专利名称：有线智能吸尘器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能吸尘器，也称机器人吸尘器，尤其涉及一种由电源线 供电的有线型智能吸尘器。
背景技术：
现有的电池充电型智能吸尘器，参见韩国专利第2008-22342号公报中公开 的方案。
如图1、2所示，现有的电池充电型智能吸尘器100主要包括以下几个部分 外壳IIO、设置在外壳110内部的抽风机装置120、与抽风机装置120相通且提 供了地面上空气被吸入的通路的吸尘部、使吸入的空气与杂物分离的集尘部， 抽风机120将吸尘器内部的空气高速排出，使得吸尘器内部(吸尘部)呈真空， 吸尘器下面的外部空气从吸尘部被吸入，吸尘部的底部最好设置使地面灰尘浮 游的旋转动力刷毛组件；并且，吸尘部中最好设置向地面喷射蒸汽的蒸汽喷射 装置200。
抽风机装置120、吸尘部、集尘部一般合称为吸尘主体部分。 外壳110内设有可以感知其与室内墙壁或障碍物之间距离的传感器和缓冲 冲击的保险杠(未示出)，而外壳110下部的两侧分别设有左主动轮150、右主 动轮160以及它们相应的驱动电机151、 161，外壳110内还设有控制两个驱动 电机的旋转方向和速率的控制器180,智能吸尘器在左右主动轮的运动下直进、 后退、旋转、回旋移动等。
控制部180的后侧设置了对智能吸尘器的各部件供应电的电池190。这种充 电型智能吸尘器运动比较方便，但是由于电池容量的限制，吸尘器的使用功率 (吸尘功率或蒸汽喷射功率)也受到限制， 一般总功率为100~200W, —次清 扫时间也受限制。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种有线智能吸尘器，其包括装 载有吸尘主体部分的外壳、驱动外壳运行的驱动装置、对整个吸尘器供应电源 的电源线、控制所述驱动装置的控制部，其中该吸尘器还包括设置在外壳上的巻绕电源线的巻绕部，所述的巻绕 部包括巻绕辊和驱动巻绕辊旋转的驱动电机；所述的控制部还能够控制该驱动 电机。
上述结构的有线智能吸尘器，可以通过电源线获得足够且稳定的功率，一 方面增加吸入力和蒸汽喷射力，实现普通真空吸尘器或蒸汽吸尘器的1500w以 上的功率，另外使用时间不受限制。
作为本发明的进一步改进，所述的外壳下端设置一个支撑所述巻绕部外的 电源线的附加部。采用这样的结构，防止电源线下垂使得巻绕在巻绕辊上的电 源线负荷较大，可能会降低控制器控制驱动电机运行的控制精度。
作为上述改进的更进一步改进，所述的附加部支撑电源线的部分是辊子。 棍子与电源线接触面最好是光滑的。电源线与附加部之间的摩擦为滚动摩擦， 因此对电源线的移动影响不大，因摩擦导致的无用功较小，可以忽略不计。
图1为现有充电型智能吸尘器的立体图2为图1所示吸尘器内部结构的立体图3为本发明的有线智能吸尘器的外部结构示意图4为图3中附加部的放大其中
100、智能吸尘器；110、外壳；120、抽风机装置；150、左侧主动轮；151、 驱动电机；160、右侧主动轮；180、控制部；190、电池；200、蒸汽喷射装置；
400、巻绕部；410、巻绕辊；430、驱动电机；450、附加部；451、辊子； CA、电源线。
具体实施例方式
下面结合具体实施方式
和附图对本发明进行进一步说明，对于与现有技术 相同的部分，只作大致介绍。
图3为本发明的有线智能吸尘器外部结构示意图，如图3所示，本发明的
有线智能吸尘器包括以下部件装载有吸尘主体部分的外壳110、驱动外壳110运行的驱动装置、对整个吸尘器供应电源的电源线CA、设置在外壳110上的巻 绕电源线CA的巻绕部400、控制所述驱动装置和巻绕部400的控制部。
本发明的有线智能吸尘器和现有的智能吸尘器大致相似，也可以安装蒸汽 喷射装置等其他部件。
外壳110上最好安装可以探知其与室内墙壁等障碍物之间距离的传感器(未 图示)和缓冲冲击的保险杠。
传感器将探测得到的信息传递给控制部，控制部处理该信息后得到相应的 控制信息，控制驱动装置和巻绕部400运行。
驱动装置包括设置在外壳110下端两侧的左右主动轮150、 160和它们相应 的驱动电机。
巻绕部400包括巻绕辊410、驱动巻绕辊410旋转的驱动电机430。通常的 巻绕电线的装置使用时是将线从巻绕辊中拉出，如吸尘器前进时，直接拉动电 源线，松巻，但需要重新巻绕时，得先拨动操作键控制巻绕轴主动反向旋转。 即吸尘器后退时，电源线下垂需重新巻绕。本发明的巻绕部400是利用驱动电 机430 (可为线圈电机)控制巻绕辊410主动巻绕。
巻绕辊410可以安装在驱动电机430的旋转轴上，也可以直接将旋转轴作 为巻绕辊410。
巻绕部400上最好设置可以监测巻绕辊410的旋转方向和旋转数的巻绕辊 传感器，控制部得到巻绕辊传感器的信息输入后，处理得到控制驱动电机430 的控制信息，从而，吸尘器后退时，巻绕部400巻绕电源线CA,调整电源线 CA上的拉力在一定值，防止过松弛出现电源线CA下垂的现象。
电源线CA下垂一方面会阻碍吸尘器的移动，另一方面其下垂使得巻绕在巻 绕辊410上的电源线CA负荷较大，可能会降低控制器控制驱动电机430运行的 控制精度。为防止出现这个现象，最好在外壳110下端设置一个支撑巻绕部400 外的电源线CA的附加部450。
如图3所示，附加部450上端支撑巻绕部400外的电源线CA， 一端设置在 外壳110的下端。
附加部450的上端与电源线CA接触的部分最好是可转动的、光滑的，例如 如图4所示，支撑电源线的部分可以是辊子451。电源线CA与附加部450之间 的摩擦为滚动摩擦，因此对电源线的移动影响不大，因摩擦导致的无用功较小，可以忽略不计。
另外，为保证外观整洁利落，附加部450其下端部可转动的设置在外壳110 的下端。当使用结束后，电源线CA完全巻进去后，可以旋转附加部450使其被 收容到外壳IIO上相应的收容空间内。
本发明的有线智能吸尘器并不局限于上述的实施例，凡根据本发明精神实 质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
权利要求
1、一种有线智能吸尘器，其包括装载有吸尘主体部分的外壳(110)、驱动外壳(110)运行的驱动装置、对整个吸尘器供应电源的电源线、控制所述驱动装置的控制部，其特征在于该吸尘器还包括设置在外壳(110)内的卷绕电源线的卷绕部(400)，所述的卷绕部(400)包括卷绕辊(410)和驱动卷绕辊(410)旋转的驱动电机(430)；所述的控制部还能够控制该驱动电机(430)。
2、 根据权利要求l所述的有线智能吸尘器，其特征在于所述的外壳(110) 下端设置一个支撑所述巻绕部(400)外的电源线的附加部(450)。
3、 根据权利要求2所述的有线智能吸尘器，其特征在于所述的附加部(450) 支撑电源线的部分是辊子(451)。
全文摘要
本发明涉及一种有线智能吸尘器，其包括装载有吸尘主体部分的外壳、驱动外壳运行的驱动装置、对整个吸尘器供应电源的电源线、控制所述驱动装置的控制部，其中该吸尘器还包括设置在外壳上的卷绕电源线的卷绕部，所述的卷绕部包括卷绕辊和驱动卷绕辊旋转的驱动电机；所述的控制部还能够控制该驱动电机。本发明的有线智能吸尘器，可以通过电源线获得足够且稳定的功率，增加吸入力和蒸汽喷射力，且使用时间不受限制。
文档编号A47L9/00GK101579213SQ200810189070
公开日2009年11月18日 申请日期2008年12月15日 优先权日2008年5月15日
发明者韩京姬 申请人:苏州韩京姬科技有限公司;韩京姬