1.一种方便竖刷的牙刷,其特征是：包括刷头、第一刷杆、第二刷杆、第三刷杆，所述刷头的左端与所述第二刷杆的左端通过第一刷杆固定连接，所述刷头的水平中心线与第二刷杆所形成的夹角为0°≤α1≤35°，所述第二刷杆的右端与所述第三刷杆的右端固定连接，所述刷头的水平中心线与第三刷杆所形成的夹角为10°≤α2≤90°，所述刷头的底面与刷头的垂直中心线所形成的夹角为0°≤α3≤60°，所述第一刷杆与刷头的垂直中心线的夹角为0°≤α4≤90°，所述刷头的长度为10mm≤L0≤40mm，所述第一刷杆的长度为3mm≤L1≤18mm，第二刷杆的长度为10mm≤L2≤35mm，所述第三刷杆的长度为0mm≤L3≤20mm。
2.按照权利要求1所述的一种方便竖刷的牙刷,其特征是：所述第一刷杆与所述第二刷杆之间通过第一圆弧段连接，所述第二刷杆与所述第三刷杆之间通过第二圆弧段连接。
3.按照权利要求1所述的一种方便竖刷的牙刷,其特征是：所述刷头包括刷毛头和刷头架，所述刷毛头与所述刷头架通过紧配合的方式连接，所述刷头架的左端与所述第一刷杆连接。
4.按照权利要求1所述的一种方便竖刷的牙刷,其特征是：所述L0＝30mm，L1＝8mm，L2＝20mm，L3＝10mm，α1＝18°，α2＝30°，α3＝25°，α4＝30°。
5.按照权利要求4所述的一种方便竖刷的牙刷,其特征是：所述第三刷杆的左端还连接有刷柄，所述第三刷杆与所述刷柄通过第三圆弧段连接，所述刷柄位于所述刷头垂直中心线上。