专利名称：一种电子控制器、调酒方法及调酒装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及调酒器，尤其涉及一种可以设置和控制调酒器的运动保证酒的口味一致性的电子控制器、调酒方法及调酒装置。
背景技术：
目前大多数的调酒工作都是采用调酒师手工方式实现，在顾客少的时候调酒时可以应对，顾客多了调酒师就难以应付了。另外，混合两种或多种不同粘稠度、密度或质量的液体(如酒、奶茶、药剂和油溶剂等)所需要的摇晃、振动、抖动的力量及次数均不同，如果全部采用手工，则比较难以达 到批量品质的一致性。当然，也有利用电子方式来减轻调酒师的工作量的调酒器，如申请号为200820095935. 2的专利，但是其公开的电动调酒器太简单，仅仅起到代替人手摇晃的作用，但不能保证每次摇晃时间、摇晃的频率和幅度等都相同，从而不能保证所调酒的口味的一致性。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中调酒器不能保证所调酒的口味的一致性的缺陷，提供一种可以设置和控制调酒器的运动保证酒的口味一致性的调酒装置及控制调酒器调酒的方法。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于调酒的电子控制器，包括感测模块，用于在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动，并将感测到的数据发送给所述处理模块；处理模块，用于根据所述感测模块的感测数据计算调酒器的运动参数；存储模块，用于存储所述处理模块计算的运动参数；输入设置模块，用于自动调酒时，接收用户选择的所述存储模块中的所述运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数；控制模块，用于根据所述输入设置模块所设置的参数控制调酒器的运动。本发明所述的调酒装置中，所述电子控制器还包括显示模块，用于显示所述输入设置模块设置的运动参数。本发明所述的电子控制器中，所述电子控制器还包括提示模块，用于在所述调酒器调酒结束后，通过语音、指示灯或显示屏提示用户。本发明所述的电子控制器中，所述存储模块，还用于存储用户通过所述输入设置模块输入的运动参数。本发明所述的电子控制器中，所述处理模块计算的运动参数以及用户输入的运动参数包括振动频率和振动幅度，以及振动次数或者振动时间；
所述控制模块还用于在所述调酒器的振动次数或者振动时间到达所述运动参数的设定值时，控制所述调酒器停止工作。本发明所述的电子控制器中，所述电子控制器为一盒体，所述感测模块、所述处理模块、所述控制模块、所述存储模块以及所述电源均置于所述盒体内部，所述输入设置模块、所述显示模块和所述提示模块均设置在所述盒体表面。本发明所述的电子控制器中，所述感测模块包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器中的任一种或多种。本发明所述的电子控制器中，所述感测模块包括一个或者多个水银开关、滚珠开关或者振动开关。本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是
提供一种调酒装置，包括马达、驱动所述马达的马达驱动单元、传动机构和调酒器；所述马达通过所述传动机构带动所述调酒器做往复运动，该调酒装置还包括用于控制所述马达驱动单元的电子控制器，该控制器为上文所述的电子控制器。本发明解决其技术问题所采用的第三技术方案是提供一种控制调酒器调酒的方法，其特征在于，包括以下步骤在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动，并获取感测到的数据；根据感测到的数据计算所述调酒器的运动参数并存储；在自动调酒时，接收用户选择所存储的运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数；根据用户选择的或者任意输入的运动参数控制调酒器的运动。本发明所述的控制调酒器调酒的方法中，所述用户选择的或者任意输入的运动参数包括振动频率和振动幅度，以及振动次数或者振动时间。本发明所述的控制调酒器调酒的方法中，在所设置的调酒器的振动次数或者振动时间到达所设定的运动参数值时，控制所述调酒器停止工作。本发明所述的控制调酒器调酒的方法中，所述根据感测到的数据计算所述调酒器的运动参数具体为根据感测到的数据计算所述调酒器的三维空间坐标；根据所述三维空间坐标，计算得到所述调酒器运动过程中的振动频率和振动幅度。本发明产生的有益效果是本发明用于调酒的电子控制器，其通过感测调酒师手动调酒时调酒器的运动，根据感测数据计算调酒器的运动参数并保存，用户在进行调酒器自动调酒时，可选择存储的运动参数或者自行设置运动参数来控制调酒器的自动调酒。采用该电子控制器的调酒装置，减轻了调酒师的工作量，且可以保证所调酒的口味的一致性，同时可以帮助调酒师在创作新的调酒口味时，记录调酒过程，便于再现相同的口味。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图I是本发明实施例用于调酒的电子控制器的结构示意图；图2是本发明实施例调酒装置的结构示意图3是本发明实施例控制调酒器调酒的方法流程图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图I所示，本发明实施例用于调酒的电子控制器，包括感测模块，用于在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动，并将感测到的数据发送给处理模块；处理模块，用于根据感测模块的感测数据计算调酒器的运动参数；存储模块，用于存储处理模块计算的运动参数；输入设置模块，用于自动调酒时，接收用户选择的存储模块中的运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数；控制模块，用于根据输入设置模块所设置的参数控制调酒器的运动，此外还包括为电子控制器各个模块供电的电源。电子控制器控制调酒的具体过程以及其他结构的实施例在下文调酒装置的实施例中将详细说明，在此不赘述。 如图2所示，本发明实施例调酒装置，包括马达30、驱动马达30的马达驱动单元40、传动机构20和调酒器10 ;马达30通过传动机构20带动调酒器10做往复运动，该调酒装置还包括用于控制马达驱动单元40的电子控制器50，该电子控制器50包括输入设置模块51、感测模块53、处理模块56、存储模块57、控制模块54和显示模块52，以及为电子控制器50的各个模块供电的电源55,其中，感测模块53，用于在调酒师手动调酒时，感测调酒器10的运动，并将感测到的数据发送给处理模块56 ；处理模块56，用于根据感测模块53的感测数据计算调酒器10的运动参数；在本发明的一个实施例中，处理模块56所计算的运动参数包括振动频率和振动幅度，还可以包括振动次数或者振动时间。存储模块57，用于存储处理模块56计算的运动参数；如将近期计算的运动参数或者用户输入的运动参数进行保存，如保存近20次的调酒师手动调酒的记录，当然也可以随时清除记录。也可以选择记录用户通过输入设置模块51所输入的用于控制调酒器10运动的运动参数。输入设置模块51，在自动调酒时，用于接收用户选择的存储模块57中的运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器10的运动参数；由于每次混合的液体可能不同，用户可以自行任意设置不同的运动参数来控制调酒器10的运动。另外输入设置模块51还可以设置一个或者多个快捷键，为典型的或者是销售量比较高的调酒种类设置运动参数的默认值，通过快捷键可以进行一键完成该种调酒的一键设置，以在酒吧繁忙时段，提高调酒师的操作效率。在本发明另一实施例中，为了实现不同调酒的口味，输入设置模块51还可以连续设置调酒器10的不同运动，如设置调酒器10在第一预设时间内以较大振幅运动，在第二预设时间内以较小振幅运动。连续运动的次数、每次运动的幅度和时间均可以根据不同需要进行设置。控制模块54，用于根据输入设置模块51所设置的运动参数控制马达驱动单元，以自动控制调酒器的运动。控制模块54还用于在调酒器的振动次数或者振动时间到达运动参数的设定值时，给马达驱动单元40发出停止驱动的控制指令。在自动控制调酒器10调酒时，可以通过感测模块53感测调酒器10的振动次数，在达到输入设置模块51设置的值时，直接向马达驱动单元40发送停止驱动的控制指令，以控制调酒器10停止工作。或者在控制模块54中设置一计时器，在输入设置模块51设置的时间到达时，控制调酒器10停止工作。本发明实施例调酒装置中，电子控制器50还包括显示模块52，用于显示输入设置模块设置的运动参数，以便于调酒师直接观测到所设置的参数值。进一步地，为了使用的便捷性，电子控制器50还包括提示模块(图中未示出)，用于在调酒器10调酒结束后，通过语音、指示灯或显示屏提示用户。语音可以通过一连接控制模块54的喇叭实现，指示灯可以通过与控制模块54连接的一个或者多个发光二极管实现，显示屏的提示可以直接设置在显示模块52。在本发明的一个实施例中，显示模块52可 以为液晶屏或者液晶触摸屏。在本发明的一个实施例中，电子控制器50可设计为一盒体，感测模块53、处理模块56、控制模块54、存储模块57以及电源55均置于盒体内部,输入设置模块51、显不模块52和提示模块均设置在盒体表面。进一步地，本发明实施例的调酒装置中，感测模块53可包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器中的任一种或多种。通过感测模块53可感测到调酒器10的运动数据，在下文实施例控制调酒器调酒的方法中将详细描述，再次不赘述。进一步地，本发明实施例的调酒装置中，感测模块54还包括一个或者多个水银开关、滚珠开关或者振动开关，可测试调酒器10的振动次数。本发明中，在调酒师手动调酒时，电子控制器50通过感测模块53感测调酒器10的运动数据，并根据感测数据计算调酒器10的运动参数并保存，作为下次调酒的标准运动参数。在需要进行自动调酒时，电子控制器50根据用户选择或者输入的运动参数来控制马达驱动单元40从而控制调酒器10的运动，调酒器10根据用户输入设置的运动参数进行往复运动，从而实现调酒器10运动的自动控制，减轻了调酒师的工作量，且可以保证所调酒的口味的一致性。另外调酒师可以根据手动调酒时记录的数据，辅助调酒师的创新研究，调出不同口味的美酒。因为电子控制器50可以记录手动调酒时的运动参数，即使是调酒师偶然兴起，也可以保证相同口味的再现。如图3所示，本发明实施例控制调酒器调酒的方法主要包括以下步骤SI、调酒装置设有电子控制器，在调酒师手动调酒时，电子控制器中的感测模块感测调酒时调酒器的运动，并获取感测到的数据；S2、电子控制器中的处理模块根据感测到的数据计算调酒器的运动参数并通过存储模块存储运动参数；S3、当需要进行调酒装置自动完成调酒时，电子控制器中的输入设置模块接收用户选择所存储的运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数；S4、电子控制器中的控制模块根据用户选择的或者任意输入的运动参数控制调酒器的运动。本发明的一个实施例控制调酒器调酒的方法中，所设置的运动参数包括振动频率和振动幅度，以及振动次数或者振动时间。当振动次数到达设置的值时，或者振动时间到达用户设置的值时，电子控制器中的控制模块给马达驱动单元发送停止运动的控制指令，使调酒器停止工作，此次调酒完成。本发明实施的控制调酒器调酒的方法，所设置的调酒器的振动次数或者振动时间到达所设定的运动参数值时，控制调酒器停止工作。在本发明的一个实施例中，步骤S2中根据感测到的数据计算调酒器的运动参数具体为根据感测到的数据计算调酒器的三维空间坐标；根据三维空间坐标，计算得到调酒器运动过程中的振动频率和振动幅度。在本发明的一个实施例控制调酒器调酒的方法中，在调酒师自己手动尝试调制新口味时，可直接摇晃调酒器，电子控制器的感测模块感测调酒器的运动，获取调酒器运动时 的数据。具体地，感测模块可采用三维加速度传感器感测到调酒器在晃动过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值；或者采用陀螺仪感测调酒器在晃动过程中的三维空间中的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值；或者采用地磁仪感测到调酒器晃动过程的各个点的地磁数据。电子控制器对获取的感测数据进行计算，具体的，对加速度传感器所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值进行运算得出X轴、Y轴、Z轴方向上直线位移，并融合成三维空间坐标；对陀螺仪所感测的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值进行运算后，可得到X轴、Y轴、Z轴方向上角位移，并融合成三维空间坐标；根据地磁仪感测到的不同地磁数据，可得到X轴、Y轴、Z轴方向上直线位移，并融合成三维空间坐标，根据直线位移和/或角位移并结合时间值，可得到调酒器振动过程中的振动频率以及幅度等值，从而也可以得到调酒器的标准振动波形。电子控制器记录调酒器的振动幅度和振动频率等数据和标准振动波形，作为下次设置的可选参数或者可选振动波形，这样即使是调酒师偶然兴起而调制的新品，也可以随时记录调制过程，从而可以保证相同口味的再现。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种用于调酒的电子控制器，其特征在于，包括 感测模块，用于在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动，并将感测到的数据发送给所述处理模块； 处理模块，用于根据所述感测模块的感测数据计算调酒器的运动参数； 存储模块，用于存储所述处理模块计算的运动参数； 输入设置模块，用于自动调酒时，接收用户选择的所述存储模块中的所述运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数； 控制模块，用于根据所述输入设置模块所设置的参数控制调酒器的运动。
2.根据权利要求I所述的电子控制器，其特征在于，所述电子控制器还包括显示模块，用于显示所述输入设置模块设置的运动参数。
3.根据权利要求2所述的电子控制器，其特征在于，所述电子控制器还包括提示模块，用于在所述调酒器调酒结束后，通过语音、指示灯或显示屏提示用户。
4.根据权利要求3所述的电子控制器，其特征在于，所述存储模块，还用于存储用户通过所述输入设置模块输入的运动参数。
5.根据权利要求I所述的电子控制器，其特征在于，所述处理模块计算的运动参数以及用户输入的运动参数包括振动频率和振动幅度，以及振动次数或者振动时间； 所述控制模块还用于在所述调酒器的振动次数或者振动时间到达所述运动参数的设定值时，控制所述调酒器停止工作。
6.根据权利要求4所述的电子控制器，其特征在于，所述电子控制器为一盒体，所述感测模块、所述处理模块、所述控制模块、所述存储模块以及所述电源均置于所述盒体内部，所述输入设置模块、所述显示模块和所述提示模块均设置在所述盒体表面。
7.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述感测模块包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁传感器中的任一种或多种。
8.根据权利要求6所述的电子控制器，其特征在于，所述感测模块包括一个或者多个水银开关、滚珠开关或者振动开关。
9.一种调酒装置，包括马达、驱动所述马达的马达驱动单元、传动机构和调酒器；所述马达通过所述传动机构带动所述调酒器做往复运动，其特征在于，该调酒装置还包括用于控制所述马达驱动单元的电子控制器，该控制器为权利要求1-8中任一项所述的电子控制器。
10.一种控制调酒器调酒的方法，其特征在于，包括以下步骤 在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动，并获取感测到的数据； 根据感测到的数据计算所述调酒器的运动参数并存储； 在自动调酒时，接收用户选择所存储的运动参数或者用户任意输入的用于自动控制调酒器的运动参数； 根据用户选择的或者任意输入的运动参数控制调酒器的运动。
11.根据权利要求10所述的控制调酒器调酒的方法，其特征在于，所述用户选择的或者任意输入的运动参数包括振动频率和振动幅度，以及振动次数或者振动时间。
12.根据权利要求11所述的控制调酒器调酒的方法，其特征在于，在所设置的调酒器的振动次数或者振动时间到达所设定的运动参数值时，控制所述调酒器停止工作。
13.根据权利要求11所述的控制调酒器调酒的方法，其特征在于，所述根据感测到的数据计算所述调酒器的运动参数具体为 根据感测到的数据计算所述调酒器的三维空间坐标； 根据所述三维空间坐标，计算得到所述调酒器运动过程中的振动频率和振动幅度。
全文摘要
本发明公开了一种电子控制器、调酒方法及调酒装置，其中电子控制器，在调酒师手动调酒时，感测调酒器的运动数据，根据感测的运动数据计算调酒器的运动参数并保存；在使用调酒装置自动调酒时，用户可选择存储的运动参数或者自行设置运动参数来控制调酒器的自动调酒。本发明减轻了调酒师的工作量，且可以保证所调酒的口味的一致性，同时可以在调酒师创作新的调酒口味时，帮助调酒师记录调酒过程，便于再现相同的口味。
文档编号A47J31/00GK102681563SQ20121000653
公开日2012年9月19日 申请日期2012年1月10日 优先权日2012年1月10日
发明者杨茗泽 申请人:廖明忠