一种油漆刷自动装毛装置的制作方法

本发明涉及油漆刷技术领域，具体为一种油漆刷自动装毛装置。

背景技术：

前传统的油漆刷装毛多为手工装配，一把油漆刷装毛需要7-8个员工完成装配，操作效率慢。且装配质量不稳定。人为的装配工艺实现过程中，人力资源投入大，且产品一致性差。况且现在员工生活水平提高，工作积极性不强。油漆刷行业老板面临人力成本高，员工难管理等多方面问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种油漆刷自动装毛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油漆刷自动装毛装置，包括底座、送料装置、输送系统、摆毛系统、插毛系统、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述底座的上表面固定有输送装置，所述输送装置侧边一次固定有送料装置、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述挡拍毛系统的一侧固定有插毛系统，所述插毛系统的一侧固定有摆毛系统，所述底座上表面固定有人机界面。

优选的，所述送料装置包括桌体、振动盘、送料管道和物料架，所述桌体顶部放置有振动盘，所述振动盘的输出口通过管道与输送系统连接，所述物料架放置在摆毛系统的一侧。

优选的，所述输送系统包括皮带线、档壳气缸、感应器、压壳气缸、压壳板、夹爪气缸、夹爪和取壳滑台缸，所述皮带线的两端均与齿轮啮合连接，且齿轮的转动中心固定有驱动电机，所述皮带线的端部档壳气缸，所述档壳气缸的底部输出轴固定有感应器，所述档壳气缸的一侧固定有压壳气缸，所述压壳气缸的输出轴固定有压壳板，所述皮带线的下端固定有夹爪气缸，且夹爪气缸的输出轴固定有夹爪，所述夹爪气缸的一侧固定有取壳滑台缸。

优选的，所述摆毛系统包括底板、滑轨、顶毛板、顶毛气缸、护毛挡块、拍毛板、插毛气缸、插毛针和推毛气缸，所述底板顶部固有滑轨，且滑轨的端部固定有顶毛板，所述顶毛板的底部固定有顶毛气缸，所述顶毛板两侧位于滑轨的端部对称固定有护毛挡块，所述拍毛板的滑动连接在滑轨顶部，所述拍毛板位于滑轨一侧固定有插毛气缸，所述插毛气缸的底部固定有插毛针，所述拍毛板的一端与推毛气缸的输出端固定连接，所述推毛气缸固定在滑轨底部，所述拍毛板远离插毛气缸的一端滑动连接有气缸。

优选的，所述插毛系统包括插毛气缸、上毛推板、顺毛板、插毛板、夹毛板、限位顶板和调节按钮，所述插毛气缸的底部固定在底座上表面，所述插毛气缸的输出轴通过与上毛推板固定连接，所述上毛推板远离插毛气缸的一侧设有卡槽，所述顺毛板的一端固定在卡槽内，所述顺毛板的另一端与插毛板固定连接，所述插毛板的顶部固定有夹毛板，所述夹毛板的顶部滑动连接有限位顶板，所述插毛板远离顺毛板的一端底部固定有调节按钮。

优选的，所述挡拍毛系统包括支撑架、拍毛气缸、拍毛导轨、挡毛板、拍毛板和振荡器，所述底座两侧对称固定有支撑架，所述拍毛气缸固定在两支撑架之间，所述拍毛气缸的底部固定有拍毛导轨，所述拍毛导轨的一侧固定有多个挡毛板，所述支撑架的内侧固定有与挡毛板相对应的拍毛板，且拍毛板远离挡毛板的一侧安装有振荡器。

优选的，所述压毛系统包括压毛架、压毛气缸、均压板和高度调节扭，所述压毛架的一侧固定有压毛气缸，所述压毛气缸的底部固定有均压板，且均压板为弧形，所述压毛架的顶部固定有与压毛气缸连接的高度调节扭。

优选的，所述拍毛系统包括拍毛架、升降气缸、水平气缸、上夹板、下夹板、限位块和旋转气缸，所述拍毛架的底部固定有升降气缸，所述拍毛架的侧边固定有水平气缸，所述拍毛架的顶部滑动连接有上夹板和下夹板，所述下夹板上固定有限位块，所述拍毛架的一侧安装有旋转气缸。

优选的，所述切胶条系统包括切条架、切刀、分毛刀、分毛刀气缸、托毛板、升降机构、同步电机、调节气缸、从动轮、胶条、升降调节旋钮和前后调节旋钮，所述切条架的上端固定有切刀，所述切刀的底部固定有分毛刀，且分毛刀的一端固定有分毛刀气缸，所述分毛刀的底部固定有托毛板，所述切条架的底部固定有升降机构，所述切条架远离起到的一侧固定有同步电机，所述同步电机的底部固定有调节气缸，所述调节气缸的一侧固定有从动轮，所述从动轮的底部活动连接有胶条，所述胶条的底部安装有升降调节旋钮，所述升降调节旋钮的底部固定有前后调节旋钮。

优选的，所述剪毛系统包括剪毛电机、剪毛刀、固定壳、滑动导轨、推动电机和防尘罩，所述固定壳的一端固定有剪毛电机，所述剪毛电机的输出轴与剪毛刀固定连接，所述固定壳的一侧滑动连接在滑动导轨上端，且滑动导轨的一侧固定有推动电机，所述固定壳的底部固定有防尘罩。

优选的，所述夹毛系统包括夹毛电机、夹毛座、上夹毛板、下夹毛板和调节旋钮，所所述推拉毛系统包括杠杆机构、推拉架、上压板、下压板和胶条推板，所述杠杆机构的固定在推拉架的一侧，所述杠杆机构的一侧固定有上压板和下压板，所述推拉架的另一侧底部固定有胶条推板述夹板电机的输出轴固定有夹毛座，所述夹毛座滑动连接在底座上表面，所述夹毛座的顶部固定有上夹毛板和下夹毛板，所述夹毛座的侧边固定有调节旋钮。

1、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本油漆刷自动装毛机集成底座、送料装置、输送系统、摆毛系统、插毛系统、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，油漆刷全自动装毛柔性系统根本上提高了油漆刷装毛的智能化，大大节省了人力投入，避免了人为原因造成的原料损耗及成品返工，利用视觉系统集成运用，弱化了铁壳上料的人力需求。大大提高了生产效率，原有由7-8个人组成的流水线可直接由人就可以完成产品装配。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明送料装置结构示意图；

图3为本发明摆毛系统结构示意图；

图4为本发明插毛系统结构示意图；

图5为本发明挡拍毛系统结构示意图；

图6为本发明压毛系统结构示意图；

图7为本发明拍毛系统结构示意图；

图8为本发明切胶条系统结构示意图；

图9为本发明结切胶条系统构示意图；

图10为本发明结切胶条系统构示意图；

图11为本发明结剪毛系统构示意图；

图12为本发明推拉毛系统结构示意图；

图13为本发明夹毛系统结构示意图。

图中：1-底座；2-送料装置；3-输送系统；4-摆毛系统；5-插毛系统；6-挡拍毛系统；7-压毛系统；8-拍毛系统；9-切胶条系统；10-剪毛系统；11-推拉毛系统；12-夹毛系统；13-人机界面；14-桌体；15-振动盘；16-送料管道；17-物料架；18-皮带线；19-档壳气缸；20-感应器；21-压壳气缸；22-压壳板；23-夹爪气缸；24-夹爪；25-取壳滑台缸；26-底板；27-滑轨；28-顶毛板；29-顶毛气缸；30-护毛挡块；31-拍毛板；32-插毛气缸；33-插毛针；34-推毛气缸；35-上毛推板；36-顺毛板；37-插毛板；38-夹毛板；39-限位顶板；40-调节按钮；41-支撑架；42-拍毛气缸；43-拍毛导轨；44-挡毛板；45-振荡器；46-压毛架；47-压毛气缸；48-均压板；49-高度调节扭；50-拍毛架；51-升降气缸；52-水平气缸；53-上夹板；54-下夹板；55-限位块；56-旋转气缸；57-切条架；58-切刀；59-分毛刀；60-分毛刀气缸；61-托毛板；62-升降机构；63-同步电机；64-调节气缸；65-从动轮；66-胶条；67-升降调节旋钮；68-前后调节旋钮；69-剪毛电机；70-剪毛刀；71-固定壳；72-滑动导轨；73-推动电机；74-防尘罩；75-杠杆机构；76-推拉架；77-上压板；78-下压板；79-胶条推板；80-夹毛电机；81-夹毛座；82-上夹毛板；83-下夹毛板；84-调节旋钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种油漆刷自动装毛装置，包括底座1、送料装置2、输送系统3、摆毛系统4、插毛系统5、挡拍毛系统6、压毛系统7、拍毛系统8、切胶条系统9、剪毛系统10、推拉毛系统11和夹毛系统12，所述底座1的上表面固定有输送系统3，所述输送系统3侧边一次固定有送料装置2、挡拍毛系统6、压毛系统7、拍毛系统8、拍毛系统8、切胶条系统9、剪毛系统10、推拉毛系统11和夹毛系统12，所述挡拍毛系统6的一侧固定有插毛系统5，所述插毛系统5的一侧固定有摆毛系统4，所述底座1上表面固定有人机界面13。

所述送料装置2包括桌体14、振动盘15、送料管道16和物料架17，所述桌体14顶部放置有振动盘15，所述振动盘15的输出口通过管道与输送系统连接，所述物料架17放置在摆毛系统4的一侧。

所述输送系统3包括皮带线18、档壳气缸19、感应器20、压壳气缸21、压壳板22、夹爪气缸23、夹爪24和取壳滑台缸25，所述皮带线18的两端均与齿轮啮合连接，且齿轮的转动中心固定有驱动电机，所述皮带线18的端部档壳气缸19，所述档壳气缸19的底部输出轴固定有感应器20，所述档壳气缸19的一侧固定有压壳气缸21，所述压壳气缸21的输出轴固定有压壳板22，所述皮带线18的下端固定有夹爪气缸23，且夹爪气缸23的输出轴固定有夹爪24，所述夹爪气缸23的一侧固定有取壳滑台缸25，铁壳通过振动盘上料后，通过皮带线18直接将铁壳输送到铁壳粗定位位置，感应器20感应到铁壳后，通过取壳滑台缸纵向取料，夹爪气缸23张开实现取料，取料完成后通过取壳滑台缸25将铁壳搬运至铁壳初始位置。

所述摆毛系统4包括底板26、滑轨27、顶毛板28、顶毛气缸29、护毛挡块30、拍毛板31、插毛气缸32、插毛针33和推毛气缸34，所述底板26顶部固有滑轨27，且滑轨27的端部固定有顶毛板28，所述顶毛板28的底部固定有顶毛气缸29，所述顶毛板28两侧位于滑轨27的端部对称固定有护毛挡块30，所述拍毛板31的滑动连接在滑轨27顶部，所述拍毛板31位于滑轨27一侧固定有插毛气缸32，所述插毛气缸32的底部固定有插毛针33，所述拍毛板31的一端与推毛气缸34的输出端固定连接，所述推毛气缸34固定在滑轨27底部，所述拍毛板31远离插毛气缸32的一端滑动连接有气缸，摆毛系统4设有装毛料仓，摆毛料仓在气缸的推动下实现料仓毛自动前进(摆毛料仓气缸用脚踏开关控制，推进过程中是当弹簧使用，毛用少以后踩脚踏气缸回到原始位置，人工实现手动加毛)，为实现上毛的精准性，摆毛料仓上的毛通过插毛针33，在推毛气缸34的推动下实现精准定量上毛，确保上毛量的一致性。

所述插毛系统5包括上毛推板35、顺毛板36、插毛板37、夹毛板38、限位顶板39和调节按钮40，所述插毛气缸32的底部固定在底座1上表面，所述插毛气缸32的输出轴通过与上毛推板35固定连接，所述上毛推板35远离插毛气缸32的一侧设有卡槽，所述顺毛板36的一端固定在卡槽内，所述顺毛板36的另一端与插毛板37固定连接，所述插毛板37的顶部固定有夹毛板38，所述夹毛板38的顶部滑动连接有限位顶板39，所述插毛板37远离顺毛板36的一端底部固定有调节按钮40，插毛系统配有插毛板37、顺毛板36、夹毛板38、限位顶板39等部件组成，插毛板37与顺毛板36斜度对接，在调节按钮40的调节下调节好插毛刀口宽度，以适应不同厚度的铁壳毛的份量，插毛系统在插毛气缸32的推动下实现与在上毛料仓上的毛形成刀口上毛，刀口宽度即为上毛量量化量具，无需上毛料仓退位闭让即可实现任意毛量上毛。比其他结构更省空间与时间。

所述挡拍毛系统6包括支撑架41、拍毛气缸42、拍毛导轨43、挡毛板44和振荡器45，所述底座1两侧对称固定有支撑架41，所述拍毛气缸42固定在两支撑架41之间，所述拍毛气缸42的底部固定有拍毛导轨43，所述拍毛导轨43的一侧固定有多个挡毛板44，所述支撑架41的内侧固定有与挡毛板44相对应的拍毛板31，且拍毛板31远离挡毛板44的一侧安装有振荡器45。

所述压毛系统7包括压毛架46、压毛气缸47、均压板48和高度调节扭49，所述压毛架46的一侧固定有压毛气缸47，所述压毛气缸47的底部固定有均压板48，且均压板48为弧形，所述压毛架46的顶部固定有与压毛气缸47连接的高度调节扭49，本发明经过我们长时间验证分两次均压过程，第一次压毛系统47是在装完毛后利用振动气缸将毛拍齐到铁壳后方挡板，位于铁壳上方底部呈弧度的压毛板通过气缸向下压紧铁壳外露毛的根部，起到在振动拍齐毛的过程中实现挡毛的作用，把加紧的毛在铁壳内均压分布，有利于后工段上胶条及点胶，第二次均压工序动作同第一次均压动作，在完成第二次均压后，均毛叉在均毛叉气缸的作用下，向下插入均分好在铁壳中的毛，均毛叉分前后两种，目的均为把毛均匀的固定在铁壳内，方便在铁壳内部的毛搬运到下一工位过程中毛的一致稳定性，均毛叉插入毛后在伺服的作用下通过皮带线18输送到下一工位。

所述拍毛系统8包括拍毛架50、升降气缸51、水平气缸52、上夹板53、下夹板54、限位块55和旋转气缸56，所述拍毛架50的底部固定有升降气缸51，所述拍毛架50的侧边固定有水平气缸52，所述拍毛架50的顶部滑动连接有上夹板53和下夹板54，所述下夹板54上固定有限位块55，所述拍毛架50的一侧安装有旋转气缸56，在上毛系统中毛经过旋转及升降气缸51和水平气缸52送料过程后，毛进入铁壳的深度有限，为确保上毛完后，毛在铁壳中不掉出来，自动拍毛系统8中拍毛板31在拍毛气缸42的推动下实现把毛再一次推送到铁壳中。为防止在夹取毛的过程中有毛的长短不一，推毛板上配有振荡器45，确保毛进入铁壳后根部毛的长度平齐，在毛推送到位后毛的后端配有挡毛板，确保前后毛一致平齐。

所述切胶条系统9包括切条架57、切刀58、分毛刀59、分毛刀气缸60、托毛板61、升降机构62、同步电机63、调节气缸64、从动轮65、胶条66、升降调节旋钮67和前后调节旋钮68，所述切条架57的上端固定有切刀58，所述切刀58的底部固定有分毛刀59，且分毛刀59的一端固定有分毛刀气缸60，所述分毛刀59的底部固定有托毛板61，所述切条架57的底部固定有升降机构62，所述切条架57远离起到的一侧固定有同步电机63，所述同步电机63的底部固定有调节气缸64，所述调节气缸64的一侧固定有从动轮65，所述从动轮65的底部活动连接有胶条66，所述胶条66的底部安装有升降调节旋钮67，所述升降调节旋钮67的底部固定有前后调节旋钮68，在完成第三次拍毛和第二次均压毛后，铁壳及在均毛叉固定毛搬运到切胶条系统9工位，在搬运过程中分毛刀59在分毛刀气缸60的推动下与皮带线18同搬运到切胶条系统9工位，到位后，胶条在同步电机63通过皮带线18带动实现胶条送料，步进脉冲的多少控制胶条送入的长度，确保胶条的一致性，能有限控制胶条的浪费，降低陈本，胶条送到位后分毛刀59回位，确保所有胶条均匀安置在毛中，且本发明可实现一工位两层及三层的胶条送料，大大提高了装胶条效率以及降低了机台制造成本，毛刀复位后，胶条切刀58在气缸的推动下实现胶条切断，切断后切刀和均毛叉同步复位，此过程分毛刀59一定要同托毛板61配合使用，在托毛板61的作用下有效保护胶条安置在毛中间。

所述剪毛系统10包括剪毛电机69、剪毛刀70、固定壳71、滑动导轨72、推动电机73和防尘罩74，所述固定壳71的一端固定有剪毛电机69，所述剪毛电机69的输出轴与剪毛刀70固定连接，所述固定壳71的一侧滑动连接在滑动导轨72上端，且滑动导轨72的一侧固定有推动电机73，所述固定壳71的底部固定有防尘罩74，在填充胶条后，毛和胶条需整齐推入铁壳内侧，为确保推入过程中毛和胶条整齐，特别是毛，此构成中我们分多次推毛机构。推毛气缸负责主动力，把胶条和毛缓慢匀速推进，推毛气缸负责辅助推进在推毛气缸上还设有推毛顶杆，在铁壳及毛、胶条搬运到推毛系统工位时，后档板始终是在铁壳的背面起到毛的定位作用，在上毛到铁壳内后至自动推毛系统工位。其中的每个工位都设有后挡板，后挡板的作用是定位毛的整齐性。为确保毛及胶条在铁壳内推进相对静止，自动推毛系统后挡毛板单独设计在一个气缸上，此气缸plc控制到定位位置，复位是靠推毛主气缸上的推毛顶杆顶回位，以实现毛和胶条在铁壳内相对静止整体推进。

所述推拉毛系统11包括杠杆机构75、推拉架76、上压板77、下压板78和胶条推板79，所述杠杆机构75的固定在推拉架76的一侧，所述杠杆机构75的一侧固定有上压板77和下压板78，所述推拉架76的另一侧底部固定有胶条推板79，经过剪杂毛系统，装好的的半成本刷头搬运至推拉毛系统11，拉毛上下夹板在夹毛气缸拉动下实现夹毛，胶条推板在气缸推动下至铁壳和胶条端，在拉毛气缸作用下实现拉毛，拉毛至每款毛刷指定位置。

所述夹毛系统12包括夹毛电机80、夹毛座81、上夹毛板82、下夹毛板83和调节旋钮84，所述夹板电机的输出轴固定有夹毛座81，所述夹毛座81滑动连接在底座1上表面，所述夹毛座81的顶部固定有上夹毛板82和下夹毛板83，所述夹毛座81的侧边固定有调节旋钮84。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。