大高度桥梁墙面清洗车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种墙面清洗车，具体是一种大高度桥梁墙面清洗车，属于桥梁清洁设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着我国经济的飞速发展，车辆交通流量的高速增加，城市内的立交桥、环城高架桥及穿山隧道、过江隧道或穿湖隧道的数量日益增多，车辆排出的大量尾气中的油污和高速通过的行驶车辆卷起的大量扬尘混合在一起最终附着在立交桥、高架桥和隧道的墙面、隔音屏及护栏上，日积月累就形成明显的污渍，污渍不仅会影响美观，而且会影响照明效果，严重的甚至影响驾驶员视线进而影响行车安全，通常需要对墙面、隔音屏及护栏进行定期清洗维护，清除污渍。
[0003]墙面清洗车是用于城市道路立面的清洁维护工作的特种车辆，是隧道墙面和隔音屏清洗维护作业的首选设备，由于采用毛刷清洗方式的墙面清洗车具有作业性能好、作业效率高、单次有效作业时间和里程长、运行成本低等优点，因此现有的墙面清洗车大多采用毛刷清洗方式，一般包括汽车车体总成、折叠臂和洗刷装置总成等，通过液压驱动装置驱动折叠臂升高或降低，进而实现洗刷装置总成的洗刷高度变化，通过液压驱动装置驱动洗刷装置总成水平转动方向从而实现多个方向进行洗刷。
[0004]这种传统的墙面清洗车存在以下缺陷:
[0005]1.汽车车体总成的宽度一般不会超过行车道的宽度，长度也一般不会太长，致使折叠臂的长度有限，洗刷装置总成的洗刷高度受限制，只能对高度较低的立面墙面、隔音屏或护栏进行洗刷，不能对高度在10米以上的立面墙面、立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面进行直接洗刷，通常还是采用人工清洗方式，借助搭建脚手架或登高作业车等设备进行高压水冲洗作业，不但清洗效率低、清洁效果差、劳动强度大、人力物力和管理的成本较高，而且道路上高速行驶的车辆对作业人员也构成安全隐患，同时，高压水冲洗的作业方式，冲洗过后在作业面容易留下残留物，且为保证长时间不间断作业，作业区域需要提供充足的外接清洁水源，作业区域受限制；
[0006]2.由于洗刷高度受限，因此不能对立交桥或高架桥的桥墩的高处进行洗刷，且在洗刷桥墩时，需根据洗刷面的不同适时调整车体的方向，不能定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作较复杂、作业不方便；
[0007]3.由于受折叠臂的长度限制，在洗刷立面墙面、隔音屏或护栏时，通常只能在位于立面墙面、隔音屏或护栏最近的车道上进行洗刷作业，且通常只能单方向前进作业、不能后退作业，即可以一边前进一边洗刷、不能一边倒退一边洗刷，单次洗刷完毕局部的洗刷面后，需掉头回来才能进行再次前进单方向前进洗刷，洗刷运行方式单一，不仅作业效率低，而且需长时间占道作业。
【发明内容】
[0008]针对上述问题，本实用新型提供一种大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对高度较高的立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，且可实现双向作业、具有多种洗刷运行方式，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。
[0009]为实现上述目的，本大高度桥梁墙面清洗车包括汽车车体总成、伸缩臂、姿态调整装置、洗刷装置总成、全功率断轴式分动箱、水泵、水箱和控制装置；
[0010]所述的汽车车体总成包括驾驶室、底盘、副车架和行走装置，副车架固定连接在底盘上；
[0011]所述的伸缩臂设置于驾驶室的后方，包括支撑立柱、基础节臂和至少一个伸缩节臂，支撑立柱底端通过立柱回转支承机构与副车架连接，立柱回转支承机构包括回转支承驱动，支撑立柱上设有举升液压缸，举升液压缸一端铰接连接于支撑立柱，另一端铰接连接于基础节臂，基础节臂底端铰接连接于支撑立柱顶端，伸缩节臂套装在基础节臂内；
[0012]所述的姿态调整装置与伸缩节臂的末节顶端连接，包括调平托架、一级摆动机构、主连杆座、连杆、连杆变幅油缸、副连杆座、二级摆动机构、摆动座和三级摆动机构，调平托架一端与伸缩节臂的末节顶端铰接连接，伸缩节臂的末节内设有调平液压缸，调平液压缸一端铰接连接于调平托架，另一端铰接连接于伸缩节臂的末节；一级摆动机构的旋转轴沿垂直于调平托架与伸缩节臂的铰接轴线的方向固定连接于调平托架的另一端；主连杆座固定连接在一级摆动机构上；连杆设置为两件，两件连杆平行设置并分别一端铰接连接于主连杆座，另一端铰接连接于副连杆座，主连杆座、两件连杆和副连杆座共同组成平行四边形四连杆机构；连杆变幅油缸设置于平行四边形四连杆机构的对角线上，一端铰接连接于主连杆座，另一端铰接连接于副连杆座；二级摆动机构固定连接于副连杆座、且二级摆动机构的旋转轴线与一级摆动机构的旋转轴线平行设置；摆动座与二级摆动机构的旋转轴固定连接；三级摆动机构的旋转轴沿垂直于二级摆动机构的旋转轴的方向固定连接在摆动座上；
[0013]所述的洗刷装置总成与姿态调整装置的末端连接，包括滚刷支架、滚刷、滚刷驱动机构、挡水罩和喷水管，滚刷支架呈“U”形，其“U”形底端固定连接在三级摆动机构上；滚刷架设在滚刷支架的“U”形结构内部，包括刷毛和滚刷轴；滚刷驱动机构安装在滚刷的滚刷轴的一端；挡水罩截面呈弧形结构，安装在滚刷支架上，挡水罩沿滚刷的滚刷轴的轴向方向上的长度大于滚刷的刷毛沿滚刷的滚刷轴的轴向方向上的长度；喷水管沿滚刷的滚刷轴的轴向方向安装在挡水罩的两个顶端，喷水管上均布设有喷嘴，喷嘴与喷水管贯通；
[0014]所述的全功率断轴式分动箱固定安装在副车架下方，设置在汽车发动机变速箱和后桥之间，其输入轴与汽车车体总成的行走装置的传动轴连接；
[0015]所述的水泵固定安装在副车架上、并通过传动机构与全功率断轴式分动箱的输出轴连接，水泵的输出端通过管路与喷水管连通；
[0016]所述的水箱固定安装在副车架上，水箱通过管路与水泵的输入端连通。
[0017]作为本实用新型的优选方案，所述的支撑立柱设置在副车架的前部，水箱设置在后桥的上方。
[0018]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的汽车车体总成还包括底盘刚性支撑机构，底盘刚性支撑机构设置为四组，分别对称安装在后桥两边的减震板型弹簧的前方和后方的上方对应位置，包括支撑液压缸和支撑座，支撑液压缸一端与副车架固定连接，另一端与支撑座连接。
[0019]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的汽车车体总成还包括辅助支撑腿，辅助支撑腿设置为四件，分别对称安装在副车架的四周，包括支撑伸缩液压缸、支撑轮座和支撑轮，支撑伸缩液压缸一端固定连接于副车架，另一端铰接连接于支撑轮座，支撑轮安装在支撑轮座的底部。
[0020]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的控制装置包括重心控制回路，所述的支撑伸缩液压缸上设置压力传感器。
[0021]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的洗刷装置总成上设有距离检测机构，所述的控制装置包括距离控制回路。
[0022]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括手工洗刷平台，手工洗刷平台固定设置在调平托架一侧，手工洗刷平台内设有手动操作面板及手动喷水枪，手动操作面板与控制装置电连接，手动喷水枪通过管路与水泵连接。
[0023]作为本实用新型的进一步改进方案，所述的挡水罩底端连通有废水回收水管，废水回收水管另一端设置在底盘或副车架上并管口低垂靠近地面。
[0024]作为本实用新型的优选方案，所述的挡水罩的弧形结构面上设置弧形齿条，所述的滚刷支架上对应位置设有驱动机构和与弧形齿条配合的齿轮。
[0025]作为本实用新型的进一步改进方案，还包括清洗剂箱、清洗剂泵和控制阀组，控制阀组通过管路分别与挡水罩的两个顶端的喷水管连接，控制阀组通过管路分别与清洗剂泵和水泵连接，清洗剂泵通过管路与清洗剂箱连接。
[0026]与现有技术相比，本大高度桥梁墙面清洗车的伸缩臂由于可以设置多个伸缩节臂并与姿态调整装置连接，因此通过伸出伸缩节臂和调整姿态调整装置可以对高度在10米以上的立面墙面、立交桥和高架桥的底平面或隧道的顶面进行直接洗刷，不用采用人工登高手动清洗的方式，清洗效率高、清洁效果好；由于设置有可以多自由度摆动的姿态调整装置，姿态调整装置具有一个平行四边形四连杆变幅机构、两个C坐标旋转机构(即沿竖直轴线为旋转轴线的一级摆动机构和二级摆动机构)、一个A坐标旋转机构(即沿X轴方向水平轴线为旋转轴线的三级摆动机构)和一个B坐标旋转机构(即沿Y轴方向水平轴线为旋转轴线的调平托架)，因此可以对立交桥或高架桥的桥墩进行一次定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便；由于设置有全功率断轴式分动箱，因此在洗刷立面墙面时采用移动水平洗刷的方式时，通过控制全功率断