一种平行四边形伸缩式换被的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种平行四边形伸缩式换被机，包括机架，机架上设有伸缩部件、夹被部件，以及位于伸缩部件两侧的两个脱被部件，每个脱被部件设有脱被支撑杆，脱被支撑杆端部设有至少一个能够夹持旧被罩的夹子；所述夹持部件包括两个可升降的能夹持被芯或新被罩的夹具；伸缩部件包括若干支架单元铰接而成的平行四边形支架，支架可沿竖直方向伸缩，支架上方、下方沿水平方向分别设有撑杆和夹杆，机架上固定有支柱，支架中部通过螺栓固定在所述支柱上，螺栓上铰接有气杆，气杆活塞杆端部与其中一个支架单元铰接。该换被机能自动将新被罩展开，在分离旧被罩和被芯的同时能进行被芯的装被，结构简单，操作方便，大大提高了换被效率。
【专利说明】一种平行四边形伸缩式换被机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种生活用品，特别是一种平行四边形伸缩式换被机。
【背景技术】
[0002]现有的被子在更换被罩时，一般是先把被子一角塞进被套里，直到被子一角对准被罩相应一角，再将相邻被子另一角放进被套的相应另一角，用手紧握被罩两角，拉直整理平坦；然后，一只手紧握被罩两角，另一只手再将被子其余部分都放进被套内并铺平；最后双手分别紧握所装好的被罩两角，拉直抖动，将剩余被罩两角整理平坦，若不平坦可以交换被罩两角抓住再抖动被罩平坦为止；直到被子完全平整的套装在被套内。这种手工装被子往往比较麻烦，常常会花费很长时间。虽然目前存在有装被机，其代替人工将被子的两个角夹住并提升，再人工辅助将被子其余的两只角与被芯对准，最后将被芯平坦的装入被子，但是首先需要人工将旧被罩和被芯分离开，再将被芯自动或半自动装入新被罩里，在装被量比较大的场合，如宾馆、医院，手工分离被芯被罩是一种很繁重的体力活，并且效率比较低下。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的现有的被子在更换的时候，需要通过人工首先分离旧被罩和被芯，才能进行人工或机械化装被造成效率低下的不足，提供一种平行四边形伸缩式换被机，该换被机可以自动分离旧被罩和被芯，同时也能进行装被，操作方便，大大提高了换被效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种平行四边形伸缩式换被机，包括机架，所述机架上设有伸缩部件、夹被部件，以及位于所述伸缩部件两侧的两个脱被部件，每个所述脱被部件设有脱被支撑杆，所述脱被支撑杆端部设有至少一个能够夹持旧被罩的夹子；所述夹持部件包括两个可升降的能夹持被芯或新被罩的夹具；所述伸缩部件包括若干支架单元铰接而成的平行四边形支架，所述支架可沿竖直方向伸缩，所述支架上方、下方沿水平方向分别设有撑杆和夹杆，所述机架上固定有支柱，所述支架中部通过螺栓固定在所述支柱上，所述螺栓上铰接有气杆，所述气杆活塞杆端部与其中一个所述支架单元铰接。
[0006]在用该换被机进行换被时，首先，机架上的伸缩部件能够将新被罩展开，具体操作方法是启动伸缩部件，将撑杆和夹杆先合拢靠近，将新被罩的开口张开套装在撑杆上，夹杆上的夹子将新被罩的开口夹住，然后伸缩部件启动，使撑杆和夹杆张开，撑杆带动新被罩上升，直到完全接触新被罩顶部内壁，夹杆夹持住新被罩底部下降，直到将新被罩展开在伸缩部件上，再次启动伸缩部件合拢，将展开的新被罩收拢；其次，机架上的脱被部件可以将旧被罩和被芯分离开，具体方法是，将旧被罩的开口解开，开口套装在两个脱被支撑杆上，其中每个脱被支撑杆上的支杆一上的两个夹子分别夹住旧被罩开口处的上下两层罩体，将被芯个一角拖出并穿进新被罩，向上对准新被罩的顶部一角，然后再将新被罩和被芯对准的这只角拖动到伸缩部件后侧的夹被部件，用其中一个夹具将其夹住，同理再将被芯的另一角拖出并穿进新被罩，与新被罩顶部的另一只角对准，然后将其对准的新被罩和被芯这只角一起拖动至夹被部件，用另一个夹具将其夹住，此时被芯的两只脚对准了新被罩并被夹持在夹被部件上，被芯的大部分仍还在旧被罩内等待分离；然后，启动夹被部件上升，将被芯和新被罩一起提升，同时脱被部件的保持不动或者往前推，由于脱被夹爪的对旧被罩的夹持和阻止，被芯在夹被部件的提升下，从旧被罩内分离出来，直到完全被提升进入新被罩；最后夹被部件将新被罩提升和展开，可以通过人工整理新被罩和被芯，直到被芯和新被罩完全展开平坦，再将夹被部件降下来，打开夹具，取下被子，完成了被子的更换。
[0007]若干个支架单元铰接成平行四边形支架，支架中部固定在支柱上，通过铰接在支柱上的气杆伸缩，来实现支架的伸长和合拢，支架上方连接的撑杆和下方连接的夹杆则能实现远离或靠近，结构简单，伸缩效率较高。该换被机可以自动将新被罩展开，在分离旧被罩和被芯的同时也能进行被芯的装被，操作简单，操作方便，大大提高了换被效率。
[0008]优选地，所述支柱上设有沿竖直方向的支架滑轨和支架滑块，所述支架滑块穿过所述夹杆并位于夹杆中部，便于支架在伸缩的时候是保持平衡，在同一竖直方向上伸缩。
[0009]优选地，所述脱被立柱可旋转设于所述机架上，便于调节脱被夹爪之间的间距和收拢脱被支撑杆至机架上方。
[0010]优选地，所述脱被支撑杆为可伸缩的气杆或液压杆，可伸缩的脱被支撑杆能灵活适应该换被机与床的不同距离，便于旧被罩的脱被。
[0011]优选地，所述脱被支撑杆末端设有脱被夹爪，每个所述脱被夹爪均包括朝外张开的U型支杆一和U型支杆二，所述支杆一位于所述支杆二内侧，所述支杆一两末端分别设有所述夹子。两个所述脱被部件的两个U型支杆一的内侧区域为可穿过被芯的被芯容纳区。
[0012]优选地，所述夹被部件包括两个可旋转式夹被部件，每个可旋转式夹被部件包括设于所述机架上且可相对所述机架旋转的夹被气杆一，所述夹被气杆一的活塞杆端部设有夹被连杆一，所述夹被连杆一上设有横杆一，所述横杆一的端部设有可旋转的夹具。
[0013]夹被部件采用了两个气杆一可以升降调节高度，其中每个气杆一端部设有夹被连杆一和横杆一，且夹被连杆一可以旋转，当需要将新被罩和被芯夹持在横杆的夹具上时，将两个气杆一上的两个横杆一相向旋转，靠近伸缩部件，方便夹持新被罩和被芯的两个角，然后两个横杆一上的夹具各夹住新被罩、被芯的一个角沿相反方向的外侧旋转，展开新被罩和被芯，两个夹被气杆再上升，提升新被罩和被芯。夹被方便、可靠，稳定性好。
[0014]优选地，所述夹被部件为水平伸缩式夹被部件，包括固定在所述机架上的夹被气杆二，所述夹被气杆二活塞杆端部沿水平方向对称设有横杆二，所述横杆二两端可伸缩且两端部均设有夹具，所述横杆二的两端部与所述夹被气杆二套筒之间设有两个斜撑杆，所述夹被气杆二套筒上设有滑动套件，两个所述斜撑杆端部铰接在所述滑动套件上。
[0015]该夹被部件为水平伸缩式夹被部件，夹被气杆二可调节被夹新被罩、被芯的高度，夹被气杆二上的横杆二为两端可伸缩，可以将新被罩、被芯展开或合拢，由于横杆二的中部连接在夹被气杆二的活塞杆上，为了稳定性，在横杆二的两端分别设有斜撑杆滑动连接到夹被气杆二的杆筒，当横杆二伸长或缩短时，相应的斜撑杆端部沿夹被气杆二的杆筒滑动以适配，同时也能起到对横杆二的平衡支撑的作用。夹被简单、节约空间。
[0016]优选地，所述机架包括机架本体，所述机架本体上设有换被区，所述换被区设有所述伸缩部件、脱被部件和夹被部件，所述换被区两边设有旧被罩储存箱和新被罩储存箱，所述机架本体底部设有万向轮、侧面设有便于移动和调整机架方向的手把。
[0017]多功能的机架，更加方便旧被罩的存放和新被罩的更换，也方便移动和调节机架来对被子进行更换。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0019]1、本实用新型所述的一种平行四边形伸缩式换被机采用伸缩装置方便将新被罩展开，采用脱被部件在分离旧被罩和被芯的同时，夹被部件将新被罩和被芯装在一起，操作简单，换被方便，大大提高了换被效率；
[0020]2、本实用新型的换被机可以单独或同时进行分离被罩和被芯、以及装入被罩和被芯，成本较低，适用于装被量比较大的场合，如宾馆、医院，大大减轻了人工劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型所述换被机的结构示意图；
[0022]图2为图1中的机架结构示意图；
[0023]图3为图1中伸缩部件为平行四边形式伸缩架的结构示意图；
[0024]图4为图3中伸缩部件为平行四边形伸缩架展开后的结构示意图；
[0025]图5为图1中脱被部件的结构示意图；
[0026]图6为图1中夹被部件的其中一种可旋转式夹被部件结构示意图；
[0027]图7为图1中夹被部件的另一种水平伸缩式夹被部件结构示意图；
[0028]图8为本实用新型所述换被机中伸缩架将新被罩展开的示意图；
[0029]图9为本实用新型所述换被机中脱被部件将旧被罩和被芯分离的示意图；
[0030]图10为本实用新型所述换被机中夹被部件夹持新被罩和被芯的示意图；
[0031]图11为本实用新型所述换被机在图10基础上完成新被罩更换展开后的示意图。
[0032]图中标记:
[0033]01、旧被罩，02、被芯，03、新被罩，1、机架，11、机架本体，12、换被区，13、旧被罩储
存箱，14、新被罩储存箱，15、万向轮，16、手把，17、脱被部件接口，18、夹被部件接口，2、伸缩部件，21、支架，22、气杆，23、螺栓，24、支架滑轨，25、支架滑块，3、脱被部件，31、脱被立柱，32、紧固件，33、脱被夹爪，331、夹子，332、支杆一，333、支杆二，334、被芯容纳区，335、被罩容纳区，34、脱被支撑杆，4、夹被部件，41、可旋转式夹被部件，411、夹被气杆一，412、夹被连杆一，413、横杆一，414、夹具，42、水平伸缩式夹被部件，421、夹被气杆二，422、夹被气杆二活塞杆，423、横杆二, 424、夹具,425、斜撑杆,426、滑动套件,5、撑杆,6、夹杆,61、夹杆滑块，
7、支柱。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0035]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0036]如图1所示，一种平行四边形伸缩式换被机，包括机架1，机架I上固定有伸缩部件2、夹被部件4，伸缩部件2上设有水平方向的撑杆5和夹杆6，夹杆6上设有两个夹子，伸缩部件2能够将撑杆5和夹杆6在竖直方向上相互靠近或远离，用于展开新被罩03，等待将被芯02装入新被罩03 ;伸缩部件2两侧分别设有两个脱被部件3，用于将旧被罩和被芯02分离开来；夹被部件4设于伸缩部件2后侧，用于将新被罩03和被芯02提升和展开，完成装被功能。需要说明的是，图1中的伸缩部件2仅为表达整体结构的一种结构示意图，而与本实用新型直接内容相关的伸缩部件2的具体结构见图3、4。
[0037]如图2所示，为该换被机的机架I结构示意图，该机架I包括机架本体11，机架本体11上设有换被区12，换被区12设有伸缩部件2、脱被部件3和夹被部件4，换被区12两边设有旧被罩储存箱13和新被罩储存箱14，机架本体11底部设有万向轮15、侧面设有便于移动和调整机架方向的手把16 ;机架I上还设有便于脱被部件3安装的脱被部件接口 17和便于夹被部件4安装的夹被部件接口 18。多功能的机架1，方便旧被罩01的存放和新被罩03的更换，也方便移动和调节机架I来对被子进行更换。
[0038]如图3、4所示，该伸缩部件2包括若干支架单元，若干支架单元铰接而成平行四边形并可沿竖直方向伸缩的支架21，在支架21上方、下方沿水平方向分别设有撑杆5和夹杆6，机架I上固定有支柱7，支架21中部通过螺栓23固定在支柱7上，螺栓23上铰接有气杆22，气杆22端部与其中一个支架单元铰接。为了便于支架21的平衡，在支柱7上设有沿竖直方向的支架滑轨24和支架滑块25，支架滑块25穿过夹杆6并位于夹杆6中部，便于支架21在伸缩的时候是保持在同一竖直方向上伸缩。支架21上方连接的撑杆5和下方连接的夹杆6则能实现远离或靠近，结构简单，伸缩效率较高。
[0039]如图5所示，每个脱被部件3包括设于机架I上的脱被立柱31，脱被立柱31上固定有脱被支撑杆34，脱被支撑杆34末端设有朝外张开的U型支杆一 332和U型支杆二 333，支杆一 332位于支杆二 333内侧，支杆一 332两末端分别设有夹子331，两个脱被部件3的两个U型支杆一 332的内侧区域为可穿过被芯02的被芯容纳区334。该夹子331可以选为电控感应式夹子，在旧被罩01的上下两面分别靠近夹子331时，自动张开，人工将旧被罩01两面分别送入每个脱被夹爪33的两个夹子331内，将其自动夹住。在分离旧被罩01和被芯02时，旧被罩01被位于支杆一 332和支杆二 333之间的被罩容纳区335阻挡收纳，被芯02则穿过两个支杆一 332之间的被芯容纳区334分离出来。
[0040]其中，脱被立柱31可旋转设于机架I上的脱被部件接口 17，便于调节脱被夹爪33之间的间距和收拢脱被支撑杆5至机架I上方。脱被支撑杆5可旋转为能伸缩的气杆或液压杆，可伸缩的脱被支撑杆5能灵活适应该换被机与床的不同距离，便于旧被罩01的脱被。[0041 ] 如图6所示，上述的夹被部件4可以是包括两个可旋转式夹被部件41，每个可旋转式夹被部件41包括设于机架I上且可相对机架I旋转的夹被气杆一 411，夹被气杆一 411的活塞杆端部设有夹被连杆一 412,夹被连杆一 412上设有横杆一 413,横杆一 413的端部设有可旋转的夹具414。夹被部件4采用两个气杆一 411可以升降调节高度，其中每个气杆一 411端部设有夹被连杆一 412和横杆一 413，且夹被连杆一 412可以旋转，当需要将新被罩03和被芯02夹持在横杆一 413的夹具上时,将两个气杆一 411上的两个横杆一 413相向旋转，靠近伸缩部件2,方便夹持新被罩03和被芯02的两个角，然后两个横杆一 413上的夹具414各夹住新被罩03、被芯02的一个角沿相反方向的外侧旋转，展开新被罩03和被芯
02,两个夹被气杆一 411再上升,提升新被罩03和被芯02。夹被方便、可靠,稳定性好。[0042]如图7所示，该夹被部件4还可以选择为水平伸缩式夹被部件42，该水平伸缩式夹被部件42包括固定在机架I上的夹被气杆二 421，夹被气杆二活塞杆422端部沿水平方向对称设有横杆二 423，横杆二 423两端可伸缩且两端部均设有夹具424，横杆二 423的两端部与夹被气杆二 421套筒之间设有两个斜撑杆5，夹被气杆二 421套筒上设有滑动套件426，两个斜撑杆5端部铰接在滑动套件426上。该水平伸缩式夹被部件42的夹被气杆二421可调节被夹新被罩03、被芯02的高度，夹被气杆二 421上的横杆二 423为两端可伸缩，可以将新被罩03、被芯02展开或合拢，由于横杆二 423的中部连接在夹被气杆二活塞杆422上，为了稳定性，在横杆二 423的两端分别设有斜撑杆5滑动连接到夹被气杆二 421的杆筒，当横杆二 423伸长或缩短时，相应的斜撑杆5端部沿夹被气杆二 421的杆筒滑动以适配，同时也能起到对横杆二 423的平衡支撑的作用。夹被简单、节约空间。
[0043]在用该换被机进行换被时，包括以下步骤:
[0044]首先，将新被罩03套装在伸缩部件2上，如8所示，具体操作方法是启动伸缩部件2，将撑杆5和夹杆6先合拢靠近，将新被罩03的开口张开套装在撑杆5上，夹杆6上的夹子将新被罩03的开口夹住，然后伸缩部件2启动，使撑杆5和夹杆6张开，撑杆5带动新被罩03上升，直到完全接触新被罩03顶部内壁，夹杆6夹持住新被罩03底部下降，直到将新被罩03展开在伸缩部件2上，再次启动伸缩部件2合拢，将展开的新被罩03收拢；
[0045]其次，分离旧被罩01和被芯02，如图9所示，具体方法是，将旧被罩01的开口解开，开口套装在两个脱被支撑杆34上，其中每个脱被支撑杆34上的支杆一 332上的两个夹子331分别夹住旧被罩01开口处的上下两层罩体，两个U型支杆一 332的内侧则可供被芯02抽出，将被芯02的两个角拖出并穿进新被罩03，准备装入新被罩03 ；
[0046]再次，夹持新被罩03、被芯02，如图10所示，将被芯02的一角向上从旧被罩01拖出后塞进新被罩03的并对准顶部一角，然后再将新被罩03和被芯02对准的这只角拖动到伸缩部件2后侧的夹被部件4，用其中一个夹具414 (此处的夹被部件4采用可旋转式夹被部件41)将其夹住，同理再将被芯02的另一角拖出并穿进新被罩03，与新被罩03顶部的另一只角对准，然后将其对准的新被罩03和被芯02这只角一起拖动至夹被部件4，用另一个夹具414将其夹住，此时被芯02的两只脚对准了新被罩03并被夹持在夹被部件4上，被芯02的大部分仍还在旧被罩01内等待分离，然后启动夹被部件4上升，将被芯02和新被罩03 —起提升，同时脱被部件3的保持不动或者往前推，由于脱被夹爪33的对旧被罩01的夹持和阻止，被芯02在夹被部件4的提升下，从旧被罩01内分离出来，直到完全被提升进入新被罩03 ；
[0047]最后，展开新被罩03，如图11所示，旋转夹被部件4的两个横杆一 413，使最后新被罩03和被芯02全部展开，可以通过人工整理新被罩03和被芯02，直到被芯02和新被罩03完全展开平坦，再将夹被部件4降下来，打开夹具414，取下被子，完成了被子的更换。
[0048]上述步骤的夹被部件4在上升的同时可以同时进行旋转展开，应用该换被机可以自动将新被罩03展开，在分离旧被罩01和被芯02的同时也能进行被芯02的装被，操作简单，操作方便，大大提高了换被效率。
[0049]需要说明的是，上述的气杆22、夹被气杆二 421均可替换为液压杆、电控油泵杆等同样能够实现伸缩的功能的结构部件。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种平行四边形伸缩式换被机，包括机架(I)，其特征在于，所述机架(I)上设有伸缩部件(2)、夹被部件(4)，以及位于所述伸缩部件(2)两侧的两个脱被部件(3)，每个所述脱被部件(3)设有脱被支撑杆(34)，所述脱被支撑杆(34)端部设有至少一个能够夹持旧被罩(Ol)的夹子(313);所述夹持部件(4)包括两个可升降的能夹持被芯(02)或新被罩(03)的夹具(424);所述伸缩部件(2)包括若干支架单元铰接而成的平行四边形支架(21)，所述支架(21)可沿竖直方向伸缩，所述支架(21)上方、下方沿水平方向分别设有撑杆(5)和夹杆(6)，所述机架(I)上固定有支柱(7)，所述支架(21)中部通过螺栓(23)固定在所述支柱(7)上，所述螺栓(23)上铰接有气杆(22)，所述气杆(22)活塞杆端部与其中一个所述支架单元铰接。
2.根据权利要求1所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述支柱(7)上设有沿竖直方向的支架滑轨(24)和支架滑块(25)，所述支架滑块(25)穿过所述夹杆(6)并位于夹杆(6)中部。
3.根据权利要求1所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，每个所述脱被部件(3)包括设于机架(I)上的脱被立柱(31)，所述脱被支撑杆(34)固设在所述脱被立柱(31)上，所述脱被立柱(31)可旋转设于所述机架(I)上。
4.根据权利要求3所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述脱被支撑杆(34)为可伸缩的气杆或液压杆。
5.根据权利要求4所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述脱被支撑杆(34)末端设有脱被夹爪(33)，每个所述脱被夹爪(33)均包括朝外张开的U型支杆一(332)和U型支杆二(333)，所述支杆一(332)位于所述支杆二(333)内侧，所述支杆一(332)两末端分别设有所述夹子(313)。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述夹被部件(4)包括两个可旋转式夹被部件(41)，每个可旋转式夹被部件(41)包括设于所述机架(I)上且可相对所述机架(I)旋转的夹被气杆一(411)，所述夹被气杆一(411)的活塞杆端部设有夹被连杆一(412),所述夹被连杆一(412)上设有横杆一(413),所述横杆一(413)的端部设有可旋转的夹具(414)。
7.根据权利要求1-5任一所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述夹被部件(4)为水平伸缩式夹被部件(42)，包括固定在所述机架(I)上的夹被气杆二(421)，所述夹被气杆二活塞杆(422)端部沿水平方向对称设有横杆二(423)，所述横杆二(423)两端可伸缩且两端部均设有夹具(424)，所述横杆二(423)的两端部与所述夹被气杆二(421)套筒之间设有两个斜撑杆(425)，所述夹被气杆二(421)套筒上设有滑动套件(426)，两个所述斜撑杆(425)端部铰接在所述滑动套件(426)上。
8.根据权利要求1-5任一所述的一种平行四边形伸缩式换被机，其特征在于，所述机架(I)包括机架本体(11)，所述机架本体(11)上设有换被区(12)，所述换被区(12)设有所述伸缩部件(2)、脱被部件(3)和夹被部件(4)，所述换被区(12)两边设有旧被罩储存箱(13)和新被罩储存箱(14)，所述机架本体(11)底部设有万向轮(15)、侧面设有便于移动和调整机架(I)方向的手把(16)。
【文档编号】B68G15/00GK203754409SQ201420103271
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月7日 优先权日:2014年3月7日
【发明者】郑巧, 郑永强, 李雨桐, 杨华 申请人:郑永强