电吸尘器的制作方法

专利名称：电吸尘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及搭载了具有整流子和电刷的电动机的电吸尘器。
背景技术：
以往的电吸尘器具有例如由风机和整流子马达构成的电动送风 机、对流过整流子马达的电流进行检测的电流传感器、以及高通滤波
器等，从以商用电源电压的过零(zero cross )为基准的规定的定时起， 以规定周期，通过A/D变换器对电流传感器的输出进行采样，对上次 采样的电压与本次采样的电压电平进行比较，如果从商用电源供给的 在一个频率内变化的电压的大小变化是连续地变化，则判断为没有发 生电火花(以下称为"火花，，)，在电压的大小变化是不连续的情况下， 判断为发生了火花(例如参照专利文献l)。
专利文献1:日本特开2001 - 136780号>^才艮
在上述以往的电吸尘器中，由于构成为抽出噪声分量，所以还会 测定除了本来的测定噪声分量以外的外来噪声，因此，存在有可能误 判断火花发生，火花判断的精度变低这样的课题。
另外，虽然构成为从规定的定时起、以规定的采样周期进行采样， 但由于采样周期需要是A/D变换器的A/D变换时间以上，所以如果 为了提高火花判断的精度而减小采样周期，则为了能进行用于判断火 花发生的数据处理、或其他过程的处理，其结果是，需要处理速度快 的高性能的微型机等，存在成本变高这样的课题。特别是，在利用高 通滤波器来抽出从电源供给的电流的 一 个周期中的变化的以往技术 中，该课题变得显著。
即，利用高通滤波器抽出从电源供给的电流的一个周期中的变化 来进行火花发生的判断的以往技术中，需要使对本次测定与上次测定进行比较的采样周期，至少处于比从产生因火花引起的噪声分量的大 小之差的电源供给的电流的 一个频率进一步非常短的时间的范围内，
并需要A/D变换器的变换速度以及对该信号进行处理而判断火花发 生的处理速度快的高性能的微型机等，存在成本变高这样的课题。
另外，在采样周期小的情况下，本次测定与上次测定之差是只有 因发生火花而引起的噪声分量那么大的小值，所以需要高分辨率或高 精度的A/D变换器，存在成本变高这样的课题。
进而，以往的电吸尘器只不过是对火花进行检测而在其发生时通 过降低电动机的旋转等控制来抑制火花发生，所以在接近因电刷磨耗 而引起的电动机的寿命末期时，电动机的旋转频繁地降低，从而仅可 以进行低能力下的抽吸，存在很可能使使用者以为是产品故障这样的
另外，在频繁地发生火花那样的由于电刷磨耗引起的电动机的寿 命末期时，虽然抑制了火花，但电动机继续旋转，所以无法完全去除 火花，还存在整流子过热而产生与电动机的绕组包覆的熔融等相伴的 冒烟/起火这样的课题。

发明内容
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一 种电吸尘器，可以通过廉价的结构来实现火花发生的检测，可以防止 寿命末期时的因异常过热而引起的冒烟/起火，进而，即使在抽吸被子 压缩袋时、安装缝隙嘴时等风量负载易于急剧变化的状况下，也可以 与因火花引起的电流变动区别，提高了火花判断精度。
本发明提供一种电吸尘器，具备马达，具有整流子和电刷；电 流检测单元，对在马达中流过的电流进行检测；整流单元，对电流检 测单元的输出进行整流；A/D变换单元，将整流单元的输出采样为数 字值；火花判断单元，在由A/D变换单元采样的数字值超过了规定的 判断等级时，判断为马达中发生的火花异常；以及驱动单元，在由火转。
根据本发明，对具有整流子和电刷的马达中流过的电流进行检 领'J,将该检测电流采样为数字值，在数字值超过了规定的判断等级时， 判断为马达中发生的火花异常，切断向马达的电源供给而使其停止运 转，所以可以精度良好地、以廉价的结构实现异常火花的检测，可以 防止寿命末期时的因异常过热而引起的冒烟/异味。


图l是本发明的实施方式中的控制装置的块结构图。
图2是示出商用电源的电压的波形图。
图3是示出本发明的实施方式中的火花检测单元的电流检测部 以及整流部的输出的波形图。
图4是示出本发明的实施方式中的火花检测单元的A/D变换部 的检测定时的图。
路结构、以及火花与马达电流的关系的图。
图6是本发明的实施方式中的通过整流部对电流检测部的输出 进行整流而得到的电流的波形图。
图7是本发明的实施方式中的通过A/D变换部对整流部的输出 进行采样而得到的电流值的详细图。
图8是示出本发明的实施方式的电吸尘器的概略结构图。
图9是搭载在电吸尘器中的电动送风机的纵剖面图。
符号说明
1商用电源 2控制装置 3电流值抽出单元 3a电流检测部 3b整流部 3cA/D变换部 4火花判别单元5驱动单元 6传达单元 7马达10电吸尘器主体 11电动送风机 lie电枢 llf整流子 llg定子 lli排气口llj电刷 llk弹簧12集尘室13吸入口 14软管单元
15软管 16连接部 17把手
18延长管19床用抽吸具 20排气口
Im马达电流Va火花电压 Vs商用电源电压
Zm阻抗
具体实施例方式
图8是示出本发明的实施方式的电吸尘器的概略结构图，图9 是搭载在电吸尘器中的电动送风机的纵剖面图。
在图8中，电吸尘器由电吸尘器主体10、软管单元14、延长管 18、以及床用抽吸具19构成，在电吸尘器主体IO中内置有作为将空 气与尘埃一起吸上来的动力的电动送风机11,在电动送风机ll的上 游侧设置有集尘室12。电动送风机11如图9所示，包括风机罩lla、 设置在风机罩lla的中心部的吸气口 llb、风机llc、导向叶片lld、 电枢lle、整流子llf、定子llg、马达框llh、设置在该马达框llh 上的排气口 11i、电刷11j、以及向整流子llf按压电刷llj的弹簧llk。
软管单元14由具有可挠性的软管15以及安装在软管15的一端 (上游侧)的把手17构成，软管15的另一端(下游侧)可拆卸地与 设置在电吸尘器主体10的吸入口 13侧的连接部16连结。延长管18 的一端(下游侧)可拆卸地与把手17连结，另一端(上游侧)可拆 卸地与床用抽吸具19连结。在电动送风机ll动作时，从床用抽吸具 19至集尘室12成为负压风路，从集尘室12的下游侧至排气口 20成 为排气风路。
接下来，说明电动送风机的动作。
在向电动送风机11供给电力，在电柩lie以及定子llg的绕组 中流过电流时，由于由定子llg励磁的磁场，在电枢lle中发生旋转 方向的力。此时，安装在轴上的风机llc也开始^走转，从吸气口 lib 吸入空气。被吸入的空气经由导向叶片lld， 一边对配置在马达框llh 的筒内的电枢lie以及电刷llj进行冷却， 一边从设置在马达框llh上的排气口 lli排气。于是，从设置在电吸尘器主体10的排气口 20 向外部排气，保持电动送风机ll的冷却。
图l是本发明的实施方式中的控制装置的块结构图。 图l所示的控制装置2包括火花检测单元3;火花判断单元4; 在由该火花判断单元4判断出异常火花时停止向电动送风机11的马 达7的电源供给而使其停止运转的驱动单元5;以及通知与由火花判 断单元4判断出的异常火花相关的信息的通报单元6。火花检测单元 3包括对马达7中流过的电流进行检测的电流检测部3a;对由电流 检测部3a检测出的电流进行整流的整流部3b;以及将整流部3b的输 出采样为数字值的A/D变换部3c。上述马达7由电枢lle、定子llg、 整流子llf以及电刷llj构成。
图2是示出商用电源的电压的波形图，图3是示出本发明的实施 方式中的火花检测单元的电流检测部以及整流部的输出的波形图。图 3(a)示出在马达7中没有发生火花时由电流检测部3a检测出的电 流(输出)的波形，图3 (b)示出在马达7中发生了火花时由电流检 测部3a检测出的电流(输出)的波形，图3 (c)示出通过整流部3b 对火花发生时的电流检测部3a的输出进行整流而得到的电流(输出) 的波形。
图4是示出本发明的实施方式中的火花检测单元的A/D变换部 的检测定时的图。图4 (a)示出对整流部3b的输出进行采样的定时， 图4 (b)示出通过A/D变换部3c对整流部3b的输出进行了采样时 的电流值(数字值)。
图5是示出本发明的实施方式中的电动送风机的马达的概略电 路结构、以及火花与马达电流的关系的图。图5(a)示出用于说明在 马达7的整流子llf与电刷lli之间发生的火花的大小与马达电流Im 的关系的马达7的示意图，图5(b)示出火花电压Va与马达电流Im 的关系、以及火花的大小与马达7的寿命的关系。
首先，说明火花发生与马达电流Im的关系。
在马达7不旋转时，当然不发生火花，所以火花判断单元4判断为正常，通过驱动单元5向马达7供给商用电源1的电压，开始马达 7的运转。运转开始后的火花正常时的电流检测部3a的检测电流成为 图3 (a)所示的波形，但在马达7的整流子llf与电刷llj之间发生 了火花的情况下，因火花而产生电压下降从而作用于马达7的电压降 低，在马达7中流过的电流(以下称为"马达电流Im")也降低，所 以电流检测部3a的检测电流成为图3 ( b ),整流部3b的输出(整流) 成为图3 (b)。在该现象中，由于火花不稳定所以作用于马达7的电 压降低也不稳定，与其相伴，马达电流Im也成为不稳定的状态。
在这样的马达7中，在电刷llj的磨耗少的状态时，由于火花的 发生程度也小，所以马达电流Im的峰值的变化量也小，但在电刷llj 逐渐磨耗时，向整流子llf按压电刷llj的弹簧llk的推压力逐渐降 低，所以电刷llj与整流子llf的接触力降低，火花的发生频度变高， 并且火花的大小也变大。进而，在电刷llj的磨耗增加的情况下，发 生更大的火花，在变得无法保持电刷llj与整流子llf的接触的时间 点，马达7的寿命变短，在电刷llj与整流子llf之间发生的火花逐 渐变大。
随着火花变大，碳制的电刷llj以及整流子llf的温度上升也变 大，所以在与这些混合的树脂达到熔点或沸点时，引起熔解以及气化。 此时发生的异味从电动送风机11的排气口 lli排出，进而从电吸尘器 主体10的排气口 20向外部排出。
接下来，定量地说明马达电流Im。在图5(a)中，在将商用电 源1的电压设为Vs、将马达7的阻抗设为Zm时，电刷llj的两个位 置上的火花电压成为2Va，所以，可以将在和定子绕组7a连接的电 刷llj与整流子llf之间发生的火花的火花电压Va、与马达电流Im 的关系，牙见为Im- (Vs-2Va)/Zm。
在此，为便于说明，假设Zm的大小不会因发生火花而变化，则 由于火花电压Va-0 (零)，所以不发生火花时的在马达7中流过的 马达电流Iml是Iml = Vs/Zm。但是，在发生火花时发生火花电压 Va，所以将此时的马达7中流过的电流i殳为Im2时，成为Im2 = ( Vs-2Va)/Zm。由于Va是等于0或是比其大的值，所以在上述情形中 考虑马达电流Im时，成为Iml>Im2。此时，由于火花电压Va是与 火花的大小成比例地变化，所以如果代入到上述表示马达7中流过的 马达电流Im的式中，则其结果，马达电流Im也与火花的大小成比 例地变化。
该火花电压Va与马达电流Im的关系成为图5 (b)所示，由于 火花不稳定，所以火花电压Va起到使马达电流Im的峰值变得不稳 定的一个变量的作用。即，在测量马达电流Im的峰值电流时，与商 用电源1的电压的最大值大致同步地，出现马达电流Im的峰值。于 是，在发生了火花时，发生与其大小成比例的火花电压Va，所以成 为使马达电流Im的有效值、瞬时值的值变得不稳定的要素。进而， 由于整流子llf与电刷llj的接触状态也不稳定，所以接触电阻值也 变得不稳定，受到该影响，马达电流Im变得不稳定。
基于这样的考虑方法，如图3 (c)所示，通过例如由二极管桥
(未图示)等构成的整流部3b,对检测马达电流Im的电流检测部3a 的输出进行全波整流。A/D变换部3c是与商用电源l的周期同步地， 以规定时间的相位差，对整流部3b的输出进行规定次数的采样。即， 如图4(a)所示，从商用电源1的电压的正极侧以及负极侧的各过零
(图2的过零1~过零6)起、规定的定时Tl之后，例如在商用电源 1的1/4周期的时间(在商用电源1的频率是50Hz的情况下，Tl - 5ms ) 处，对图3(c)所示的整流部3b的输出例如采样一次。这样通过A/D 变换部3c采样的电流值(数字值)成为图4 (b)。
另外，在电吸尘器的情况下，无法忽视如下情况尤其近年来使 用环境变得多样化，使用吸嘴抽吸被子压缩袋、或者抽吸空调过滤器 等，反复高风量和低风量(根据情况有时是密闭状态)，风量负载易 于急剧变化的状况。即，火花判断单元4必须在还考虑伴随着使用环 境的电流变化、与火花发生时的电流变化的区别的基础上判断火花， 一旦进行了错误的火花判断，则会因误检测而导致早期市场不良。因 此，以下说明火花发生时的电流变化与因使用环境变化而引起的电流变化的不同点。
图6是本发明的实施方式中的通过整流部对电流检测部的输出 进行整流而得到的电流的波形图。图6 (a)示出不发生火花，并且没 有马达7的负载变动，且电流值稳定时的整流电流的波形。图6(b) 示出发生了异常火花时的整流电流的波形，图6(c)示出虽然没有发 生火花，但受到马达7的负载变动而电流变得不稳定时的整流电流的 波形。
图7是本发明的实施方式中的通过A/D变换部对整流部的输出 进行采样而得到的电流值的详细图。图7 (a)示出对没有发生火花、 且没有马达7的负载变动、且电流值稳定时的整流部3b的输出进行 采样而得到的电流值，图7 (b)示出对发生了异常火花时的整流部 3b的输出进行釆样而得到的电流值的变化，图6 (c)示出对虽然没 有发生火花、但受到马达7的负载变动而电流变得不稳定时的整流部 3b的输出进行采样而得到的电流值的变化。
如上所述，在发生了火花时，由于发生与其大小成比例的火花电 压Va，所以使马达电流Im的有效值、瞬时值的值不稳定，但该电接 触不稳定的状态是起因于电枢lie的旋转频率、或电刷llj的弹簧llk 的振幅等，所以电流变动的振幅周期成为200Hz以上，大幅超过商用 频率，电流检测部3a的检测电流的波形以商用频率的频率即10ms以 下的短周期变动。因此，前述的异常火花的发生时的相对火花正常时 的马达电流Im的电流降低(Vs-2Va) /Zm也会以比商用频率短的 周期变动，所以电流变化成为图6 (b)那样的波形。另外，由于在电 接触不稳定的状态下，也有火花电压Va以比商用频率的周期非常短 的周期接近零的瞬间，所以如图7(b)所示，有如下倾向，即检测区 间内的max值与相邻的检测区间内的max值相比没有大的差。
另一方面，在因使用环境的变化而马达7受到负载变动的情况 下，多数情况下由于延长管18或床用抽吸具19的操作而发生电吸尘 器的操作变化，所以受到至少是商用频率的几倍以上长的周期的电流 变化的影响，所以成为图6(c)那样的波形。另外，由于电方面稳定，所以电流值以商用频率的几倍以上的周期变动，所以如图7(c)所示 有如下倾向，即检测区间内的max值与相邻的检测区间内的max值 相比，其差易于变大。
接下来，使用图7，说明利用火花判断单元进行的异常火花的判断。
如图7所示，对于A/D变换部3c采样而得到的数字值，将1/T 的n倍(在图7中示出n-5)的区间作为一个检测区间1，同样地将 以后的区间作为检测区间2、检测区间3。在如图7 (b)所示检测区 间1中的电流的数字值的最大值是maxl、最小值是minl的情况下， 求出maxl与minl之差，对求出的变化量与规定的判断等级(level) 进行比较，在变化量超过了判断等级时，判断为异常火花。另外，在 变化量是判断等级以下的情况下，判断为不是异常火花，对检测区间 2中的max2与min2进行检测而求出其差，与上述同样地对变化量与 规定的判断等级进行比较。将上述操作针对每个检测区间进行而判断 是否发生了异常火花。
另外，如上所述，因使用环境变化而引起的电流变化与发生火花 时相比其周期更长，所以如图7 (c)所示maxl与max2之差变大， 考虑此，求出检测区间1以及检测区间2各自的maxl与max2之差， 对求出的变化量与规定的判断等级进行比较，在变化量超过了判断等 级时，判断为是因使用环境变化而引起的电流变化，然后求出检测区 间2的max2与检测区间3的max3之差，并与规定的判断等级进行 比较。即，仅在一个检测区间中的max与min之差超过规定的判断 等级、且两个检测区间各自的max之差没有超过规定的判断等级的情 况下，判断为发生了真的异常火花。
火花判断单元4在判断出异常火花时将该意思通知给驱动单元 5，以切断向马达2的电源供给而使其停止运转。由此，可以预防从 碳制的电刷llj与整流子llf发生异味。另外，上述的判断等级是因 软管单元105、延长管109、床用抽吸具110以及电动送风机2的不 同而不同，所以最好用对实际的变化量等进行测量而得到的实验值等
12进行设定。
在实施方式中，火花判断基准是在一个检测区间中判断了火花等
级，但也可以在多个检测区间中检测max与min并求出其差，对求 出的变化量与规定的判断等级进行比较。在该情况下，针对多个检测 区间的每一个进行变化量与规定的判断等级的比较，在变化量超过规 定的判断等级的状态连续了规定次数时，判断为异常火花。由此，可 以提高火花检测的精度。
另外，也可以根据累积运转时间或电源接通后的运转时间，来另 行设定用于判断是否是异常火花、还有是否是因使用环境变化引起的 情况的阈值(判断等级)。通过如上方式，就会消除对因突入电流的 影响而引起的火花进行误检测的担心，可以提高火花检测的精度。
通报单元6在接到来自火花判断单元4的异常火花检测通知时， 在设置于把手108中的例如液晶显示元件等上，显示与预测的剩余寿 命相关的信息、和与该剩余寿命相应的电吸尘器的维修内容的信息 (例如催促更换部件的消息等)。另外，通报单元6在驱动单元5切 断向马达7的电源供给而使其停止运转时，显示其是基于寿命末期的 判断的意思。由此，可以向使用者通报为何停止了运转。
如上所述，根据实施方式，对马达7中流过的马达电流Im进行 检测，对检测出的马达电流Im进行整流，将该电流Im采样为数字 值，从而不需要用于抽出噪声分量的高通滤波器等，并且，尽可能防 止因测定出外来噪声而误判断火花发生的现象，进而，可以区别检测 出因马达7的负栽变动而引起的电流变化和因发生火花而引起的电流 变化，所以可以以检测精度高、且廉价的结构来实现。因此，可以使 电吸尘器的控制装置构成为极其简便、部件数目也少、廉价、且可靠 性高，进而，可以提供在马达7的寿命末期中不会因异常火花而引起 冒烟/起火的安全的电吸尘器。
另外，在马达电流Im的采样中，为了对规定的相位角的马达电 流Im进行采样，针对商用电源电压的每个半周期，从商用电源电压 的过零起、在规定的定时Tl处进行一次采样，所以无需高速的A/D变换或数据处理，而一般的变换速度的A/D变换器或一般的数据处理 速度的微型机等即可，因此，可以将电吸尘器的控制装置作成廉价的 结构，进而，可以提供在马达7的寿命末期中不会因异常火花而引起 冒烟/起火的安全的电吸尘器。
另外，火花判别单元4求出A/D变换部3c采样的数字值的本次 数据值与上次数据值的变化量(差的绝对值)，对求出的变化量与判 断等级进行比较后判断为火花异常，所以不需要对少量的检测值进行 加法运算并累积的积分单元等，可以通过廉价的结构来实现火花发生 的检测。因此，可以通过廉价的结构，提供在寿命末期不会因异常火 花而引起冒烟/起火的安全的电吸尘器。
另外，在上述实施方式中，说明了针对商用电源电压的正极侧以 及负极侧的各过零的每一个(图3所示的过零1~过零6)进行马达 电流Im的检测的情况，《旦不限于此，即4吏仅在正极侧(图3所示的 过零1、 3、 5)或负极侧(图3所示的过零2、 4、 6)中的某一侧进 行也可以实现同样的检测。如果采用这样的结构，则一边可以使测定 精度大致维持在与上述说明同样的水平， 一边能谋求进一步的成本降 低，而且还可以降低外来噪声的影响。另外，也可以构成为将要检测 的波形例如从10个缩小为1个、从20个缩小为1个。如果这样构成， 则可以谋求进一步的成本降低。但是，如果过于缩小，则商用电源1 的电压变动等会对火花发生的检测等造成影响，所以最好至少以 一秒 一次以上为对象而进行采样。
进而，在实施方式中，说明了将用于对用以测定马达电流Im的 整流部3b的输出进行采样的规定的定时Tl,设为从商用电源电压的 过零起商用电源1的1/4周期的时间、例如Tl = 5ms的情况，但不限 于此，例如也可以是4ms或6ms，在对马达电流Im的A/D变换后的 本次数据值与上次数据值进行比较时，只要规定的定时Tl相同就可 以没有问题地进行同样的检测，这是不言而喻的。
另外，虽然构成为在不辨别商用电源电压的频率分量与噪声分量 的情况下通过A/D变换部3c对电流检测部3a的输出进行采样，但在因火花引起的噪声分量的影响强的情况或者受到外来噪声的影响的 情况下，可以通过设定适合的截止频率，并在电路的适合的位置、例
如A/D变换部3c的前级或电流检测部3a的后级设置低通滤波器，由 此进行更可靠的火花检测，这是不言而喻的。通过这样构成，可以更 良好地去除噪声分量，由于进行准确的火花检测，从而可以提高安全 性等。
另外，在通过整流部3b对电流检测部3a的输出进行了整流之后 通过A/D变换部3c变换为数字值，但不设置整流部3b而适当地设计 电子电路、或适当地对A/D变换部3c的数字值进行数据处理，由此 将电流检测部3a的输出直接通过A/D变换部3c变换为数字值，也可 以得到同样的效果，这是不言而喻的。
另外，说明了整流部3b由对电流检测部3a的检测电流进行全波 整流的二极管桥构成的例子，但即使是半波整流电路，只要适当地设 置A/D变换部3c进行采样的定时就也可以得到同样的结果，这是不 言而喻的。如果釆用这样的结构，则一边可以使测定精度维持在大致 与上述说明同样的水平， 一边能谋求进一步的成本降低，而且可以进 一步降低外来噪声的影响。
另外，说明了在规定的定时Tl之后，仅进行一次A/D变换那样 的结构，但在规定的定时T1之后进行多次A/D变换的情况下，也可 以针对进行多次A/D变换而得到的数据实施平均值处理，将该平均值 处理后的值作为规定的定时Tl后的数据而处理。在这样构成的情况 下，虽然需要更高性能的电路元件、微型机等，但可以进一步提高火 花检测的精度。
进而，说明了规定的定时Tl是以商用电源电压的过零为基点， 但构成为以商用电源电压的规定电压值为基点，也可以得到同样的效 果，这是不言而喻的。
另外，将搭载通报单元6的位置设在了把手17上，但不限于此， 也可以安装在任意的位置、例如电吸尘器主体10的上部。另外，说 明了在通报单元6中使用例如液晶显示元件等的情况，但也可以使用 由LED等构成的显示元件或扬声器等发出声音的部件。
权利要求
1.一种电吸尘器，其特征在于，具备马达，具有整流子和电刷；电流检测单元，对在该马达中流过的电流进行检测；整流单元，对该电流检测单元的输出进行整流；A/D变换单元，将该整流单元的输出采样为数字值；火花判断单元，在由该A/D变换单元采样的数字值超过了规定的判断等级时，判断为上述马达中发生的火花异常；以及驱动单元，在由该火花判别单元判断出异常火花时切断向上述马达的电源供给而使其停止运转。
2. 根据权利要求l所述的电吸尘器，其特征在于，以规定的相位差，对在上述马达中流过的电流进行规定次数的采样，上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元采样的数字值的规 定时间内的最大值与最小值之差，在求出的变化量大于规定的判断等 级时，判断为上述马达中发生的火花异常。
3. 根据权利要求1或2所述的电吸尘器，其特征在于， 上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元采样的数字值在规定时间内的最大值与最小值之差，在求出的变化量预先设定的连续次 数大于规定的判断等级时，判断为上述马达中发生的火花异常。
4. 根据权利要求1~3中的任意一项所述的电吸尘器，其特征在于，上述火花判断单元求出由上述A/D变换单元采样的数字值在规 定时间内的最大值、与在该规定时间内以外的区间采样的规定时间内 的最大值之差，在求出的变化量大于预先设定的规定的判断等级时， 判断为上述马达中发生的火花并非异常。
5. 根据权利要求1~4中的任意一项所述的电吸尘器，其特征在于，上述火花判别单元根据累积运转时间或电源接通后的运转时间， 来另行设置判断为异常火花的阈值。
6.根据权利要求1~5中的任意一项所述的电吸尘器，其特征在于，具备通报与由上述火花判断单元判断出的异常火花相关的信息 的通报单元。
全文摘要
提供一种电吸尘器，可以通过廉价的结构来实现火花发生的检测，防止寿命末期时的因异常发热而引起的冒烟/起火。具备马达(7)，具有整流子(11f)和电刷(11j)；电流检测部(3a)，对马达(7)中流过的电流进行检测；整流部(3b)，对电流检测部(3a)的输出进行整流；A/D变换部(3c)，将整流部(3b)的输出采样为数字值；火花判断单元(4)，在由A/D变换部(3c)采样的数字值超过了规定的判断等级时，判断为马达(7)中发生的火花异常；以及驱动单元(5)，在由火花判别单元(4)判断出异常火花时切断向马达(7)的电源供给而使其停止运转。
文档编号A47L9/28GK101677733SQ20078005313
公开日2010年3月24日 申请日期2007年9月20日 优先权日2007年9月20日
发明者安岛武彦, 村野元宏, 沼仓弘, 神保诚一, 饭塚政义 申请人:三菱电机株式会社;三菱电机家用机器株式会社