一种植毛生产线的推送植毛装置的制作方法

本实用新型涉及一种植毛生产线的推送植毛装置。

背景技术：

毛刷是人们生活、生产中的常用品，毛刷生产是需要分步骤进行，例如前期的塑形，钻孔，以及后期利用植毛机给毛刷进行植毛等；现有自动化植毛生产线的工序复杂，成本高；而人工进行植毛，需要抓住毛刷炳将毛刷头的毛刷孔朝上送入植毛机，进行植毛后，取出放入下一生产线上；操作人员的劳动强度大，时间长容易出现失误，而且毛刷孔进入的角度偏差、毛刷进入植毛机的深度等原因，都将导致毛刷质量不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供提高的效率。

本实用新型采用以下技术方案：

一种植毛生产线的推送植毛装置，包括机台，以及安装于机台上的传送装置、植毛机；还包括推料装置、分割器、出料装置；所述传送装置包括伺服电机和链条，所述链条上设有安放毛刷的夹具；所述分割器设有转盘；所述推料装置、植毛机、出料装置依次环绕转盘安装于机台上。

所述推料装置包括推料气缸、下压气缸、推压板，毛刷导轨；所述推压板安装于下压气缸下，下压气缸安装于推料气缸上；所述推料气缸安装于链条右侧，链条左侧的对应位置安装有毛刷导轨，毛刷导轨连接转盘。

所述推压板设有用于压住夹具里毛刷的柔性压板，以及推动夹具里毛刷通过毛刷导轨进入转盘的推条。

所述转盘上设有用于安放毛刷的工位；所述出料机构包括用于将毛刷夹出工位的出料气缸、气缸夹手。

所述工位设有毛刷槽，弹片；所述毛刷槽的深度小于毛刷的直径，所述弹片安装于毛刷槽上，一端固定于转盘上，另一端下设有用于顶起弹片的顶柱；对应推料装置位置的转盘下，设有用于顶起顶柱的入料顶起装置；对应出料装置位置的转盘下，设有用于顶起顶柱的出料顶起装置。

所述入料顶起装置、出料顶起装置均设有顶起气缸和顶板，所述顶板安装于顶起气缸上。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是本实用新型的局部示意图。

图3是本实用新型推料装置的示意图。

图4是本实用新型的局部示意图。

图5是本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案更加清楚，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步说明：

如图1、图2所示的一种植毛生产线的推送植毛装置，包括机台1，传送装置2，推料装置3、分割器4、植毛机5、出料装置6；传送装置2安装于机台1上，包括伺服电机（图中未示出），链条21，链条上通过螺栓设有安放毛刷的夹具22；所述分割器4安装于机台上，设有转盘41；所述推料装置3、植毛机5、出料装置6依次环绕转盘41安装于机台1上。

如图2所示，所述推料装置3包括推料气缸31、下压气缸32、推压板33，毛刷导轨34；所述推压板33安装于下压气缸32下，下压气缸32安装于推料气缸31上；所述推料气缸31安装于链条21右侧，链条21左侧的对应位置安装有毛刷导轨34，毛刷导轨34连接转盘41。

如图3所示，所述推压板33设有用于压住夹具22里毛刷的柔性压板331和推动夹具22里毛刷通过毛刷导轨34进入转盘41的推条332。

如图4、图5所示，所述转盘41上设有用于安放推压板33推送过来毛刷的工位42；出料机构6包括出料气缸61、气缸夹手62。

所述工位42设有毛刷槽421，弹片422；所述毛刷槽421的深度小于毛刷的直径，所述弹片422安装于毛刷槽421上，一端固定于转盘41上，另一端下设有用于顶起弹片422的顶柱423；对应推料装置3位置的转盘41下，设有用于顶起顶柱423的入料顶起装置71；对应出料装置6位置的转盘41下，设有用于顶起顶柱423的出料顶起装置72。

所述入料顶起装置71、出料顶起装置72均设有顶起气缸711、721，顶板712、722；顶板712、722分别安装于顶起气缸711、721上。

本实用新型由plc控制器控制，具体流程如下：

一、分割器4控制转盘41转动，使工位42到推料装置3位置，这时毛刷槽421连接毛刷导轨34，顶起气缸711将通过顶板712顶起顶柱423，进而顶起弹片422，使得后续毛刷可以进入毛刷槽421中。

二、伺服电机驱动链条21传送装有毛刷的夹具22，被到推料装置3的位置时，下压气缸32工作，柔性压板331压住夹具22，固定夹具22里的牙刷（因为毛刷在前一道定位工序时，已将夹具22里毛刷的毛刷孔向上定位，柔性压板331避免后续推动时从夹具里翻转移位或掉出）；推料气缸31开始工作，使得推条332推动毛刷移动，最终毛刷通过毛刷导轨34进入转盘41的工位42，安放于毛刷槽421中；下压气缸32和推料气缸31回位，等待下一次工作信号。

三、顶起气缸711回位，使得弹片422回位夹紧毛刷槽421中的毛刷；转盘41将工位42转到植毛机5下，植毛机5给毛刷槽421中的毛刷进行植毛。

四、植毛完成后，转盘41将工位42转到出料装置6的位置，顶起气缸721将通过顶板722顶起顶柱423，进而顶起弹片422，解除对毛刷槽421中毛刷的固定。

五、出料气缸61伸出，通过气缸夹手62将毛刷从毛刷槽421中拉出，出料气缸61回位，气缸夹手松开，毛刷进入下一道工序进行加工；毛刷槽421回位。

六、顶起气缸721回位，转盘41带动工位42转回推料装置3位置，起气缸711将通过顶板712顶起顶柱423，进行下一次毛刷植毛。

优选的，所述转盘41上工位22为四个，四个所述工位22设于转盘41上，使得转盘工作后，其中三个所述工位22可以分别位于推料装置3位置，植毛机5位置和出料装置6位置，执行相应的操作，提高毛刷植毛效率。

优选的，在毛刷槽421设有柔性档位片424，使得毛刷进入时定位更加准确，且避免毛刷碰伤，使得后续的植毛更加精准。

本实用新型的优点在于：减轻操作人员的劳动强度，通过固定毛刷的朝向使得毛刷孔进入的角度、毛刷进入植毛机的深度保持一致，使得毛刷生产稳定，良品率得到有效的提高。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。