合，各蜗杆分别与相应电动机(22)的轴联接，在机架(2)两侧的另一端分别装有与所述主动链轮(7)对应的从动链轮(6)；机架(2)每一侧的主动链轮(7)和从动链轮(6)上装有一条环形链条(8)；机架(2)的前端装有由电动机驱动的多个圆清洗刷盘(23)，机架(2)的后端装有可升降刮板(21)，其特征是，各链条(8)的每个链节上装有一个吸盘总成(9)且各吸盘总成(9)在链条(8)两侧交错排列，机架(2)每侧的主动链轮(7)和从动链轮(6)的传动套各装有一只棘齿轮(10)且其上方装有一根滑动杆(13)，所述滑动杆(13)的两端分别对应于相应棘齿轮(10)的棘齿(11)，所述吸盘总成(9)有弹簧座(38)，该弹簧座(38)外侧各有竖置的升降挡杆(17)，弹簧座(16)的底座与升降挡杆(17)的上端相连，而其上端与拉丝(14)一端连接，该拉丝(14)经过一个固定在机架(2)上的滑轮(15)与其上端的滑杆(13)固定铰接。
2.根据权利要求1所述的吸附在墙面上的可行走墙面清洗车，其特征是，所述吸盘总成(9)有吸附皮碗(41)，吸附皮碗轴(32)的下端与吸附皮碗(41)的碗底密封连接，且上端连接压套(33)，压套(33)的左侧或右侧装有弹簧座(38)，该弹簧座(38)外端与设有一个直径小于弹簧(37)直径的进气端口(39)且弹簧(37)的内侧则有钢球(36)，该弹簧座(38)的内径与吸附皮碗轴(32)中间的气道(35)相通，且该气道(35)的直径大小大约为钢球直径的五分之三。
专利摘要一种吸附在墙面上的可行走墙面清洗车，有机架2，其后端装后桥轴3，该轴3的两端装有与蜗轮30连接的传动套，该套的外端有主动链轮7，机架2另一端装有从动链轮6；其每一侧的轮7和轮6上装有链条8；机架2的前端有清洗刷盘23，其后端装有刮板21，链条8的每个链节上装一个吸盘总成9，机架2每侧的轮7和轮6的传动套各有棘齿轮10且其上方装有滑动杆13，杆13的两端有棘齿11，弹簧座38外侧有升降挡杆17，弹簧座16与挡杆17相连，且拉丝14经过滑轮15与滑杆13铰接，且该结构为固定的滑轮组。它能可靠的吸附在墙面上，且能在墙面上行走，还具有清洗效率高、制造容易，操控方便，成本较低的特点。
文档编号B08B3/00GK2734348SQ20042006866
公开日2005年10月19日 申请日期2004年9月10日 优先权日2004年9月10日
发明者刘巨伯 申请人:刘巨伯