专利名称：工业机器人的辅助手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属机器人制造技术领域，具体涉及一种工业机器人的辅助手装置。
背景技术：
目前，大多数工业机器人配套的送料装置都有针对性，而且是根据零件定制的，存储、运送零件类型较少，不能适用于变化的零件，如棒料类零件及台阶轴类零件并排紧密放置必须要有一个分拣装置，工作台和分拣装置随零件都需要变化，通用性差，局限性大。而且普通工业机器人无法对机床卡盘及装夹部位进行清洁，因此有必要改进。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题提供一种工业机器人的辅助手装置，在机器人爪手部气缸侧面安装有电磁铁，可通过电磁铁将紧密放置的无法抓取的零件吸起，提升后运往放置零件的平台，此时电磁铁断电，机器人手臂上移旋转到正常爪手位置，就可按正常程序操作。本实用新型采用的技术方案工业机器人的辅助手装置，具有支架，所述支架设于转动支座上，所述支架内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮，所述被动带轮设置在转轴一端，所述转轴设于支架内且转轴另一端设有安装座，所述安装座上设有电磁铁。进一步地，所述安装座上设有夹具吹气装置。进一步地，所述夹具吹气装置包括座体，所述座体设于安装座上，所述座体上制有L型吹风孔，所述吹风孔与气源连通。本实用新型与现有技术相比的优点I、适用于立体料库和传送带，将紧密放置的工业机器人无法抓取的零件，利用电磁铁配合抓取，简便、快捷，准确；2、可配合多轴对工件装夹部位进行多角度、全方位空间清洁；3、结构简单紧凑，利用工业机器人爪手部平台，通用性更强，调整更方便，节省成本,性价比更高。
图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图I描述本实用新型的一种实施例。工业机器人的辅助手装置，具有支架1，所述支架I设于转动支座2上，所述支架I内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮3，所述主动带轮3通过皮带驱动被动带轮4，所述被动带轮4设置在转轴5 —端，所述转轴5设于支架I内且转轴5另一端设有安装座6，所述安装座6上设有电磁铁。所述安装座6上设有夹具吹气装置。所述夹具吹气装置包括座体7，所述座体7设于安装座6上，所述座体7上制有L型吹风孔8，所述吹风孔8 —端与气源连通，另一端对准需清理部位，如卡盘或夹具等。工作原理当摆放的零件9并排紧密放置时，被运送到工业机器人抓取位置，因为零件9紧密在一起，工业机器人无法抓取，故工业机器人爪手部气缸侧面结构内部安装有电磁铁，先将一个零件9通电吸住，提升后运往一个放置零件9的平台，根据平台位置给电机一脉冲信号，使其转动相应角度、放置，电磁铁断电，工业机器人手臂上移旋转到正常抓手位置，就可按正常程序操作。另外，一般数控机床夹具或卡盘与零件的接触面因长时间使用，会堆积很多铁屑及脏物，会影响加工精度及零件的形位公差，需要人员进行及时清理，
利用夹具吹气装置可以随时进行清理，系统给电机一信号，使夹具吹气装置旋转配合其它轴进行快速、多角度、全方位空间清理。上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
权利要求1.工业机器人的辅助手装置，具有支架(I)，其特征在于所述支架(I)设于转动支座(2)上，所述支架(I)内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮(3)，所述主动带轮(3)通过皮带驱动被动带轮(4)，所述被动带轮(4)设置在转轴(5) —端，所述转轴(5)设于支架(I)内且转轴(5)另一端设有安装座(6)，所述安装座(6)上设有电磁铁。
2.根据权利要求I所述的工业机器人的辅助手装置，其特征在于所述安装座(6)上设有夹具吹气装置。
3.根据权利要求2所述的工业机器人的辅助手装置，其特征在于所述夹具吹气装置包括座体(7)，所述座体(7)设于安装座(6)上，所述座体(7)上制有L型吹风孔(8)，所述吹风孔(8)与气源连通。
专利摘要提供一种工业机器人的辅助手装置，具有支架，所述支架设于转动支座上，所述支架内侧设有电动机，所述电动机输出轴上设有主动带轮，所述主动带轮通过皮带驱动被动带轮，所述被动带轮设置在转轴一端，所述转轴设于支架内且转轴另一端设有安装座，所述安装座上设有电磁铁。本实用新型通过在机器人爪手部气缸侧面安装电磁铁，可通过电磁铁将紧密放置的无法抓取的零件吸起，提升后运往放置零件的平台，此时电磁铁断电，机器人手臂上移旋转到正常爪手位置，就可按正常程序操作。
文档编号B08B5/02GK202572397SQ20122018852
公开日2012年12月5日 申请日期2012年4月28日 优先权日2012年4月28日
发明者刘朝龙 申请人:刘朝龙