专利名称：内转式直接驱动的跑步机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种跑步机，尤指一种应用单一内置式无刷马达驱动架构，以构成一低廉成本且具高转矩的内转式直接驱动的跑步机。
背景技术：
已知，目前所使用的室内运动器材中，如电动跑步机都是透过一外在配置有马达的驱动装置，以皮带及皮带轮间接驱动跑步机运转，因而产生有碍观瞻、高成本及易于故障等缺陷，故业者便在跑步机驱动装置的设计与控制上寻求改进，以提升跑步机的品质，降低跑步机制造成本、改善跑步机整体机型的美观。
如目前台湾专利公报第296625号的「跑步机驱动结构改良」新型专利案，此专利案所诉求的重点乃是在将二有电刷直流马达为动力源，直接结合配置于转轮内以形成动力轮，用以传动跑步带动作设计；此种设计虽较常知外配置驱动马达结构更缩小驱动装置体积，但必需配置至少二组具有电刷配组的直流马达，使其结构显较复杂且装配不易，尤其该电刷使用存在磨损更换需求，故障率较高，必需经常性维修以更换电刷，造成不便，同时该电刷的更换并非一般消费者所能轻易施作更换，更需花费高昂人工费用进行更换与维修，亦颇不经济。
台湾专利公报第463644号的「电动跑步机的结构改良」新型专利案，此专利案所诉求的重点乃是在应用二个无刷马达分别配置于该驱动跑步带的一滚筒二侧的转动轮内，配合一外置的电流控制器，控制二转动轮与滚筒同步运转的速度；此种设计，因无刷马达必需以可兼容的内置于轮厚度极小的转动轮内，不仅构造复杂且造成其磁极长度过于短小，转矩亦小，导致必需使用二个或以上的马达的配置成本，加上为连结分置在滚筒二侧的马达而必需外置一电流控制器，将影响整体跑步机美观，体积亦无法更为小型化，同时为获得二反向配置于滚筒上马达的驱动的一致性，其在配装上与调整上亦极费周章。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种内转式直接驱动的跑步机，将一无刷马达内置结合于驱动跑步带的滚筒内的一侧端位置，并由一传动机构耦接无刷马达的旋转部与滚筒以直接同步动作驱动跑步带，藉以改善跑步机的驱动装置，以达到其驱动转矩提升、体积小型化、外观美观、成本低廉及几乎免维修的实用跑步机。
为达成前述目的，本发明跑步机，其结构包括一用以驱动跑步机跑步带运转之滚筒；一置入上述滚筒内之无刷马达；及一耦接上述滚筒与无刷马达间之传动机构，以构成单一无刷马达配置的单侧内转驱动式驱动跑步带运转的跑步机。
该滚筒具有一滚筒本体，其二侧分别由一内设有培林的端盖及一内设有培林之传动机构飞轮所封闭，以形成一可供配置上述无刷马达与传动机构的中空体。
该无刷马达为一单体独立配置的无刷式直流马达，于其第一端延伸一第一中心固定轴，配第二端端盖端面与马达固定座结合一第二中心固定轴，于贯穿滚筒一端盖与传动机构的飞轮内置的培林，并由锁装组件予锁固，以无刷马达固定架装于滚筒的中空体内而作为跑步带驱动的动力源。
该传动机构包括一结合于上述无刷马达转轴第二端配置的一驱动齿轴；与该驱动齿轴相啮合传动的二主行星齿轮以及同轴同步动作配置的二次行星齿轮；一外齿盘，具有内环齿以相对并为上述二次行星齿轮所啮合驱动而转动；及一结合上述外齿盘与滚筒本体间同步动作的飞轮。
该传动机构前述二行星齿轮与次行星齿轮，枢设于上述无刷马达第二端盖端面与马达固定座的轴盘间。
该无刷马达，为一单体独立配置的无刷式直流马达。
该无刷马达的第一端盖延设第一中心固定轴，第二端盖则藉其外端面上的两扇形凸块结合一具轴盘的马达固定座以构成第二中心固定轴。
该无刷马达该第一中心固定轴及第二中心固定轴乃分别于贯穿滚筒第一侧端盖的培林及第二侧传动机构的飞轮内设的培林后，再分别藉由锁装组件予以锁固，以将无刷马达装设于滚筒的中空体内作为跑步带的驱动的动力源。
使用本发明的有益效果在于以提供使用者更美观，低廉且几乎免予维修之实用跑步机
图1为本发明一实施例与跑步带结合的示意图；图2为本发明一实施例的组合示意图；图3为本发明一实施例组件分解斜视图；图4为本发明一实施例组件组合剖视图；
图5为图4B-B线之剖视图。
于本发明上述另一实施例中，该无刷马达由第一端延设的第一中心固定轴，配合无刷马达第二端延设的第二中心固定轴而架设结合于上述滚筒内。
于本发明上述实施例中，该传动机构包括一结合于上述无刷马达中心转轴之驱动齿轴二啮合于上述驱动齿轴之主行星齿轮；二分别同轴传动于上述二主行星齿轮之次行星齿轮；一外齿盘，具有内环齿可与上述二次行星齿轮相啮合驱动转动；及一结合上述外齿盘与滚筒同步动作之飞轮。
请参阅以下有关本发明实施方式较佳实施例之详细说明及其附图，将可进一步了解本发明之技术内容及其目的功效。
具体实施例方式
兹有关本发明的技术内容及详细说明，现配合图式说明如下请参阅图1～5所示，本发明的跑步机驱动装置的各种结构示意图。如图所示本发明的跑步机驱动装置包括有一滚筒2，能搭配一惰滚筒2’置入于跑步机1的跑步带11中执行驱动动作，及可结合于上述滚筒2内的无刷马达5与传动机构6，前述传动机构6能耦接上述滚筒2与无刷马达5同步动作，构成一单侧驱动跑步机的新空间形态配置，并获致大驱动转矩与体积更小型化的跑步机，以提供使用者更美观，低廉且几乎免予维修之实用跑步机。
上述所提的滚筒2，具有一滚筒本体21，其一侧由一内设有培林23的端盖22封闭，而其相对另一侧则直接由设有培林24及飞轮68的传动机构6相结合所封组，以形成一中空体20可供配置上述无刷马达5。
由于上述结合于滚筒2中空体20内的单一配置式无刷马达5，以长磁极(图中未示)设计，能获得较大的转矩以传动滚筒2驱动跑步带11动作，以改善传统跑步机驱动装置的转矩低而需多马达配置产生的高成本，复杂配置结构及维修等问题。
同时，以单一配置式无刷马达5与传动机构6均结合于滚筒2，使跑步机及其驱动装置整体化体积可更为小型化与美观设计，以提供使用者更美观，低廉且几乎免予维修的实用跑步机。
该无刷马达5，为一单体独立配置的无刷式直流马达，其第一端盖52A延伸一第一中心固定轴51，其第二端盖52则藉其外端面上的两扇形凸块53-53的螺孔531以螺丝722结合一具固定孔721的轴盘72的马达固定座7以构成一第二中心固定轴71，该第一中心固定轴51及第二中心固定轴71分别于贯穿滚筒2第一侧端盖22的培林23及第二侧传动机构6的飞轮68内设的培林24后，分别藉由锁装组件25、26予以锁固，以将无刷马达5固定架装于滚筒2的中空体20内作为跑步带11的动力源。另无刷马达5的电路控制板(图中未示)设于无刷马达5之内，并将电源线35经由固定轴51的凹槽引出于外。
所述的传动机构6，如图3～5所示，主要用以耦接并将无刷马达5在滚筒2内的驱动动力，予以传送驱动上述滚筒本体21为同步旋转动作，以形成内转驱动式驱动滚筒2与跑步带11同步动作，该传动机构6包括一结合于上述无刷马达5中心转轴第二端上的驱动齿轴61；与该驱动齿轴61相啮合传动的二主行星齿轮62、63以及同轴同步动作配置的二次行星齿轮64、65，前述二行星齿轮62、63与二次行星齿轮64、65，枢设于上述无刷马达5第二端盖52端面与马达固定座7的轴盘72之间；一外齿盘66，具有内环齿67以相对并为上述二次行星齿轮64、65所啮合驱动而转动；及一结合上述外齿盘66与滚筒本体21同步动作的飞轮68。
由于上述实施例中，该无刷马达5与传动机构6置入于滚筒2内形成内转式的驱动手段，并由一飞轮68来耦接滚筒本体21产生同步驱动跑步带11运转，使跑步机及其驱动装置予以整体化，俾使其体积可达到小型化与美观化的设计。
同时，该无刷马达5之磁极长度，由于不受限于配置空间形态，可采用长磁极设计以获得较大转矩之驱动动力，因此，可由单一无刷马达配置即可充分获得驱动跑步带21动作足够的动力源，由于无刷马达与同步动作的飞轮68皆配置于滚筒本体21的一侧，使本发明的装配容易，成本降低及几乎不需进行任何维修。
上列详细说明系针对本发明的可行实施例的具体举例说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，例如等变化的等效性实施例，均应包含于本案的专利范围中。
综上所述，本案不但在空间型态上确属创新，并能较常用物品增进上述多项功效，应已充分符合新颖性及进步性的法定发明专利要件，爰依法提出申请，恳请贵局核准本件发明专利申请案，以励创作，至感德便。
权利要求
1.一种内转式直接驱动的跑步机，包括，一用以驱动跑步机跑步带运转的滚筒；其特征在于上述滚筒内置入一无刷马达；及一耦接上述滚筒与无刷马达间的传动机构，以形成单一无刷马达配置的单侧内转驱动式驱动跑步带运转的跑步机。
2.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于该滚筒具有一滚筒本体，其二侧分别由一内设有培林的端盖及一内设有培林之传动机构飞轮所封闭，以形成一可供配置上述无刷马达与传动机构的中空体。
3.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于该无刷马达为一单体独立配置的无刷式直流马达，于其第一端延伸一第一中心固定轴，配第二端端盖端面与马达固定座结合一第二中心固定轴，于贯穿滚筒一端盖与传动机构的飞轮内置的培林，并由锁装组件予锁固，以无刷马达固定架装于滚筒的中空体内而作为跑步带驱动的动力源。
4.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于该传动机构包括一结合于上述无刷马达转轴第二端配置的一驱动齿轴；与该驱动齿轴相啮合传动的二主行星齿轮以及同轴同步动作配置的二次行星齿轮；一外齿盘，具有内环齿以相对并为上述二次行星齿轮所啮合驱动而转动；及一结合上述外齿盘与滚筒本体间同步动作的飞轮。
5根据权利要求4所述的跑步机，其特征在于该传动机构前述二行星齿轮与次行星齿轮，枢设于上述无刷马达第二端盖端面与马达固定座的轴盘间。
6.根据权利要求1所述的跑步机，其特征在于该无刷马达，为一单体独立配置的无刷式直流马达。
7.根据权利要求5所述的跑步机，其特征在于该无刷马达的第一端盖延设第一中心固定轴，第二端盖则藉其外端面上的两扇形凸块结合一具轴盘的马达固定座以构成第二中心固定轴。
8.根据权利要求7所述的跑步机，其特征在于该无刷马达该第一中心固定轴及第二中心固定轴乃分别于贯穿滚筒第一侧端盖的培林及第二侧传动机构的飞轮内设的培林后，再分别藉由锁装组件予以锁固，以将无刷马达装设于滚筒的中空体内作为跑步带的驱动的动力源。
全文摘要
一种内转式直接驱动的跑步机，应用具高转矩设计无刷马达以形成单侧式配置驱动跑步机装置，包括一具有内置一无刷马达的滚筒，能置入于一跑步机的跑步带中，并设有至少一耦接上述滚筒与无刷马达的一传动机构所构成，并可透过该传动机构与滚筒、无刷马达间耦合传动方式，形成单一无刷马达配置的内转直接驱动式，以驱动滚筒带动跑步带动作，藉以改善传统跑步机转矩低而需多具马达配置的高成本、体积小型化限制及维修等问题。
文档编号A63B22/02GK1879916SQ200510076838
公开日2006年12月20日 申请日期2005年6月17日 优先权日2005年6月17日
发明者郭克诚 申请人:郭克诚