节点(d)输出“高(High)电压”的信号，如果不到基准电压Ref，则从节点⑷输出“低(Low)电压”的信号。
[0092]在上述构成中，在对节点(a)施加图12(a)所示的脉冲信号时，发光元件(红外线发光二极管)86根据该信号发光，照射地面F(图2)。在受光元件(光电晶体管)87接收被地面F反射的光时，与此相伴地在节点(b)显示图12的(b)所示的信号。该信号被直流成分去除电路去除了直流成分而向节点(C)输入图12(C)所示的信号。该信号具有在比较仪Ul中与基准电压Ref相比比基准电压Ref大的峰值，因此从节点⑷向控制部54(图9)输出图12的⑷所示的信号，控制部54识别为地面F正常地存在。
[0093]另一方面，在吸尘器接近大的台阶(陡坡)，受光元件87接收的来自地面F的反射光变弱时，由节点(b)表示的信号如图12的(e)所示变小。该信号的交流成分被去除，向节点(C)输入图12的(f)所示的信号。在比较仪Ul中与基准电压Ref进行比较，比基准电压Ref小，因此不会从节点(d)如图12的(g)所示显示信号，控制部54识别为吸尘器接近大的台阶(陡坡)而使吸尘器的移动停止或者改变行进方向。
[0094]然而，如在室外使用吸尘器时那样，在如日光那样的强的外来光(红外线)被地面F反射而入射到受光元件(光电晶体管)87时，受光元件87会饱和。因而，即使从节点(a)施加图13的(a)所示的脉冲信号，发光元件86与此相伴地发光并从地面反射，节点(b)的信号也会成为如图13的(b)所示的固定的大的直流信号，在节点(c)和节点(d)中不会如图13的
(c)、(d)所示显示信号，控制部54会误识别为地面F没有正常地存在，即是大的台阶。
[0095]因此，在地面检测传感器13的控制电路中，代替图10所示的电阻Rl，使用如图11所示的使电阻值变化的电路来应对上述情况。
[0096]g卩，图11所示的电路是使电阻Rl I与电阻Rl3的串联电路的电阻Rl 3并联连接着电阻R12与NPN晶体管Ql I的串联电路的电路。
[0097]因而，该电路的两端的电阻值在晶体管Qll截止时，成为
[0098]R11+R13 = R1，
[0099]而在晶体管QlI导通时，成为
[0100]R11+R13XR12/(R12+R13)，
[0101]比R11+R13SPR1 小。
[0102]因此，在通过图1所示的外来光传感器90检测出如日光那样的强的红外线时，传感器控制单元66(图9)接收该信号后使图11所示的晶体管Qll导通。由此与图10的电阻Rl对应的电阻值变小，即使强的外来光(日光)被地面F反射而入射到受光元件87，节点(b)的信号也如图13的(e)所示成为在直流信号中重叠有脉冲信号的信号。
[0103]该信号被直流成分去除电路去除直流成分且图13的(f)所示的信号被输入节点(C)。该信号在比较仪Ul中与基准电压Ref进行比较，比基准电压Ref大，因此从节点(d)向控制部54(图9)输出图13的(g)所示的信号，控制部54识别为地面正常地存在。
[0104]另一方面，在吸尘器接近大的台阶(陡坡)，受光元件87接收的来自地面F的反射光变弱时，由节点(b)表示的信号如图13的(h)所示变小。
[0105]因而，被输入节点(C)的信号也如图13的(i)所示小于基准电压Ref，不会从节点
(d)如图13的(j)所示显示信号，控制部54识别为吸尘器接近大的台阶(陡坡)，使吸尘器的移动停止或者改变行进方向。
[0106]这样能够防止地面检测传感器13被强的外来光干扰。
[0107](实施方式3)
[0108]在实施方式I中，如图7和图8所示，侧刷10的旋转轴1b和驱动电机70的输出轴相互正交，经由包括蜗轮73和蜗杆77的蜗旋齿轮结合。在本实施方式中，如图14所示，将蜗轮73、蜗杆77以及驱动电机70分别置换为直齿轮(正齿轮)73a、77a和驱动电机70a，将侧刷10的旋转轴1b和驱动电机70a的输出轴平行地结合。由此驱动电机的转矩的传递效率与使用蜗旋齿轮的情况相比提高，但在减速比不足的情况下，只要在驱动电机70a中使用带减速器的电机(齿轮电机)即可。此外，驱动电机70a使用适当的紧固部件(螺丝或弹簧垫圈等)固定于底板2a。
[0109](实施方式4)
[0110]在实施方式4中，说明侧刷10的更换。地面检测传感器13不会被侧刷的形状影响，因此能够容易地更换侧刷10以能够装配与地面(地板、榻榻米、地毯等)的状况适合的侧刷。
[0111]例如在地板或榻榻米的情况下，为了提高吸尘效率，使用如图15所示在细棒状的芯的外周整个面上配置由树脂制成的细毛刷的刷10d、或如图16所示捆束有多个细长的树脂的刷1e。
[0112]此外，在地毯的情况下，在使用上述刷时，其缠绕于地毯的可能性高，因此使用如图6所示的由树脂制成的棒状的刷10a。另外，如前所述，将图7、图8所示的弹性卡止爪1c装拆于卡止窗75，由此能够简单地进行侧刷10的更换。
[0113]附图标记说明
[0114]I自走式电动吸尘器
[0115]2箱体
[0116]2a底板
[0117]9旋转刷
[0118]10侧刷
[0119]1a届 Ij
[0120]1b 旋转轴
[0121]1c 卡止爪
[0122]1d 届 Ij
[0123]1e届 Ij
[0124]13地面检测传感器
[0125]22电动送风机
[0126]29驱动轮
[0127]55驱动轮用电机
[0128]56驱动轮用电机
[0129]58刷驱动电机
[0130]61分流电阻
[0131]62电源开关
[0132]68开关元件
[0133]69直流电机
[0134]70驱动电机
[0135]71筒状部
[0136]72金属垫圈
[0137]73蜗轮
[0138]74旋转轴
[0139]75卡止窗
[0140]76金属垫圈
[0141]77蜗杆
[0142]78组装固定部件
[0143]79传感器模块
[0144]80电机罩
[0145]81a,81b电机支撑板
[0146]82电机固定柱
[0147]83电机固定柱
[0148]84固定部件固定柱
[0149]85固定部件固定柱
[0150]86发光元件
[0151]87受光元件
[0152]88贯通孔
[0153]89贯通孔
[0154]90外来光检测传感器
[0155]91孔
[0156]92电机驱动电路
[0157]Rl前方收纳室
[0158]R2中间收纳室
[0159]C中心线
[0160]F地面
[0161]S侧壁
[0162]R3后方收纳室
【主权项】
1.一种自走式电动吸尘器，其特征在于，具备:吸尘器主体;行走部，其使吸尘器主体在地面上行走;吸引部，其吸引尘埃;侧刷，其将地面的尘埃向吸引部引导；地面检测传感器，其检测地面的有无；以及控制部，其接收地面检测传感器的输出而对上述行走部、吸引部以及侧刷进行驱动控制，上述侧刷具备:旋转轴，其同轴地具有贯通孔；以及多个刷，其从旋转轴的一端以辐射状延伸，上述地面检测传感器设于上述旋转轴的另一端侧，包括光学传感器，上述光学传感器经由上述贯通孔检测对象物的有无。2.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，还具备:第I齿轮，其与上述侧刷的旋转轴的上述另一端同轴地结合并且能够脱离;支撑部，其支撑第I齿轮并且使上述第I齿轮能够旋转；以及第2齿轮，其与第I齿轮啮合而向侧刷传递旋转力，第I齿轮具有与侧刷的贯通孔连通的贯通孔，上述光学传感器经由侧刷和第I齿轮的两贯通孔检测对象物的有无。3.根据权利要求1所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，第I齿轮和第2齿轮构成蜗旋齿轮，第I齿轮是蜗轮，第2齿轮是蜗杆。4.根据权利要求1?3中的任一项所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，上述光学传感器包括红外线发光元件和红外线受光元件。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的自走式电动吸尘器，其特征在于，侧刷设为能够更换。
【专利摘要】在具备将地面的尘屑向吸引部引导的侧刷(10)的自走式电动吸尘器中，该侧刷(10)的旋转轴(10b)具有贯通孔(88)，在该旋转轴(10b)的一端设有多个刷(10a)，在该旋转轴(10b)的另一端以能够经由该贯通孔(88)检测地面的方式设有光学式地面检测传感器(13)。
【IPC分类】A47L9/28
【公开号】CN105473045
【申请号】CN201480046585
【发明人】冈康弘, 梅原尚子
【申请人】夏普株式会社
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年7月22日
【公告号】US20160206164, WO2015098161A1