专利名称：模拟船舶运动的三维训练器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种训练器械，特别是一种模拟船舶运动的三维训练器。
目前市场上销售的健身器，训练器比较多，但能提高人体抗晕船、晕飞机、晕汽车能力的运动器械不多见。
本实用新型的目的在于提供一种能同时产生旋转、横摇、纵摇的三维训练器，借助三维训练，提高人体的航行适应能力。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术一种模拟船舶运动的三维训练器，包括转椅，其特征在于基座与立轴固联，驱动箱通过平面轴承的配合座落在基座上方，经轴承配合可绕立轴转动，驱动箱侧面与横臂一端固联，横臂与水平面成一夹角，伞齿z4与立轴固联，伞齿z6与伞齿z4啮合，伞齿z6与输出轴一端固联，输出轴另一端穿过驱动箱侧面的配合轴承与万向节组一端固联，万向节组另一端与输入轴一端固联，输入轴另一端穿过横臂隔层的配合轴承与伞齿z11固联，伞齿z12与伞齿z11啮合并与转轴一端固联，转轴另一端穿过横臂上侧面配合轴承与转椅固联。
本实用新型积极效果在于模拟船体绕自身中心运动而产生横摇、纵摇及偏航时人体产生的三维体位运动，同时也兼顾了船体在地理坐标中的运动，借助本三维训练器，经过锻炼，提高人体的航行适应能力。
以下结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
图1是本实用新型一个较佳实施例的结构示意图；图2是
图1中机构在初始状态时转椅所处状态示意图；图3是
图1中机构绕轴旋转90°时转椅所处状态示意图；图4是
图1中机构绕轴旋转180°时转椅所处状态示意图5是
图1中机构绕轴旋转270°时转椅所处状态示意图。
请参阅
图1至图5所示。基座1与立轴3固联，驱动箱5为套，立轴3为轴，驱动箱5通过平面轴承2的配合座落在基座1上方，经轴承配合可绕立轴3转动，驱动箱5侧面与横臂9一端固联，伞齿z4与立轴3固联，伞齿z6与伞齿z4啮合，伞齿z6与输出轴7一端固联，输出轴7另一端穿过驱动箱5侧面的配合轴承与万向节组8(双万向节)一端固联，万向节组8另一端与输入轴10一端固联，输入轴10另一端穿过横臂9隔层的配合轴承与伞齿z11固联，伞齿z12与伞齿z11啮合并与转轴13一端固联，转轴13穿过横臂上侧面配合轴承与转椅14固联。横臂9上翘一个角度a或下倾一个角度a。a角度决定摇摆幅度，该a角度结构可以是固定的，也可以是调节的。
图1中用实线所示的横臂与水平面成上翘a角，用虚线所示的横臂与水平面成下倾a角。本实用新型的伞齿z4、z6、z11、z12齿数配合关系为z4/z6×z11/z12=1。
本实用新型训练时，乘员坐上转椅14，两手应握紧转椅手柄，外力推动驱动箱5绕01轴线转动，此时驱动箱5内伞齿z6便在伞齿z4上沿其啮合面滚动。伞齿z4与立轴3固联，即与基座1固联而本身不能转动，伞齿z6转动便依次带动输出轴7、万向节8、输入轴10、伞齿z11、伞齿z12、转轴13、转椅14同步转动。设初始状态转椅14如图2所示，此时乘员面向图面读者，乘员相对地面左倾a角，机构绕01轴线顺时针转动90°，转椅14同步逆时针绕02轴线转过90°，转椅14与横臂9位置关系如图3所示，此时乘员相对地面上仰a角，保持乘员面向图面读者。同理，机构绕01轴线继续顺时针转动180°、270°时，转椅14与横臂9位置关系如图4、图5所示。本实用新型横摇、纵摇的摆幅可达0°-±45°，偏航360°。
权利要求一种模拟船舶运动的三维训练器，包括转椅，其特征在于基座(1)与立轴(3)固联，驱动箱(5)通过平面轴承(2)的配合座落在基座(1)上方，经轴承配合可绕立轴(3)转动，驱动箱(5)侧面与横臂(9)一端固联，横臂(9)与水平面成一夹角，伞齿(z4)与立轴(3)固联，伞齿(z6)与伞齿(z4)啮合，伞齿(z6)与输出轴(7)一端固联，输出轴(7)另一端穿过驱动箱(5)侧面的配合轴承与万向节组(8)一端固联，万向节组(8)另一端与输入轴(10)一端固联，输入轴(10)另一端穿过横臂(9)隔层的配合轴承与伞齿(z11)固联，伞齿(z12)与伞齿(z11)啮合并与转轴(13)一端固联，转轴(13)另一端穿过横臂(9)上侧面配合轴承与转椅(14)固联。
专利摘要本实用新型公开了一种模拟船舶运动的三维训练器,包括转椅,其特征在于:基座与立轴固联,驱动箱设在基座上方,驱动箱侧面与横臂一端固联,横臂与水平面成一夹角,伞齿z
文档编号A63B26/00GK2434021SQ0021842
公开日2001年6月13日 申请日期2000年7月14日 优先权日2000年7月14日
发明者张征权 申请人:张征权