专利名称：一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及胶囊咖啡机领域，特别是一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置。
背景技术：
目前市场上的胶囊咖啡机，其用于装夹、卸落咖啡胶囊的机构大多采用弹性机构， 如公告号为CN101313823A的中国专利申请，其公开了一种从胶囊加压制备饮料的提取装置，包括壳体、第一部件、可相对第一部件运动的第二活动部件、支承胶囊的活动止动件和使活动止动件复位的弹簧，第二活动部件从初始位置运动到提取位置过程中可驱动活动止动件一起运动，活动止动件具有支承胶囊的斜凹槽，第二活动部件驱动活动止动件运动过程中可使胶囊从其凹槽中脱离。虽然灵活性强，但结构不够牢固，工作时的稳定性、可靠度不高，卸装失效率较高，造成一部分咖啡胶囊的浪费。发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种结构紧凑、工作稳定可靠、卸装失效率极低的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置。
为此，本发明采用以下的技术方案一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，包括酿造腔、位于酿造腔开口侧前方的酿造基座和使酿造腔移动的酿造腔驱动机构，其特征在于，所述酿造基座的两侧各设有一固定支架，每个固定支架的内侧均装有一竖向设置的夹卸杆和一位于夹卸杆与固定支架内侧壁之间的横向设置的齿轮轴；所述齿轮轴的一端采用螺纹与夹卸杆连接，中部形成一齿轮，另一端被限位在固定支架的竖向侧板上；位于齿轮下方设有一用于与齿轮啮合的齿条，齿条放置在固定支架上的一横向定位板上，齿条的一端为自由端，另一端形成一定位套，该定位套套在一安装在酿造腔侧壁上的连接轴上，使齿条与酿造腔联动；靠近酿造腔一侧的夹卸杆的侧面上开有一条竖向设置的夹持凹槽，所述的夹卸杆位于酿造腔驱动机构与酿造基座之间。
本发明通过酿造腔驱动机构来驱动酿造腔，由酿造腔带动齿条，利用齿轮与齿条的啮合来实现齿轮轴的转动，由于齿轮轴的一端被固定支架的竖向侧板限位，从而使两侧的夹卸杆可以向内或向外移动，向内移动时用于夹持胶囊，向外移动时用于将胶囊从夹持凹槽中脱离，然后利用胶囊自身的重力卸落胶囊。
当酿造腔处于被打开状态时，两侧的夹卸杆处于收缩状态，胶囊装入夹持凹槽中， 两侧的夹卸杆夹持住胶囊的上口边沿；然后，操作酿造腔驱动机构使酿造腔向前运动(靠近酿造基座)，当胶囊刚进入酿造腔中时，齿条与齿轮开始发生啮合(在胶囊未进入酿造腔中时，齿轮与齿条不发生啮合)，两侧的夹卸杆开始向外移动，当胶囊完全进入酿造腔中，此时胶囊的上口边沿脱离夹持凹槽，酿造胶囊的上口边沿随同酿造腔一起向前运动，直至酿造腔的开口端面抵触在酿造基座的端面上形成密封，酿造腔处于密封状态进行酿造。当酿造完成后，反方向操作酿造腔驱动机构使酿造腔向后运动(远离酿造基座)，齿条与齿轮开始发生啮合，两侧的夹卸杆开始向内移动并将胶囊上口边沿挡在夹卸杆外面(胶囊上口边沿在夹持凹槽外)，胶囊完全离开酿造腔时自动偏往下掉入装渣盒中。
作为进一步的技术方案，所述的固定支架包括所述的竖向侧板和在竖向侧板同一侧形成的上、下定位板，上定位板位于竖向侧板的顶部，下定位板位于竖向侧板的底部，位于上、下定位板之间的竖向侧板内侧壁上形成所述的横向定位板。上、下定位板对夹卸杆的竖向进行定位，但不影响其横向移动，横向定位板用于支承齿条。
作为进一步的技术方案，所述夹持凹槽的上端开口，位于夹持凹槽上端开口正上方的上定位板上开有一导向缺口，胶囊的上口边沿直接从导向缺口进入到夹持凹槽中，方便装料。
作为进一步的技术方案，上、下定位板上均形成一用于夹卸杆限位的限位槽，上、 下定位板上形成侧挡板及位于侧挡板内部的两侧端面，所述的导向缺口位于侧挡板上。
作为进一步的技术方案，开有夹持凹槽的夹卸杆侧面为一斜面，与胶囊的外形匹配，夹持时的夹紧效果更好。
作为进一步的技术方案，所述固定支架的竖向侧板上形成一外凸的容纳腔，用于容纳齿轮轴的端部，同时也对齿轮轴的轴向进行了限位。
作为进一步的技术方案，靠近竖向侧板的齿轮轴端部形成一圆盘，所述齿条的外侧设有对圆盘的轴向运动起限位作用的内、外凸块，所述的内、外凸块呈前、后错位设置；当齿条与齿轮轴的齿轮啮合时，圆盘位于内、外凸块之间，常态下(即没有装夹胶囊咖啡前) 内凸块靠近齿轮轴设置。
作为进一步的技术方案，通过呈对称设置的两根连接轴将酿造腔驱动机构连接在酿造腔上，使酿造腔驱动机构驱动酿造腔移动时更加平稳可靠。
作为进一步的技术方案，在齿条的中段形成多个齿，常态下靠近齿轮轴的齿条段上表面为平面，避免胶囊在进入酿造腔前齿条与齿轮发生啮合而出现胶囊掉落的现象。
本发明结构紧凑、工作稳定可靠，方便了用户的使用；卸装失效率极低，避免了咖啡胶囊的浪费。
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本发明作进一步说明。
图I为本发明的结构分解示意图。
图2为本发明夹卸杆装上胶囊时的状态示意图(酿造腔处于被打开状态，胶囊未进入酿造腔中)。
图3为本发明在胶囊部分进入酿造腔中、两侧的夹卸杆处于扩张状态的示意图。
图4为本发明在胶囊完全进入酿造腔中并处于酿造状态的示意图。
图5为本发明进行胶囊卸落时的示意图(胶囊的部分已从酿造腔中出来)。
图6为本发明胶囊卸落后的示意图(胶囊已经掉落)。
图7为本发明酿造腔驱动机构的结构分解示意图。
图8、12为本发明齿轮轴被固定支架限位及夹卸杆位于限位槽外侧时的示意图。
图9为本发明齿轮轴被内凸块限位及夹卸杆位于限位槽外侧时的示意图。
图10为本发明齿轮轴被外凸块限位及夹卸杆位于限位槽外侧时的示意图。
图11为本发明齿轮轴被固定支架限位及夹卸杆位于限位槽内侧时的示意图。
具体实施方式
如图I所示的用于胶囊咖啡机的咖啡胶囊装夹与卸落装置，酿造基座7位于酿造腔开口侧前方，酿造腔驱动机构I使酿造腔移动，通过呈对称设置的两根连接轴9将酿造腔驱动机构I连接在酿造腔2上。酿造基座7的两侧各设有一固定支架5，每个固定支架 5的内侧均装有一竖向设置的夹卸杆3和一位于夹卸杆3与固定支架5内侧壁之间的横向设置的齿轮轴4。每个固定支架均由竖向侧板51和在竖向侧板同一侧形成的上、下定位板 53、54组成,上定位板53位于竖向侧板51的顶部,下定位板54位于竖向侧板51的底部, 位于上、下定位板之间的竖向侧板内侧壁上形成所述的横向定位板52。夹卸杆位于酿造腔驱动机构与酿造基座之间，靠近酿造腔一侧的夹卸杆的侧面上开有一条竖向设置的夹持凹槽31，开有夹持凹槽的夹卸杆3侧面为一斜面。夹持凹槽31的上端开口，位于夹持凹槽上端开口正上方的上定位板上开有一导向缺口 55。上、下定位板上形成侧挡板56及位于侧挡板56内部的两侧端面58、59，使上、下定位板上均形成一用于夹卸杆限位的限位槽，所述的导向缺口 55位于侧挡板56上。固定支架的竖向侧板51上形成一外凸的容纳腔57，用于容纳齿轮轴的端部。
每个齿轮轴4的一端采用螺纹与夹卸杆连接，中部形成一齿轮41，另一端被限位在固定支架的竖向侧板51上；位于齿轮下方设有一用于与齿轮哨合的齿条6,齿条放置在固定支架上的横向定位板52上,齿条的一端为自由端,另一端形成一定位套61,该定位套 61套在安装在酿造腔侧壁上的连接轴9上，使齿条与酿造腔联动。
靠近竖向侧板的齿轮轴端部形成一圆盘42，所述的齿条6上设有对齿轮轴的轴向运动起限位作用的内、外凸块62、63，所述的内、外凸块62、63呈前、后错位设置，当齿条与齿轮轴的齿轮哨合时，圆盘42位于内、夕卜凸块62、63之间，常态下内凸块62靠近齿轮轴设置。在齿条的中段形成多个齿，常态下靠近齿轮轴的齿条段上表面为平面。
如图7所示，酿造腔驱动机构I的手柄由操作部11、操作部两侧向下延伸形成的两侧臂12和侧臂12的内侧底部形成向上延伸的两支撑杆13组成，支撑杆13的高度为侧臂高度的一半左右，两侧壁和两支撑杆均呈对称设置。操作部11以侧臂底部为支点进行转动， 操作部11的下方设有一位于两侧臂之间的酿造腔2，位于酿造腔的开口侧前方设有与其配合使用的酿造基座7，位于酿造腔的闭口侧设有曲柄组件，所述的曲柄组件由主体14和固接在主体两侧的两曲柄15组成，曲柄组件以曲柄的中心为支点进行转动。
酿造腔2与主体14之间设有二根使两者联动的拉杆16，分别位于酿造腔的两侧， 呈对称设置。拉杆16的两端分别轴接在酿造腔2和主体14上，手柄与曲柄组件之间设有二根传动杆17，分别位于酿造腔的两侧，呈对称设置。传动杆17的一端与曲柄15固接，另一端与支撑杆13上部轴接。曲柄15和传动杆17的固接点与拉杆16和主体14的轴接点错位设置(所述的传动杆、拉杆及曲柄均位于同一侧)，拉杆和主体的轴接点靠近酿造腔的闭口侦U。
本发明使用时的操作步骤如下将咖啡胶囊装入夹卸杆3的夹持凹槽31内，咖啡胶囊被夹稳定位，如图2所示；此时齿轮轴的端部顶在容纳腔57的内壁上，圆盘42顶在竖向侧板51的内壁上，夹卸杆3的两端位于限位槽内并靠近端面58 (即靠近酿造腔)，如图8，图12所示，位于齿轮正下方的是齿条前段，为平面，而不是齿，齿条6上的齿与齿轮轴4上的齿轮不啮合。
将酿造腔驱动机构I的手柄徐徐按下，驱动酿造腔2和齿条6向前运动，酿造腔2 套在咖啡胶囊8外，如图3所示，此时齿条6上的齿与齿轮轴4上的齿轮发生啮合，使齿轮轴4旋转同时向内侧移动，通过齿轮轴4上的螺纹杆转动使夹卸杆3往外滑动，直至圆盘被内凸块挡住，夹卸杆3的两端逐步向端面59靠近，如图9，图11所示。
酿造腔2继续向前运动，齿轮轴4旋转带动夹卸杆3向外滑动至夹卸杆3被限位槽的内侧壁(靠近59端面)挡住，然后酿造腔2继续前移，齿轮轴向外移动直至圆盘被外凸块挡住，此时酿造腔压紧咖啡胶囊与酿造基座7形成密封机构酿造、萃取咖啡，如图4和图11所示。
萃取完毕后，将手柄徐徐抬起，驱动酿造腔2和齿条6向后运动，齿条6与齿轮轴 4上的齿轮啮合使齿轮轴4旋转，此时齿轮轴4旋转带动夹卸杆3开始往内滑动，夹卸杆3 位于限位槽内，并向端面58靠近；酿造腔2继续向后运动，齿轮轴转动，夹卸杆3被限位槽的内侧壁(靠近端面58)被挡住。并将胶囊上口边沿挡在夹卸杆外面(胶囊上口边沿在夹持凹槽外)，如图10所示。
酿造腔2继续向后运动，齿轮轴转动，如图5和图12所示；此时齿轮轴的端部抵在容纳腔57的内壁上，圆盘42抵在竖向侧板51的内壁上，夹卸杆3的外侧将胶囊上口边沿挡在，使胶囊从酿造腔2中逐渐脱离。
酿造腔2继续向后运动咖啡胶囊完全离开酿造腔2并自动往下掉入装渣盒，如图 6。
将手柄继续抬起，驱动酿造腔2和齿条6继续向后运动，齿轮轴4旋转使夹卸杆3 往内运动至初始位置,如图8和12所示。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，包括酿造腔(2)、位于酿造腔开口侧前方的酿造基座(7)和使酿造腔移动的酿造腔驱动机构(I)，其特征在于，所述酿造基座(7) 的两侧各设有一固定支架(5)，每个固定支架(5)的内侧均装有一竖向设置的夹卸杆(3)和一位于夹卸杆⑶与固定支架(5)内侧壁之间的横向设置的齿轮轴⑷；所述齿轮轴(4)的一端采用螺纹与夹卸杆连接，中部形成一齿轮(41)，另一端被限位在固定支架的竖向侧板(51)上；位于齿轮下方设有一用于与齿轮哨合的齿条(6),齿条放置在固定支架上的一横向定位板(52)上,齿条的一端为自由端，另一端形成一定位套(61)，该定位套(61)套在一安装在酿造腔侧壁上的连接轴(9)上，使齿条与酿造腔联动；靠近酿造腔一侧的夹卸杆的侧面上开有一条竖向设置的夹持凹槽(31)，所述的夹卸杆位于酿造腔驱动机构与酿造基座之间。
2.根据权利要求I所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，所述的固定支架包括所述的竖向侧板(51)和在竖向侧板同一侧形成的上、下定位板(53、54)，上定位板(53)位于竖向侧板(51)的顶部，下定位板(54)位于竖向侧板(51)的底部，位于上、 下定位板之间的竖向侧板内侧壁上形成所述的横向定位板(52)。
3.根据权利要求2所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落传动装置，其特征在于，所述夹持凹槽(31)的上端开口，位于夹持凹槽上端开口正上方的上定位板上开有一导向缺口(55)。
4.根据权利要求3所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落传动装置，其特征在于，上、 下定位板上均形成一用于夹卸杆限位的限位槽，上、下定位板上形成侧挡板(56)及位于侧挡板(56)内部的两侧端面(58、59)，所述的导向缺口(55)位于侧挡板(56)上。
5.根据权利要求I或2所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，开有夹持凹槽的夹卸杆(3)侧面为一斜面。
6.根据权利要求I或2所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，所述固定支架的竖向侧板(51)上形成一外凸的容纳腔(57)，用于容纳齿轮轴的端部。
7.根据权利要求I所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，靠近竖向侧板的齿轮轴端部形成一圆盘(42)，所述的齿条(6)上设有对齿轮轴的轴向运动起限位作用的内、外凸块(62、63)，所述的内、外凸块(62、63)呈前、后错位设置；当齿条与齿轮轴的齿轮哨合时，圆盘(42)位于内、夕卜凸块(62、63)之间，常态下内凸块靠近齿轮轴设置。
8.根据权利要求I所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，通过呈对称设置的两根连接轴(9)将酿造腔驱动机构(I)连接在酿造腔(2)上。
9.根据权利要求I所述的胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置，其特征在于，在齿条(6)的中段形成多个齿，常态下靠近齿轮轴的齿条段上表面为平面。
全文摘要
本发明公开了一种胶囊咖啡机咖啡胶囊装夹与卸落装置。目前用于装夹、卸落咖啡胶囊的机构大多采用弹性机构，虽然灵活性强，但结构不够牢固，工作时的稳定性、可靠度不高，卸装失效率较高，造成一部分咖啡胶囊的浪费。本发明的特征在于，所述酿造基座的两侧各设有一固定支架，每个固定支架的内侧均装有一竖向设置的夹卸杆和一位于夹卸杆与固定支架内侧壁之间的横向设置的齿轮轴；靠近酿造腔一侧的夹卸杆的侧面上开有一条竖向设置的夹持凹槽，所述的夹卸杆位于酿造腔驱动机构与酿造基座之间。本发明结构紧凑、工作稳定可靠，方便了用户的使用；卸装失效率极低，避免了咖啡胶囊的浪费。
文档编号A47J31/18GK102940451SQ20121037520
公开日2013年2月27日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者陈合林 申请人:浙江爱仕达电器股份有限公司, 浙江爱仕达生活电器有限公司