专利名称：一种改进的棘轮式自转公转全自动芦笋削皮机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品加工装置，特别是指一种用于芦笋削皮的加工装置。
现有的芦笋削皮机是将芦笋以水平方向放入自动送料装置的振动式送料斗内，再经过其输送槽将芦笋送到转向夹具，转向夹角即转向90°，使芦笋成竖立状(即垂直方向，笋尖向上)转送到自转夹具(也可以是削皮夹具)夹住笋尖，以供削皮。每当自转夹具小齿轮转动一齿时，自转夹具也被同时带着转动一个角度，以改变芦笋的被削面进行下一个削皮动作，照此连续数次，就完成了整个芦笋的削皮工作。
这种削皮机的不足之处是1.由于该削皮机自转夹具小齿轮转动一齿的装置，是靠固定的推转梢来使小齿轮在经过推转梢时齿轮被推动而转动一齿的角度，因而振动大，动作不准确，故容易发生故障。
2.该削皮机的自动控制方式，是在各部自动机构的适当位置安装有机动阀及开启机动阀所用的金属压板，使压缩空气按程序传递；这就造成供气管路过长，耗气量过大，并且由于金属压板长期使用而产生疲劳现象，导致动作失去准确性。
3.由于该削皮机的自动送料装置是由一个振动斗和一组无终端链条上装有的十数个送料槽构成，其构造复杂，制作成本高，且在工作时振动很大；况且芦笋外形不整齐，质脆易断，并不适合自动送料。
本实用新型的目的在于提供一种改进的棘轮式自转公转全自动芦笋削皮机，它是将上述的“推转梢式自转夹具小齿轮转动装置”、“机动阀式自动控制方式”及“振动式自动送料装置”分别进行了改进，改进为“齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置”、“凸轮装置自动控制方式或PC自动控制方式”及“阀式手工送料装置”。
本实用新型的“齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置”的目的是使其自转夹具小齿轮转动一齿的动作准确，故障为零且无振动。
本实用新型的“凸轮装置自动控制方式或PC自动控制方式”的目的是使其自动控制系统的结构简单化，动作准确，且耗气量少，配管容易。
本实用新型的“阀式手工送料装置”的目的是使其送料顺利容易，简化结构，降低制造成本。
本实用新型的目的是这样实现的齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置是在削皮机的公转盘上设置一组传动齿轮组，在公转盘每次转动1／8转时，连带带动自转夹具小齿转都同时准确地转动一个齿；凸轮装置自动控制方式是由8个凸轮片和8个机动阀(直接配管在相关自动机构的气压缸)及一个减速电动机所组成，配合各自动机构动作的需要，控制机动阀的开启，实现自动控制(凸轮片数及机动阀数，均依气压缸的多少而定)；阀式手工送料装置是一个水平方向连续作开闭动作的送料阀。
此外，凸轮装置自动方式也可以用PC自动控制方式，即利用PC控制各电磁继电器，按程序自动开启或关闭电磁阀，实现对各自动机构的自动控制。
图1为本实用新型的芦笋削皮机的总体装配图。
图2为本实用新型的传动齿轮组的俯视图。
图3为图2的B－B剖视图。
图4为本实用新型的凸轮装置的侧视图。
图5为本实用新型的凸轮装置自动控制方式的配管图。
图6为本实用新型的PC自动控制方式的电路图。
图7为本实用新型PC自动控制方式的配管图。
图8为本实用新型送料阀在
图1中的A－A部分剖视图。
下面就结合附图，对本实用新型作进一步说明。
如
图1所示，本实用新型主要由齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置1、凸轮装置或PC装置2、阀式手工送料装置3组成。
齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置1是在一个公转盘8上设置一组传动齿轮组1，每当该公转盘转动1／8转时连带带动自转夹具小齿轮准确地转动一齿。
自转夹具4，须转动数次来完成整支芦笋的削皮工作，而其每次转动都是依靠设在其上部的小齿轮5转动一齿带动的。
图2是传动齿轮组的俯视图。23是固定在公转盘轴承22外部的主齿轮，21是公转盘主轴，16是装在公转盘上的16个自转夹具小齿轮，主齿轮23转动1／8转时连带带动传动齿动25、29、26、10、12及16，使16个小齿轮16全都准确地同时转动一齿。
图3是图2的B－B线剖面图，主齿轮23分为两块，用螺栓锁紧在公转盘8的轴承22的外围。25是中间传动用齿轮，29与26是被动齿轮，利用固定梢27与27′来固定在轴28上，使其成为一体。11是大齿轮，附有内齿轮10及外齿轮12。外齿轮12与16个自转夹具17的小齿轮16相咬合。15是25、26、29的轴承座。轴承座15是固定在削皮机的钢板支柱19上。21是公转盘主轴，18是芦笋，24是轴承22的支撑板。
凸轮装置自动控制方式或PC自动控制方式本实用新型的自动机构主要包括大棘轮、大棘轮钩、送料阀、转向夹具转向部、转向夹具开闭部、自转夹具开闭部，削皮刀开闭部及削皮刀组升降部等八个部分。
凸轮装置自动控制方式是依靠8个凸轮片和8个机动阀(直接配管在相关自动机构的气压缸)及一个减速电动机所组成的自动控制主体，配合各自动机构的动作需要，分别在适当的时间自动地开启机动阀，使压缩空气直接送至各自动机构的气压缸，驱动自动机构动作，以达到自动控制。(凸轮片数及机动阀数，均根据气压缸的多少而定)。
图4为凸轮装置的侧视图。凸轮装置包括有一减速电动机32，在电动机32上加装有一组齿轮33，用来带动轴35。凸轮装置是用10个(实际上使用8个，其余2个为备用)凸轮片34并排固定安装在轴35上所组成。各凸轮片的安装角度(安装于轴35的角度)及开启机动阀的弧度是分别与其相关的自动机构的动作需要而设计的，36为整个凸轮装置的支撑板。
图5是凸轮装置自动控制方式的配管图，AT是压缩空气压力槽，51是手工操作的压缩空气主阀；52呈三点装置(一点为压缩空气的压力表；一点为去除压缩空气中的水份；一点为分配润滑油至压缩空气中)。MV1～MV8是各个自动动机构的机动阀，全部安装在凸轮装置上，(见图4的31)；各气压缸所用压缩空气，均分别由这些机动阀的开启而供给；C2是送料用的送料阀开闭用气压缸；C3是转向夹具开闭用气压缸；C4是转向夹具主体59转向用(转向90度)气压缸；C5是大棘轮臂50推动用气压缸；C1是大棘轮用爪55钩放用气压缸；C6是自转夹具54开闭用气压缸；C7是削皮刀组56升降用气压缸；C8是削皮刀56开闭用气压缸。
PC自动控制方式是利用可编程序控制器(PC)作为自动控制的主体，按照削皮机的动作程序，控制各个继电器(包括无触点继电器)，配合相关的自动机构动作，适时开启或关闭电磁阀，使压缩空气直接通至各自动机构的气压缸，以推动各自动机构自动工作。
图6为PC自动控制的电气线路图，以无保险丝开关NBF为主电源开关，将220伏交流电源送入PC内。(PC为市售成品，故不对附图加以说明)。
本实用新型的PC自动控制方式是将PC的各程序所发的信号分为8条线，接通到8个电磁式继电器R1～R8或采用无触点继电器(图中未标示)。各继电器依照PC发出的信号后由各继电器接点a(R1a、R2a……)通电，以控制各个自动机构所用的电磁阀(如SV1、SV2……)按程序自动开启，分别接通，使压缩空气通到各自动机构的气压缸，以达到自动机构的自动化。
PC设置有十多个程式调整按钮218，可根据各自动机构的需要用手按动即可调整。
图6左方三个开关是PC调整用附带开关，217是按钮，215是切换开关，216是旋转开关。
图7是PC自动控制方式的配管图，与图5不同之处在于将机动阀改为电磁阀(SV1～SV8)，其它部分与图5相同，故不另说明。
阀式手工送料装置是在
图1所示的转向机构6垂直上方设置的水平方向连续作开闭动作的送料阀，是用来供人手送料的装置。图8是送料阀在
图1中A－A的剖面图。其中61是送料阀的固定基座；63是阀板，用连接器67连接在气压缸C2的轴60的左端。阀板63的中间开有一个长方形孔，其孔长为230毫米、宽d为30毫米；阀板63被气压缸C2向右推时，即阀被打开(芦笋18－1、18－2处的阀也同时开启)；阀板被气压缸C2向左推时，即阀闭，(芦笋18－1、18－2处的阀也同时关闭)。阀板下部设一固定梢65，并在其上套一滑动环64，固定梢65承受阀板和芦笋的重量，而滑动环64则起到承受转动滑动作用，69是芦笋夹具68的支撑板。
阀闭时，用双手同时将芦笋18－1、18－2放在阀板上，阀开时芦笋因18－1、18－2因自身重量下落到转向夹具68上并夹住后转向90度交给自转夹具(削皮夹具)，以进行削皮。由于气压缸C2是连续自动推拉阀板，因此可以连续送料，供给削皮夹具进行削皮工作。
权利要求1.一种改进的棘轮式自转公转全自动芦笋削皮机，主要由齿轮传动式夹具小齿轮转动装置和用于自动控制的凸轮装置及阀式手工送料装置构成，其特征在于齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置是在削皮机的公转盘上设置一组传动齿轮组，在公转盘每次转动1/8转时，连带带动自转夹具小齿轮都同时准确地转动一个齿；凸轮装置自动控制方式是由8个凸轮片和8个机动阀(直接配管在相关自动机构的气压缸)及一个减速电动机所组成，配合各自动机构的动作需要，控制机动阀的开启，实现自动控制(凸轮片数及机动阀数，均依气缸的多少而定)；阀式手工送料装置是一个水平方向连续作开闭动作的送料阀。
2.根据权利要求1所述的一种改进的棘轮式自动公转全自动芦笋削皮机，其特征在于“凸轮装置自动控制方式”也可以用PC自动控制方式，利用PC(可编程序控制器)控制各电磁继电器(包括无触点继电器)，按程序自动开启或关闭电磁阀，实现对各自动机构的自动控制。
专利摘要本实用新型是一种用于芦笋削皮的加工装置，其特征是齿轮传动式自转夹具小齿轮转动装置是在公转盘上设置一组传动齿轮组，当公转盘每次转动1/8转时，连带带动自转夹具小齿轮都同时准确地转动一个齿；凸轮装置自动控制方式是利用8个凸轮片和8个机动阀及一个减速电动机配合各个自动机构动作，控制各机动阀的开启(或采用可编程序式控制器PC来实现)；阀式手工送料装置是一个水平方向连续开闭动作的送料阀。
文档编号A47J17/08GK2120440SQ92200630
公开日1992年11月4日 申请日期1992年1月15日 优先权日1992年1月15日
发明者王锦璋 申请人:王锦璋