专利名称：伸展式吊臂擦窗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种擦窗机，尤其涉及一种伸展式吊臂擦窗机。
背景技术：
擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分为轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。擦窗机通常设置在建筑物顶部，女儿墙之内，在擦窗机工作时吊臂需要越过女儿墙伸出到建筑外部，工作完成后又需要将吊臂收回，全部隐藏在女儿墙内，以保证建筑的美观，由于擦窗机的设置靠近女儿墙传统的擦窗机吊臂伸出女儿墙所需的倾角较大，不利于实际操作；同时传统的擦窗机在停泊状态将会占用很大的空间，不利于空间的有效利用。
发明内容
本发明解决的技术问题是在旋转底盘与伸缩吊臂之间设置一级主臂，能够有效跨越近距离高障碍物，在增加吊臂有效工作距离的同时解决了擦窗机停泊状态占用空间大的问题。为达此目的，本发明采用以下技术方案一种伸展式吊臂擦窗机，包括吊臂机构、卷扬机构、行走机构和回转盘，所述回转盘设置在行走机构上，所述回转盘上对称的布置有吊臂机构以及配重箱，所述配重箱内设置有卷扬机构及配重块，所述吊臂机构包括一级主臂和二级主臂，所述一级主臂一端与回转盘铰接，另一端铰接二级主臂，所述回转盘与一级主臂之间以及一级主臂与二级主臂之间分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述二级主臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船。进一步的，所述行走机构包括设置在基座上的轨道，所述轨道上设置有行走轮组，所述行走轮组上固定安装有底盘，所述回转盘安装在底盘上。进一步的，所述一级主臂为伸缩臂。进一步的，所述二级主臂为伸缩臂。进一步的，所述一级主臂二级主臂均为伸缩臂。进一步的，所述配重箱通过平衡伸缩臂安装到回转盘上。进一步的，所述第一驱动装置采用第一俯仰油缸，所述第二驱动装置采用第二俯仰油缸。进一步的，所述卷扬机构通过四根钢丝绳连接吊兰。本发明的有益效果为在旋转底盘与伸缩吊臂之间设置一级主臂增加了擦窗机的工作距离，能够有效跨越近距离高障碍物，同时有利于节省擦窗机处于停泊状态时所占用的空间，提高空间利用率。
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。图I为伸展式吊臂擦窗机工作状态示意图。图2为伸展式吊臂擦窗机俯视图。图3为伸展式吊臂擦窗机停泊状态示意图。图中I、基座；2、轨道；3、行走轮组；4、底盘；5、回转盘；6、平衡伸缩臂；7、卷扬机构；8、第一俯仰油缸；9、一级主臂；10、第二俯仰油缸；11、二级主臂；12、旋转吊臂；13、吊船。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式
来进一步说明本发明的技术方案。如图I 3所示，于本实施例中，本发明所述的一种伸展式吊臂擦窗机包括设置在平台上的基座I，所述基座I上平行的设置有两条轨道2，所述轨道2上设置有底盘4，所述底盘4下设置有行走轮组3，所述行走轮组3与所述轨道2相配合使得底盘4可沿轨道2移动。所述底盘4上设置有可相对于底盘4进行360°转动的回转盘5，所述回转盘5上设置有平衡伸缩臂6，所述平衡伸缩臂6末端设置有配重箱，所述配重箱内设置有配重块以及卷扬机构7。所述底盘4上与所述平衡伸缩臂6对称的位置设置有吊臂机构，所述吊臂机构包括一级主臂9和二级主臂11，所述一级主臂9 一端与回转盘5铰接，另一端铰接二级主臂11，所述一级主臂9可以为伸缩臂或二级主臂11为伸缩臂，或者一级主臂9、二级主臂11同时为伸缩臂，所述一级主臂9与回转盘5之间安装有第一俯仰油缸8，所述第一俯仰油缸8两端分别与一级主臂9和回转盘5铰接，第一俯仰油缸8活塞杆的伸缩可以控制一级主臂9围绕与回转盘5铰接的轴相对于回转盘5转动。所述一级主臂9与二级主臂11之间设置有第二俯仰油缸10，所述第二俯仰油缸10两端分别铰接在一级主臂9和二级主臂11上，第二俯仰油缸10活塞杆的伸缩可以控制二级主臂11围绕与一级主臂9铰接的轴相对于一级主臂9转动。所述二级主臂11最前端的伸缩臂上设置有旋转吊臂12，所述旋转吊臂12下方吊设有吊船13。在擦窗机停泊时，一级主臂9与二级主臂11向相反的方向收缩，能够节省擦窗机处于停泊状态时所占用的空间，提高空间利用率。
权利要求
1.一种伸展式吊臂擦窗机，包括吊臂机构、卷扬机构、行走机构和回转盘，所述回转盘设置在行走机构上，所述回转盘上对称的布置有吊臂机构以及配重箱，所述配重箱内设置有卷扬机构及配重块，其特征在于，所述吊臂机构包括一级主臂和二级主臂，所述一级主臂一端与回转盘铰接，另一端铰接二级主臂，所述回转盘与一级主臂之间以及一级主臂与二级主臂之间分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述二级主臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船。
2.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述行走机构包括设置在基座上的轨道，所述轨道上设置有行走轮组，所述行走轮组上固定安装有底盘，所述回转盘安装在底盘上。
3.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述一级主臂为伸缩臂。
4.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述二级主臂为伸缩臂。
5.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述一级主臂二级主臂均为伸缩臂。
6.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述配重箱通过平衡伸缩臂安装到回转盘上。
7.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述第一驱动装置采用第一俯仰油缸，所述第二驱动装置采用第二俯仰油缸。
8.根据权利要求I所述的伸展式吊臂擦窗机，其特征在于，所述卷扬机构通过四根钢丝绳连接吊兰。
全文摘要
本发明公开一种伸展式吊臂擦窗机，包括吊臂机构、卷扬机构、行走机构和回转盘，所述回转盘设置在行走机构上，所述回转盘上对称的布置有吊臂机构以及配重箱，所述配重箱内设置有卷扬机构及配重块，所述吊臂机构包括一级主臂和二级主臂，所述一级主臂一端与回转盘铰接，另一端铰接二级主臂，所述回转盘与一级主臂之间以及一级主臂与二级主臂之间分别设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述二级主臂前端设置有旋转吊臂，所述旋转吊臂上设置有吊船；在旋转底盘与伸缩吊臂之间设置一级主臂增加了擦窗机的工作距离，能够有效跨越近距离高障碍物，同时有利于节省擦窗机处于停泊状态时所占用的空间，提高空间利用率。
文档编号A47L11/38GK102860796SQ201210344598
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月17日 优先权日2012年9月17日
发明者许祖全, 吴杰, 许轶青 申请人:江苏申锡建筑机械有限公司