磨皮毛刷编织机的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，尤指一种磨皮毛刷编织机。

背景技术：

现有技术中制作毛刷的方法为通过人工手动编织，编织的材料为磨皮，人工编织毛刷的效率慢，良率低，导致材料损耗严重，同时，毛刷制作的步骤依序为打孔、材料裁剪、材料放置、穿线、放料，工序多，制作时间长，劳动力严重损耗。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种磨皮毛刷编织机，可实现全自动化编织毛刷，制作时间短，良率大大提升以及大大降低劳动力。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磨皮毛刷编织机，包括:

转盘机构，包括中心位置设有转轴部的转盘、与转轴部转动连接的传动件、驱动传动件转动的驱动件，转盘上设有多个贯穿其上端面和下端面呈环形阵列的通孔；

钻头机构，包括第一基座和设置在第一基座表面的动力头，动力头位于转盘的上方且动力头的下端设有可穿过通孔的钻头；

穿线分线机构，包括第二基座和滑动设置在第二基座上的穿线组件，第二基座上设有出料组件，所述出料组件位于转盘的上方并且其下端面设有出料口，穿线组件位于转盘的下方，穿线组件包含有可穿过通孔的穿针，所述穿针与出料口对应。

进一步地，所述钻头机构还包括有第一支撑组件，所述第一支撑组件包含有：

第一垂直升降模组,固定在的第一基座的侧面；

第一承载板，固定在第一垂直升降模组的表面,第一承载板的侧面设有承载转盘的抵接件，抵接件之间设有可供钻头穿过的间隙。

进一步地，所述穿线组件包含有设置在第二基座侧面的第二垂直升降模组、固定在第二垂直升降模组表面第一推板、固定在第一推板表面并将穿针固定在其内部的穿针固定器、与穿针相邻设置的线头夹紧治具；所述出料组件包含有出料口位于其表面并且其表面设有与出料口对应通道的工作台、运料模组与通道连通、位于出料口上方的夹线模组及与位于通道上方的切刀模组。

进一步地，还包括有ccd模组，所述ccd模组设置在第二基座的表面并位于转盘的上方。

进一步地，所述转盘还包括有第二支撑组件，第二支撑组件的表面设有滚轮，所述滚轮与转盘的底面相抵形成轮对转盘。

进一步地，设置在转盘上呈环形的通孔设有若干组，钻头机构还包括有第一水平驱动模组，第一基座设置在第一水平驱动模组的表面，穿线分线机构还包括有第二水平驱动模组，第二基座设置在第二水平驱动模组的表面。

进一步地，还包括有机台，所述转盘机构、穿针分针机构以及钻头机构设置在机台的表面。

进一步地，机台的表面设有环绕转盘机构、穿针分针机构及钻头机构的外框架，外框架的内侧设有安全光栅。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型包含有转盘机构、钻头机构、穿线分线机构，预先将磨皮放置在转盘机构上，转盘机构转动并配合钻头对磨皮进行预先打孔，打孔完毕的磨皮放置在到穿线分线机构的出料组件内，穿线组件对打孔后的磨皮进行缝纫，转盘机构转动一圈后实现产品的加工，制作时间短，有利于解决劳动力损耗大的问题，同时，良率得到大大提升。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的局部放大示意图。

图3是本实用新型中转盘机构的结构示意图

图4是本实用新型中钻头机构的结构示意图。

图5是本实用新型中穿线分线机构的立体图。

图6是图5的a处放大示意图。

图7是图5的b处放大示意图。

图8是图5的侧视图。

图9是图7的c处放大示意图。

图10是本实用新型中cdd模组的结构示意图。

附图标号说明：1-转盘机构；100-转盘；101-驱动件；102-通孔；

103-第二支撑组件；104-滚轮；2-钻头机构；200-第一基座；201-动力头；

202-钻头；203-第一垂直升降模组；204-第一承载板；205-抵接件；

206-吸尘模组；207-第一水平驱动模组；3-穿线分线机构；300-第二基座；

301-穿线组件；302-出料组件；303-第二垂直升降模组；304-定位板；

305-托线盘；306-第二水平驱动模组；3001-穿针；3002-第一推板；

3003-穿针固定器；3004-线头夹紧治具；3006-送线上升气缸；

3007-送线上升电机；3100-磨皮加紧气缸；3102-穿针避位气缸；

3103-第一拉开气缸；3104-第二拉开气缸；3105-第一夹线气缸；

3106-第二夹线气缸；3107-切断磨皮气缸；3108-拉磨皮切长短气缸；

3109-导管；3200-磨皮压紧气缸；3201-线拉紧锁紧气缸；4-ccd模组；

41-工件镜头；42-相机；43-相位光源；5-外框架。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种磨皮毛刷编织机，包括:

转盘机构1，包括中心位置设有转轴部的转盘100、与转轴部转动连接的传动件、驱动传动件转动的驱动件101，转盘100上设有多个贯穿其上端面和下端面呈环形阵列的通孔102；

钻头机构2，包括第一基座200和设置在第一基座200表面的动力头201，动力头201位于转盘100的上方且动力头201的下端设有可穿过通孔102的钻头202；

穿线分线机构3，包括第二基座300和滑动设置在第二基座300上的穿线组件301，第二基座300上设有出料组件302，所述出料组件302位于转盘100的上方并且其下端面设有出料口，穿线组件301位于转盘100的下方，穿线组件301包含有可穿过通孔102的穿针3001，所述穿针3001与出料口对应。

本实用新型的使用原理如下：

本实用新型包含有转盘机构1、钻头机构2、穿线分线机构3，预先将磨皮放置在转盘机构1上，转盘机构1转动并配合钻头202对磨皮进行预先打孔，打孔完毕的磨皮放置在到穿线分线机构3的出料组件302内，穿线组件301对打孔后的磨皮进行缝纫，转盘机构1转动一圈后实现产品的加工，制作时间短，有利于解决劳动力损耗大的问题，同时，良率得到大大提升。

也就是说，本发明还包括有一控制转盘机构1、钻头机构2、穿线分线机构3的控制装置，通过控制装置实现毛刷的自动化编织，这样在一般情况下，只需一人即可通过控制装置控制毛刷的生产线，操作建议，实用性强。

在本具体实施例中，传动件为蜗轮蜗杆，驱动件101为伺服电机，蜗杆套设在在伺服电机的电机轴上，蜗杆与转轴部同步连接，蜗轮蜗杆传动具有单级速比大以、噪音低以及振动小的特点，在实际生产过程中，不仅可以优化工作环境，同时工作转动平稳。

如图4所示，进一步地，所述钻头机构2还包括有第一支撑组件，所述第一支撑组件包含有：

第一垂直升降模组203,固定在的第一基座200的侧面；

第一承载板204，固定在第一垂直升降模组203的表面,第一承载板204的侧面设有承载转盘100的抵接件205，抵接件205之间设有可供钻头202穿过的间隙；

在本具体实施例中，第一垂直升降模组203由预加支撑力气缸、第一导轨、第一滑块组成，第一垂直升降模组203用于提供一个支撑力给转盘机构1，在对磨皮进行打孔的时候钻头202会给转盘100向下的压力，通过第一垂直升降模组203避免转盘100在对磨皮钻孔过程中出现侧翻的现象；

进一步地，第一基座200为工字钢，工字钢上的凹槽面向钻头202，且凹槽内设有通过气缸进行吸尘的吸尘模组206，避免钻孔过程中，灰尘满天飞，降低工作环境质量。

如图5-9所示，进一步地，所述穿线组件301包含有设置在第二基座300侧面的第二垂直升降模组303、固定在第二垂直升降模组303表面第一推板3002、固定在第一推板3002表面并将穿针3001固定在其内部的穿针固定器3003、与穿针3001相邻设置的线头夹紧治具3004；所述出料组件302包含有出料口位于其表面并且其表面设有与出料口对应通道的工作台、运料模组3006与通道连通、位于出料口上方的夹线模组及与位于通道上方的切刀模组；采用上述方案，穿针3001由第二垂直升降模组303带动对磨皮进行缝纫，第二垂直升降模组303可以提供一个稳定的动力，提高产品的良率，配合运料模组3006，可以达到一个快速生产的效果。

本具体实施例中，穿线组件301还包括有线拉紧锁紧气缸3201、托线盘305，第二垂直升降模组303包含有第二滑轨、第二滑块、第三滑轨、第三滑块、送线上升气缸3006，送线上升电机3007、丝杆、螺母，螺母、皮带、固定件，第二滑块、螺母与第一推板3002的背面固定，第三导轨位于第一推板3002的表面，第三滑块滑动设置在第三导轨的表面，固定件固定在第三滑块的表面，固定件表面设有卡槽，穿针固定器3003卡合在滑动卡合在卡槽内，送线上升气缸3006的柱塞泵与固定件连接，丝杆与螺母螺纹连接，丝杆的下端连接有固定螺母、从同轴，固定螺母与第二基座300的侧面固定，送线上升电机3007的电机轴连接有主动轴，主动轴通过皮带与从动轴转动连接；

夹线模组还包括有固定在定位板304以及由下到上依序固定在定位板304上的磨皮加紧气缸3001、穿针避位气缸3102、拉开气缸、夹线气缸，其中，拉开气缸分别为两个相互对称的第一拉开气缸3103、第二拉开气缸3104，夹线气缸分别为两个相互对称的第一夹线气缸3105、第二夹线气缸3106；所述切刀模组包含有切断磨皮气缸3107、切刀，切断磨皮气缸3107固定在定位板304的上方，所述切断磨皮气缸3107的柱塞泵与切刀连接驱使切刀沿通道方向做上下切割运动，运料模组3006包含有导管3109、磨皮压紧气缸3200、拉磨皮切长短气缸3108、第三滑块、第三滑轨，拉磨皮切长短气缸3108、第三滑轨贴合在第二基座300上端的一侧，第三滑块与拉磨皮切长短气缸3108的柱塞泵连接并滑动设置在第三滑轨上，第三滑块相对的两侧设有可供磨皮穿过的过道，第三滑块的表面还设有压紧口，磨皮压紧气缸3200设置在第三滑块的表面且其柱塞泵与压紧口对应，第三滑块上过道靠近切断磨皮气缸3107的孔段通过导管3109与所述通道连接；

使用原理如下：

预先将磨皮依序引入到过道、导管3109内，磨皮加紧气缸3001压紧磨皮，拉磨皮切长短气缸3108推动第三滑块，使第三滑块沿第三导轨的轴向方向移动并接近通道并拉动磨皮，磨皮从导管3109经通道到出料口的上方，线安装在托线盘305上，并把线依序穿过线拉紧锁紧气缸3201、穿针3001、线头夹紧治具3004，送线上升电机3007依序通过皮带、从动轴驱动丝杆转动，丝杆转动通过螺母带动第一推板3002移动，送线上升气缸3006驱动固定件上下移动，送线上升气缸3006控制固定件向上移动，穿针3001穿过磨皮上的钻孔，第一夹线气缸3105夹住线的一端，穿针避位气缸3102吸气使线贴在穿针避位气缸3102上，此时送线上升气缸3006复位使穿针3001回退，第二拉开气缸3104对线吸气使线区分并未第二夹线气缸3106夹住，第一拉开气缸3103对线吸气，使线完全分开，穿针避位气缸3102停止运作，线拉紧锁紧气缸3201夹紧线，完成对磨皮的缝纫；

转盘100转一圈为完成了对磨皮的加工，加工后的磨皮即为成品毛刷，切断磨皮气缸3107控制切刀向通道方向移动并切断通道上的磨皮。

进一步地，还包括有ccd模组4，所述ccd模组4设置在第二基座300的表面并位于转盘100的上方；采用上述方案，ccd模组4用于观察已经进缝纫后的磨皮，判断磨皮是否达到合格标准；

如图10所示，在本具体实施例中，ccd模组4包含有工件镜头41、相机42、相位光源43、固定座，固定座固定在第二基座300的表面，相机42设置在固定座的表面且相机42的采集端与转盘100对应，工件镜头41与相机42采集端对应连接，相位光源43固定在工件镜头41的下端，上述机构可以以更高的像素去观察缝纫后的磨皮。

进一步地，所述转盘100还包括有第二支撑组件103，第二支撑组件103的表面设有滚轮104，所述滚轮104与转盘100的底面相抵形成轮对转盘100；采用上述方案，可以提高对转盘100的转动效率，使转盘100更灵活。

在本具体实施例中，第二支撑组件103为纵向移动模组，所述纵向移动模组由第四滑块、第四滑轨、气缸组成，滚轮104设置在第四滑块的表面，通过气缸驱动第四滑块沿第四滑轨的轴向方向上下移动，通过调节可以方便钻头机构2与穿线分线机构3同时工作。

进一步地，设置在转盘100上呈环形的通孔102设有若干组，钻头机构2还包括有第一水平驱动模组207，第一基座200设置在第一水平驱动模组207的表面，穿线分线机构3还包括有第二水平驱动模组306，第二基座300设置在第二水平驱动模组306的表面；采用上述方案，可以在同一时间内对磨皮进行打更多的孔，以及对更多的孔进行缝纫，提高制作毛刷的工作效率，第一水平驱动模组207、第二水平驱动模组306分别用于提高同钻头202、穿线的工作范围。

进一步地，还包括有机台，所述转盘机构1、穿针3001分针机构以及钻头机构2设置在机台的表面；采用上述方案，起到一个支撑的效果，同时方便技术人员机进行操作。

在本具体实施例中，机台内设有扎带组件，用于存放已经完成钻孔的磨皮，磨皮卷绕在扎带组件上通向出料组件302提供原材料。

在本具体实施例中，机台内还设有风机，机台上设有与钻头机构2、穿针3001分线机构对应的散热孔，风机位于散热孔内，用于对钻头机构2、穿针3001机构进行散热。

进一步地，机台的表面设有环绕转盘机构1、穿针3001分针机构及钻头机构2的外框架5，外框架5的内侧设有安全光栅；采用上述方案，避免技术人员在设备工作期间用手直接接触机械，安全光栅与控制装置连接，当安全光栅检测有遮挡物，通过控制装置驱使所有机器全部停止工作。

为了进一步生产更多的种类的毛刷，可以增加一个穿线分线机构3，并且新添加的穿线分线机构3采用玻璃光纤材料制作毛刷，使制作出的毛刷同时具备透玻璃光纤和磨皮两种材料。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。