自走式吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备行走单元的自走式吸尘器。
【背景技术】
[0002]近年来，已知具备行走单元、按照规定的行走图形一边自动行走一边自主地对地面进行吸尘的自走式吸尘器。另外，在该自走式吸尘器中，开发了即使在尘埃固定存在于房间的特定场所的情况下，也会减少尘埃残留的自走式吸尘器(例如专利文献I)。
[0003]图19是专利文献I记载的自走设备201的框图。自走设备201具备:垃圾检测单元202，其检测地面的垃圾；行走单元204 ;模式控制单元206，其指示预先确定的行走图形；行走控制单元205，其控制行走单元204的行走方向；以及测距单元203，其测定到障碍物的距离。并且，在垃圾检测单元202检测出清扫面的垃圾的情况下，自走设备201仔细地在其周边行走，之后以回到通常的行走的方式改变模式控制单元206的行走图形。在此，作为垃圾检测单元202，记载了在吸引被吸尘面的垃圾的吸引单元208的中途设置光的发光部和受光部，检测当垃圾经过该处时从发光部输出的光被遮挡从而检测出垃圾的量的装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:特开2004 - 243202号公报(平成16年9月2日公开)
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]但是，专利文献I记载的自走设备201，例如不依赖地面的种类等地面的状态而由垃圾检测单元202同样地检测地面的尘埃，但实际上吸引的尘埃的动作会根据地面的状态而发生变化，因此可考虑由此垃圾检测单元202的检测结果也会发生变化。即，在现有的自走式吸尘器中，没有进行与地面的状态相应的尘埃检测，因此产生根据地面的状态的不同而存在尘埃残留的区域、或者超过需要仔细地进行吸尘的区域。
[0009]本申请发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供根据地面的状态减少尘埃残留且提高吸尘效率的自走式吸尘器。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本发明的自走式吸尘器具备:行走单元，其使箱体行走；送风单元，其产生用于将地面的尘埃吸引到箱体内部的气流；尘埃检测单元，其检测气流所包含的尘埃；以及控制单元，其根据尘埃检测单元的检测结果以切换吸尘模式的方式控制行走单元和/或送风单元，控制单元能改变对吸尘模式进行切换的阈值。
_2]发明效果
[0013]根据本发明，能提供根据地面的状态减少尘埃残留且提高吸尘效率的自走式吸尘器。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的实施方式I的自走式吸尘器I的俯视图。
[0015]图2是图1的自走式吸尘器I的AA向视截面的示意图。
[0016]图3是图1的自走式吸尘器I的BB向视截面的示意图。
[0017]图4是本发明的实施方式I的侧刷8的立体图。
[0018]图5是本发明的实施方式I的主刷9的立体图。
[0019]图6是表示本发明的实施方式I的自走式吸尘器I的主要构成的框图。
[0020]图7是表示由本发明的实施方式I的存储部101保存的地面的种类和电机电流值的关系的表。
[0021]图8是本发明的实施方式I的尘埃检测部61检测尘埃的原理的说明图。
[0022]图9是表示从本发明的实施方式I的脉冲发生电路61d输出的脉冲的一例的示意图。
[0023]图10是表示由本发明的实施方式I的存储部101保存的、地面的种类和脉冲次数的阈值的关系的表。
[0024]图11是本发明的实施方式I的自走式吸尘器I执行的吸尘运转的流程图。
[0025]图12是表示本发明的实施方式I的第2吸尘模式的一例的说明图。
[0026]图13是表示本发明的实施方式I的第2吸尘模式的另一例的说明图。
[0027]图14是表示从本发明的实施方式2的脉冲发生电路61d输出的脉冲的一例的示意图。
[0028]图15是表示本发明的实施方式2的自走式吸尘器Ia执行的吸尘运转的一例的示意图。
[0029]图16是表示本发明的实施方式3的自走式吸尘器Ib的主要构成的框图。
[0030]图17是本发明的实施方式3的自走式吸尘器Ib执行的动作测试的流程图。
[0031]图18是表示本发明的实施方式5的自走式吸尘器I执行的第2吸尘模式的一例的表。
[0032]图19是专利文献I记载的自走设备201的框图。
【具体实施方式】
[0033][实施方式I]
[0034]说明本发明的实施方式I的自走式吸尘器I。自走式吸尘器I具备用于检测吸引气流包含的尘埃的尘埃检测单元，根据该尘埃检测单元的检测结果切换吸尘模式进行吸尘。另外，自走式吸尘器I例如具备用于检测地面的种类等地面的状态的地面检测单元，根据地面检测单元的检测结果改变对吸尘模式进行切换的阈值。
[0035]参照【附图说明】自走式吸尘器I的具体结构。
[0036](自走式吸尘器I的结构)
[0037]图1是自走式吸尘器I的俯视图。将自走式吸尘器I自动行走进行吸尘时的行进方向设为前方，在图1中用箭头表示。另外，将与行进方向相反的方向设为后方。
[0038]自走式吸尘器I具备俯视为圆形的箱体2。在箱体2的上表面设有当取放后述的集尘部6时相对于箱体2打开关闭的盖部2a ;以及排出被集尘部6去掉了尘埃的空气的排气口 2b ο
[0039]另外，在箱体2的上表面的前方侧设有接收来自自走式吸尘器I的充电座(未图示)的返回信号和来自遥控器(未图示)的遥控器信号的信号接收部3。自走式吸尘器I例如在吸尘结束的情况下，能接收该返回信号，自主地返回充电座。另外，自走式吸尘器I能接收该遥控器信号后接收来自用户的各种指示和设定。在此，信号的发送介质没有特别限定。返回信号的发送介质也可以使用例如IrDA或者遥控器等的红外线、或者Bluetooth(注册商标)、WiFi (注册商标)或者IEEE802.11等无线。
[0040]在箱体2的后方侧面设有当返回充电座时与设于充电座的供电端子电连接的充电端子11。另外，在箱体2的底面设有后述的侧刷8。如图所示，侧刷8配置为俯视时其一部分从箱体露出。
[0041]图2是图1的自走式吸尘器I的AA向视截面的示意图。在箱体2的内部，设有产生用于吸引地面的尘埃的气流的电动送风机4、从吸引到的空气分离尘埃并将其临时积存的集尘部6、以及将吸引到的空气向集尘部6引导的吸气路60。在此，电动送风机4是本发明的送风单元的一例。
[0042]集尘部6具备有底的集尘容器6a和设于集尘容器6a的上部的过滤器6b。在此，在废弃集尘容器6a的尘埃的情况下，将箱体2的盖部2a向从纸面观看的上方打开，由此能从箱体2取出集尘部6。
[0043]这样配置电动送风机4、集尘部6以及吸气路60，由此从吸入口流入的气流经过吸气路60后流入集尘部6，被集尘部6的过滤器6b分离了气流所包含的尘埃后，从集尘部6流出而到达电动送风机4。并且，从电动送风机4排出的气流从排气口 2b朝向斜后方排出。在图2中，用箭头表示气流的流动。此外，在吸气路60中设有检测由电动送风机4吸引的尘埃的尘埃检测部61。后面详述尘埃检测部61。
[0044]在箱体2的底面的中央部以从底面突出的方式设有从行进方向观看的左右一对驱动轮5。左右驱动轮5分别被后述的车轮驱动部50单独地驱动。并且，自走式吸尘器I通过驱动轮5的两轮向同一方向旋转而前进或者后退，通过两轮向相互相反的方向旋转而转换方向。在此，驱动轮5和车轮驱动部50是本发明的行走单元的一例。在箱体2的底面的后方侧设有后轮51。后轮51没有被驱动而配合自走式吸尘器I的进退和旋转而从动。
[0045]另外，在箱体2底面的中央部设有为了吸入地面的尘埃而凹设的矩形吸入口(未图示)。在吸入口的内部配置有通过与底面平行地被轴支的旋转轴进行旋转的主刷9。主刷9被后述的刷驱动部90驱动，由此扫出地面的尘埃并将其导入吸气路60。在吸入口能装拆地设有覆盖吸入口的一部分、在吸尘运转中防止主刷9脱落的吸入口罩91。此外，主刷9为了清扫地面而设为其一部分从吸入口罩91露出。
[0046]在吸入口的外侧设有通过与底面垂直地被轴支的旋转轴进行旋