自走式电动吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自走式电动吸尘器。
【背景技术】
[0002]作为本发明的【背景技术】，已知在底座的与地面相对的面上设有多个驱动车轮、尘埃吸引口、主吸尘刷、侧刷以及检测地面的陡坡(大的台阶)的地面检测传感器等的自走式电动吸尘器(例如参照专利文献I)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:特开2012 —130781号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]然而，现有的上述自走式电动吸尘器存在如下问题:由于在底座的地面相对面上存在多个驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等构成要素，因此以不与它们发生干扰且高效地检测地面的方式配置地面检测传感器是不容易的，设计的自由度被限制。
[0008]本发明是考虑上述情况而完成的，提供能够与其它构成要素不发生干扰地配置地面检测传感器的自走式电动吸尘器。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]本发明提供的自走式电动吸尘器具备:吸尘器主体;行走部，其使吸尘器主体在地面上行走;吸引部，其吸引尘埃;侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导；地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷具备:旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷束，其从旋转轴的一端以辐射状延伸，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，包括光学传感器，上述光学传感器经由上述贯通孔检测对象物的有无。
[0011]发明效果
[0012]侧刷具备:旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷，其从旋转轴的下端以辐射状延伸，地面检测传感器是经由侧刷的旋转轴的贯通孔检测对象物的有无的光学传感器，因此地面检测传感器能够不与驱动车轮或尘埃吸引口、主吸尘刷或侧刷等发生干扰地配置，且能够高效地检测对象物的有无。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的自走式电动吸尘器的实施方式I的上面侧的立体图。
[0014]图2是图1的A—A向视截面图。
[0015]图3是图1所示的自走式电动吸尘器的底面侧的立体图。
[0016]图4是表示拆下了集尘装置的状态的与图2对应的图。
[0017]图5是图1所示的自走式电动吸尘器的主要部分立体图。
[0018]图6是图1所示的自走式电动吸尘器的侧刷的立体图。
[0019]图7是图5所示的主要部分的分解立体图。
[0020]图8是图5所示的主要部分的纵截面图。
[0021 ]图9是表示图1所示的自走式电动吸尘器的控制系统的框图。
[0022]图10是表示本发明的自走式电动吸尘器的实施方式2的地面检测传感器的控制电路的电路图。
[0023]图11是表示本发明的自走式电动吸尘器的实施方式3的地面检测传感器的控制电路的电路图。
[0024 ]图12是表示图1O所示的电路的动作的波形图。
[0025]图13是表示图10和图11所示的电路的动作的波形图。
[0026]图14是与本发明的实施方式3的图8对应的图。
[0027]图15是与本发明的实施方式4的图6对应的图。
[0028]图16是与本发明的实施方式4的图6对应的图。
【具体实施方式】
[0029]本发明的自走式电动吸尘器的特征在于，具备:吸尘器主体;行走部，其使吸尘器主体在地面上行走;吸引部，其吸引尘埃;侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导;地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷具备:旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷束，其从旋转轴的一端以辐射状延伸，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，是经由上述贯通孔检测对象物的有无的光学传感器。
[0030]可以是，还具备:第I齿轮，其与上述侧刷的旋转轴的上述另一端同轴地结合并且能够脱离;支撑部，其支撑第I齿轮并且第I齿轮能够旋转；以及第2齿轮，其与第I齿轮啮合并向侧刷传递旋转力，第I齿轮具有与侧刷的贯通孔连通的贯通孔，上述光学传感器经由侧刷和第I齿轮的两贯通孔检测对象物的有无。
[0031 ]可以是，第I齿轮和第2齿轮构成蜗旋齿轮，第I齿轮是蜗轮，第2齿轮是蜗杆。
[0032]优选上述光学传感器包括红外线发光元件和红外线受光元件。
[0033]可以是，还具备与第2齿轮结合的电动机。
[0034]以下，使用附图所示的自走式电动吸尘器的实施方式详述本发明。本发明不限于上述内容。
[0035](实施方式I)
[0036](I)自走式电动吸尘器的构成
[0037]图1是本发明的自走式电动吸尘器的俯视立体图，图2是图1的A—A向视截面图，图3是图1所示的自走式电动吸尘器的仰视立体图，图4是表示拆下集尘装置的状态的与图2对应的图。
[0038]如图1?图3所示，实施方式的自走式电动吸尘器I构成为一边在被设置的场所的地面(被清扫面)F(图2)上自动行走，一边吸入包含地面F上的尘埃的空气，将去除了尘埃的空气排出从而对地面上进行吸尘。
[0039]自走式电动吸尘器I具备圆盘状的箱体2，在该箱体2的内部和外部设有旋转刷9、侦U刷10、集尘箱(以下称为集尘装置)30、电动送风机22、一对驱动轮29、后轮26以及前轮27等。
[0040]在该自走式电动吸尘器I中，配置有前轮27的部分是前方部，配置有后轮26的部分是后方部，配置有集尘装置30的部分是中间部。
[0041]箱体2具备:底板2a，其俯视为圆形，具有形成于前方部的与中间部的边界附近的位置的吸入口 6;顶板2b，其在中间部具有相对于箱体2取放集尘装置30时打开、关闭的盖部3;以及侧板2c，其沿着底板2a和顶板2b的外周部设置。
[0042]另外，在底板2a上形成使前轮27、一对驱动轮29以及后轮26的下部从箱体2内向外部突出的多个孔部，在顶板2b的前方部与中间部的边界形成有排气口 7。此外，侧板2c被前后地一分为二，侧方前部设为能够移位以作为缓冲器发挥功能。
[0043]另外，如图1所示，在箱体2的顶板2b的前方部具备检测如太阳光那样的强的外来光的外来光检测传感器90和排气口 7。在箱体2的顶板2b的后方部具备:电源开关(按钮开关)62;输入部(输入面板)63，其具备用户操作的启动开关或后述的集尘量的装满检查用开关或输入其它各种条件的开关；以及显示部(显示面板)64，其显示集尘量的装满警报，或者显示吸尘器的状况。
[0044]另外，图4是表示拆下集尘装置30的状态的与图2对应的图。如该图所示，箱体2在其内部具有将电动送风机22收纳于前方部的前方收纳室Rl，具有将集尘装置30收纳于中间部的中间收纳室R2。
[0045]另外，在后方部具有收纳控制部的控制基板15、电池14(蓄电池)、充电端子4等的后方收纳室R3，在前方部与中间部的边界附近具有吸引路11和排气路12。
[0046]吸引路11将吸入口6(图3)和中间收纳室R2连通，排气路12将中间收纳室R2和前方收纳室Rl连通。此外，上述各收纳室Rl、R2、R3、吸引路11以及排气路12被设于箱体2的内部并构成它们的空间的分隔壁39分隔。
[0047]—对驱动轮29固定于与经过箱体2的中心的中心线C(图2)以直角相交的一对旋转轴，当一对驱动轮29向同一方向旋转时，箱体2后退，当各驱动轮29向相反的方向旋转时，箱体2绕中心线C旋转。
[0048]一对驱动轮29的旋转轴以从一对驱动轮用电机分别独立地得到旋转力的方式连结，各电机直接或者经由悬架机构固定于箱体的底板2a。
[0049]前轮27包括辊，以从驱动轮29接触的地面F(图2)稍微浮起的方式设于箱体2的底板2a的一部分并且能够旋转，使得与在前进道路上出现的台阶接触，箱体2容易地跨越台阶。
[0050]后轮26包括万向车轮，以与驱动轮29接触的地面F接触的方式设于箱体2的底板2a的一部分并且能够旋转。
[0051 ]这样，相对于箱体2在前后方向的中间配置一对驱动轮29，以能够使前轮27从地面F浮起，使自走式电动吸尘器I的重量由一对驱动轮29和后轮26支撑的方式相对于箱体2分配前后方向的重量。由此，能够将前进道路前方的尘埃不被前轮27阻挡地引导到吸入口6。
[0052]图3的吸入口 6是以与地面F面对面的方式形成于箱体2的底面(底板2a)的凹部8的开放面，向该凹部8嵌入作为吸口体的底板60(参照图3)从而形成吸入口 6。在该凹部8内设有绕与箱体2的底面平行的轴心旋转的旋转刷9，在凹部8的左右两侧设有绕与底板2a垂直的旋转轴心旋转的侧刷1。
[0053]旋转刷9通过在作为旋转轴的辊的外周面以螺旋状植设刷而形成。侧刷10通过在旋转轴的下端以辐射状设置4束刷束1a而形成。
[0054]此外，如后所述，旋转刷9的旋转轴与刷驱动电机连结，侧刷10的旋转轴与侧刷的驱动电机连结。
[0055]另外，如图3所示，在吸入口6的后方的边缘设有起毛刷65，上述起毛刷65作为用于捕捉未被吸入口 6吸入的尘埃并防止