专利名称：使用数字菜谱的烹饪电器及其烹饪菜肴的自适应控制方法
技术领域：
本发明涉及烹饪电器及其烹饪控制方法，尤其涉及使用数字菜谱的烹饪电器及其烹饪菜肴的自适应控制方法。
背景技术：
现有的烹饪电器均设有多道数字菜谱，用户可以通过按键选择已经预设好的菜谱或利用某种通讯方式将需要的菜谱传输到烹饪电器进行烹饪，很方便、快捷。烹饪电器烹饪一道菜的本质是烹饪电器按照一定的要求输出功率(火力)，提供热功给被烹饪的食材，使食材达到某种物理或化学变化。从理论上讲，用相近的功率提供相同的热功给相同的食材，烹饪的效果可以认为是相同的，这种规律被称为等值热功。在实际操作中，一道完整的数字菜谱数据按照不同的加热阶段都是分解为若干个子菜谱，每个子菜谱包含较为单一的功率信息和时间，完整的菜谱是所有子菜谱的集合。例如一道用微波炉做红烧肉的完整菜谱的菜谱数据是第一阶段用800W加热5分钟，第二阶段用500W加热20分钟，最后第三阶段用800W加热5分钟。则这三个加热阶段可以视为三个独立的子菜谱。如果烹饪每个子菜谱时都可以达到各自的预期，则整的菜谱的烹饪效果可以认为是达到预期的。如果想达到菜谱的预期，需要烹饪电器烹饪每个子菜谱时都能提供给被烹饪的食材尽可能相近 于子菜谱需要的功率和热功。为了简化数学模型和描述，本文以下篇幅所提到的菜谱都是特指 功率较为单一的子菜谱。目前烹饪电器的菜谱烹饪存在以下几个比较明显的局限。1.在不同型号的烹饪电器上执行同一道菜谱时，烹饪效果往往达不到预期的效果。目前烹饪电器的数字菜谱里仅有功率信息和时间信息。其中功率信息有相对功率、热功率和电功率等多种表达方式，功率信息表达方式的不统一造成烹饪电器经常无法直接使用另一种型号烹饪电器的菜谱。而不同型号的烹饪电器由于最大输出功率、功率输出曲线、电功-热功转换效率等固有参数的不同，所以在相同的时间内能够提供的热功都是不同的。如果勉强直接使用其他机型的数字菜谱，或者因为功率控制方式不同而无法正常工作，或者勉强执行按照菜谱里的功率信息和时间信息进行烹饪，但实际输出的热功与菜谱要求不符，烹饪效果无法达到菜谱的预期效果。2.在同一型号的烹饪电器上执行同一道菜谱时，烹饪效果也往往达不到预期的效果。其主要原因是烹饪电器连续工作一段时间后，电源或加热部件的效率会产生变化，导致实际可以提供的功率跟预设的值不一致。以变频微波炉为例，在接近最大额定功率下连续工作一段时间后，为了避免其电源或磁控管温升过高，需要主动降低输出功率。如果不考虑这类因素带来的影响，而是按照固定的时间加热，必然导致实际输出的热功跟需要的热功不同，烹饪效果无法达到菜谱的预期效果。以上缺陷不仅影响用户对菜谱烹饪效果的信任度，也使得烹饪电器数字菜谱应用推广受到限制。
发明内容
为解决现有烹饪电器无法直接使用针对其他型号的烹饪电器的菜谱或者勉强直接使用但仅依照数字菜谱中提供的功率信息和时间信息进行烹饪而不考虑本款烹饪电器与该菜谱适用机型的差异带来的影响，以致造成烹饪效果不佳的技术问题，本发明提供一种使用数字菜谱的烹饪电器以及该烹饪电器烹饪菜肴的自适应控制方法。本发明提供一种使用数字菜谱的烹饪电器烹饪菜肴的自适应控制方法，所述数字菜谱规定有制作某菜肴的若干烹饪阶段分别对应的烹饪功率P」和各阶段持续的时长Tj,j=l，2，3，……，m，所述数字菜谱中规定的在同一烹饪阶段内的烹饪功率相同；
所述控制方法包括:
步骤S1:所述烹饪电器的控制模块控制其电源开始向其加热装置供电，烹饪开始；步骤s2:所述控制模块获取所述数字菜谱中规定的所要执行的烹饪阶段的烹饪功率Pj和该烹饪阶段持续的时长Tj，获取或计算出该烹饪阶段所需的总热功Wj ;
步骤S3:所述控制模块实时获取所述电源执行第j个烹饪阶段时的实际输出功率PJP该功率持续的时长Ti，计算自该烹饪阶在该时间段内的实际热功Wi=PjTi,并计算出从第j个烹饪阶段开始烹饪到当前时刻的累积实际热功W= Σ Wi ;所述控制模块获取所述电源当前时刻的输出功率Pt，计算第j个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trj= (Wj-W)/Pt ；
步骤s4:所述控制模块判断第m个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trm是否为0，Trm Φ O时，继续执行步骤s3 ；Trffl=0时，所述控制模块控制所述电源停止向所述加热装置供电，烹饪终止。采用上述技术方案，根据烹饪电器自身的实际执行情况来确定烹饪进程，而不是根据数字菜谱中的烹饪时间信息盲目终止烹饪，避免造成菜肴烹饪不理想。进一步的，所述的控制方法还包括:
步骤s5:在烹饪过程中，所述控制模块将所述数字菜谱中规定的与当前时刻对应的烹饪功率作为所述电源当前时刻的功率输出期望值；
步骤s6:所述控制模块根据当前时刻的所述功率输出期望值结合自身功率输出能力控制所述电源实际输出功率的大小。更进一步的，所述控制模块执行第j个烹饪阶段时，将所述数字菜谱中规定的该烹饪阶段的烹饪功率Pj作为所述电源的功率输出期望值。采用上述技术方案，在依照数字菜谱进行烹饪时，还要考虑烹饪电器自身的实际输出能力，对菜谱的烹饪参数做适当的调整补偿。而不是简单直接地采用数字菜谱中的功率大小和烹饪时长，使得烹饪过程能结合烹饪电器自身的特点进行，从而能使烹饪出的菜肴达到更接近该数字菜谱期望达到的效果。更进一步的，步骤s6还包括:
子步骤s61:所述控制模块判断所述电源在当前时刻能够提供的功率是否大于或等于对应时刻所述数字菜谱中规定的烹饪功率；
子步骤s62:若大于或等于 ，则所述控制模块控制所述电源以与该时刻所述数字菜谱中规定的烹饪功率等值的功率进行输出；
子步骤s63:若小于，则所述控制模块控制所述电源以当前时刻所述电源能够提供的功率输出功率。
采用上述技术方案，首先判断烹饪电器所能够提供的功率与数字菜谱规定的功率信息之间的关系，在符合数字菜谱规定的功率要求时，可以直接按照数字菜谱中规定的功率信息进行烹饪，仅在不符合数字菜谱规定的功率要求时，才结合烹饪电器自身输出能力进行烹饪，不仅能够减小烹饪电器在整个过程中持续进行复杂运算的负担，而且可以使烹饪出的菜肴更接近理想效果。进一步的，所述数字菜谱中包含当前时刻按最大功率输出的指令；
所述控制方法还包括:
步骤s7:在烹饪过程中，根据所述数字菜谱中的所述按最大功率输出的指令，所述控制模块控制所述电源按其能够提供的最大功率输出功率。采用上述技术方案，使烹饪电器的输出能力能够得到最充分地利用，提高烹饪电器的利用率，同时提高了烹饪效率，提高了烹饪质量。进一步的，所述 的控制方法还包括步骤s8:所述控制模块控制所述烹饪电器的显示器显示烹饪剩余时间信息。更进一步的，步骤s8中包括:
子步骤s81:
自烹饪开始时，初始化示意剩余时长TDis=T，同时所述烹饪电器的计时器
(4)开始计时，其中，T为所述数字菜谱中规定的整个烹饪过程理论耗时时长，T=
权利要求
1.一种使用数字菜谱的烹饪电器烹饪菜肴的自适应控制方法，所述数字菜谱规定有制作某菜肴的若干烹饪阶段分别对应的烹饪功率P」和各阶段持续的时长Tp j=l, 2，3，……，m，所述数字菜谱中规定的在同一烹饪阶段内的烹饪功率相同； 其特征在于所述控制方法包括: 步骤s 1:所述烹饪电器的控制模块(I)控制其电源(2 )开始向其加热装置(9 )供电；步骤s2:所述控制模块(I)获取所述数字菜谱中规定的所要执行的烹饪阶段的烹饪功率Pj和该烹饪阶段持续的时长Tj,获取或计算出该烹饪阶段所需的总热功Wj ； 步骤s3:所述控制模块(I)实时获取所述电源(2)执行第j个烹饪阶段时的实际输出功率Pi和该功率持续的时长Ti,计算自该烹饪阶在该时间段内的实际热功Wi=PjTi,并计算出从第j个烹饪阶段开始烹饪到当前时刻的累积实际热功W= Σ Wi ;所述控制模块(I)获取所述电源(2)当前时刻的输出功率Pt，计算第j个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trj= (Wj-W)/Pt ； 步骤s4:所述控制模块(I)判断第m个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trm是否为O，Trm古O时，继续执行步骤s3 ；Trffl=0时，所述控制模块(I)控制所述电源(2)停止向所述加热装置(9)供电。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于还包括: 步骤s5:在烹饪过程中，所述控制模块(I)将所述数字菜谱中规定的与当前时刻对应的烹饪功率作为所述电源(2)当前时刻的功率输出期望值； 步骤s6:所述控制模块(I)根据当前时刻的所述功率输出期望值结合自身功率输出能力控制所述电源(2)实际输出功率的大小。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于:所述控制模块(I)执行第j个烹饪阶段时，将所述数字菜谱中规定的该烹饪阶段的烹饪功率&作为所述电源(2)的功率输出期望值。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于步骤s6包括: 子步骤s61:所述控制模块(I)判断所述电源(2)在当前时刻能够提供的功率是否大于或等于对应时刻所述数字菜谱中规定的烹饪功率； 子步骤s62:若大于或等于，则所述控制模块(I)控制所述电源(2)以与该时刻所述数字菜谱中规定的烹饪功率等值的功率进行输出； 子步骤s63:若小于，则所述控制模块(I)控制所述电源(2)以当前时刻所述电源(2)能够提供的功率输出功率。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于: 所述数字菜谱中包含当前时刻按最大功率输出的指令； 所述控制方法还包括: 步骤s7:在烹饪过程中，根据所述数字菜谱中的所述按最大功率输出的指令，所述控制模块(I)控制所述电源(2)按其能够提供的最大功率输出功率。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于还包括: 步骤s8:所述控制模块(I)控制所述烹饪电器的显示器(7)显示烹饪剩余时间信息。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于步骤s8包括: 子步骤s81:自烹饪开始时，初始化示意剩余时长TDis=T，同时所述烹饪电器的计时器(4)开始计时，其中，T为所述数字菜谱中规定的整个烹饪过程理论耗时时长，T=
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于步骤s8包括: 子步骤s8a:自烹饪开始时,初始化剩余时长占比Per=100%,同时所述烹饪电器的计时器(4)开始计时； 子步骤s8b:根据所述计时器(4)的计时，计算剩余时长占比
9.一种使用数字菜谱的烹饪电器，所述数字菜谱规定有制作某菜肴的m个烹饪阶段分别对应的m个烹饪功率P」和各阶段持续的时长j=l, 2，3，……，m,所述数字菜谱中规定的在同一烹饪阶段内的烹饪功率相同； 所述烹饪电器包括: 控制模块(I)、加热装置(9)分别与所述控制模块(I)连接的电源(2)、电源开关(2a)和计时器(4)，以及与所述控制模块(I)连接的存储器(5)或通信接口(6);所述电源(2)分别与所述电源开关(2a)和所述加热装置(9)连接； 所述控制模块(I)包括: 功率调控单元(13):用于根据控制命令调节所述电源(2)的输出功率， 和，电源开/关控制单元(14):用于根据控制命令控制所述电源开关(2a)的开、关； 其特征在于: 所述烹饪电器还包括分别与所述控制模块(I)和所述电源(2)连接的功率检测装置(3)，用于检测所述电源(2)的输出功率； 所述控制模块(I)还包括: 主控制单元(10):用于获取所述数字菜谱中规定的所要执行的第j个烹饪阶段的烹饪功率Pj和该烹饪阶段持续的时长Tj、获取或计算出该烹饪阶段所需的总热功Wj，还用于根据所述数字菜谱中规定的烹饪功率Pj向所述功率调控单元(13)发送控制命令，以及用于当所述数字菜谱中第m个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trm=O时向所述电源开/关控制单元(14)发送关断所述电源开关(2a)的控制命令， 热功累积单元(11):用于根据所述功率检测装置(3)实时检测到的所述电源(2)在执行第j个烹饪阶段时的输出功率Pi和所述计时器(4)计得的该功率持续的时长Ti计算在该段时间内的实际热功Wi=Pi*!^并计算从第j个烹饪阶段开始到当前时刻的累积实际热功 W= Σ Wi, 和，剩余时间计算单元(12):用于根据所述总热功％、所述累积实际热功W和所述电源(2)当前时刻的输出功率Pt，计算第j个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trj= (Wj-W)/Pt。
10.根据权利要求9所述的烹饪电器，其特征在于: 所述烹饪电器还包括与所述控制模块(I)连接的显示器(7 );所述控制模块(I)还包括显示时间计算单元(15)，用于根据所述计时器(4)的计时，每间隔
全文摘要
本发明提供使用数字菜谱的烹饪电器烹饪菜肴的自适应控制方法，包括步骤s1控制模块控制电源开始向加热装置供电；步骤s2控制模块获取第j个烹饪阶段的烹饪功率Pj和该烹饪阶段持续的时长Tj，计算出该烹饪阶段所需的总热功Wj；步骤s3控制模块计算出从第j个烹饪阶段开始烹饪到当前时刻的累积实际热功W；控制模块获取电源当前时刻的输出功率Pt，计算第j个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trj=(Wj-W)/Pt；步骤s4控制模块判断第m个烹饪阶段的烹饪剩余时长Trm=0时，控制电源停止向加热装置供电。本发明还提供使用数字菜谱的烹饪电器。本发明能避免造成菜肴烹饪不理想。
文档编号A47J27/00GK103226333SQ201310154080
公开日2013年7月31日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者李东星, 郑朴丰, 陈小牧, 李兴星 申请人:福州高奇智芯电源科技有限公司