专利名称：摆动型运动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及摆动型运动装置。
背景技术：
摆动型运动装置为通过使使用者就座的座部位摆动，来给使用者赋予模仿骑马的 运动负荷的装置(参照专利文献1)。这样的摆动型运动装置主要为锻炼使用者下半身的肌肉的装置，作为从小孩到老 人都可利用的简单的运动器械，从当初的康复目的的医疗器械普及到一般的家庭中。并且，由于摆动型运动装置是座部位前后、左右地摆动的装置，因此与使用者的臀 部之间产生摩擦，因此为了缓和这一摩擦，使其具有一定程度的缓冲性。[专利文献1]日本特开2006-149468号公报但是，在使用者的尾骨与座部位干涉的情况下，根据使用者不同有时感到不舒服。并且，即使使用者打算跨在座部位宽度(左右)方向的中央位置而就座，实际上也 有可能偏向左右的某一个方向，对左右振幅的感觉根据使用者不同而有可能不同。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而做出的，提供一种不会产生就座到座部位上时的 不舒服感和就座位置偏移的摆动型运动装置。为了解决上述问题，本发明为一种摆动型运动装置，通过使使用者就座了的座部 位摆动来给使用者赋予运动负荷，其特征在于在上述座部位的就座部的宽度方向的中央 位置、就座了的使用者的尾骨的接触部分，形成有凹陷部。如技术方案2所述，在技术方案1中的上述凹陷部至少延伸到座部位的就座部的 前方较佳。如技术方案3所述，能够采用在技术方案1或2中的上述座部位的就座部，在宽度 方向的中央位置即凹陷部被左右分割成两部分的结构。发明的效果如果采用本发明，通过在座部位的就座部的宽度方向的中央位置形 成凹陷部，就座了的使用者的尾骨不会与座部位接触，即使座部位摆动，使用者的尾骨也不 会与座部位干涉，因此使用者感觉不舒服的情况变少。并且，如果就座了的使用者感觉到尾骨进入到凹陷部中的话，就变成了跨坐在座 部位的宽度(左右)方向的中央位置上，因此不容易产生就座位置的偏移。如果采用技术方案2，通过使凹陷部延伸到座部位的就座部的前方，如果将该延伸 了的凹陷部作为标记的话，则弄清楚是否跨座在座部位的宽度方向的中央位置变得容易。如果采用技术方案3，座部位非常大，形成它的模具也很大，价格也高，但通过在宽 度方向的中央位置即凹陷部将就座部左右分割成两部分，成型就座部的模具变成一半的大 小，不仅价格变得便宜，而且成型也变得容易。并且，通过在凹陷部将就座部左右分割成两 部分，即使将一分为二的就座部进行组合，该组合部分也变得难以明显。
图1为表示本发明所涉及的摆动型运动装置的整体结构的侧视图；图2为放大表示图1的驱动装置的侧视图；图3为图2的俯视图；图4为图2的后视图；图5(a) (b)为用来说明座部位的动作的图；图6为本发明所涉及的第1实施形态的座部位的透视图；图7为图6中的座部位的横剖视图；图8为第1实施形态的座部位的变形例的透视图；图9为本发明所涉及的第2实施形态的座部位的透视图；图10为图9中的座部位的横剖视图。附图标记说明1.摆动型运动装置；2.座部位；2a、2b.凹陷部；3.驱动装置；35(A) (B).底座； 36(A) (B).聚氨酯泡沫塑料；37(A) (B) 表皮；38.座部框体；38a.立起部；40(A) (B) 就座 部；100.使用者
具体实施例方式下面参照附图详细说明用于实施本发明的形态。图1为表示本发明实施形态所涉 及的摆动型运动装置1的整体结构的侧视图。该摆动型运动装置1具有模仿马鞍形状的使用者就座(骑乘)的座部位2。并且 具有作为使座部位2摆动的驱动机构的驱动装置3以及支承座部位2和驱动装置3的支腿 30。图2为放大表示驱动装置3的侧视图，图3为其俯视图，图4为其后视图。在图2 至图4中，用双点划线表示了驱动装置3摆动了的状态。安装座部位2的底座4通过左右成一对的连接件5能够前后摆动地被支承在可动 台架6上，可动台架6用基座8能够左右摆动地被支承着，并且在底座4与可动台架6之间 收容有驱动单元13。上述连接件5由前连接件5a和后连接件5b构成。前连接件5a的上端嵌合在底 座4的前端上设置的上轴销4a上，前连接件5a的下端嵌合在可动台架6的侧板16前端上 设置的下轴销7a上。并且，后连接件5b的上端嵌合在底座4后端上设置的上轴销4b上， 后连接件5b的下端嵌合在可动台架6的侧板16后端上设置的下轴销7b上。前后各下轴销7a、7b构成使连接件5能够围绕左右方向Y的轴线旋转地支承连接 件5的左右轴7，由此，底座4能够围绕左右轴7沿图2中箭头M所示的前后方向往复旋转 移动。在上述基座8的前后方向X的两端部，如图2和图4所示分别朝上地设置有轴支 板24。在可动台架6的前后方向X的两端部，分别朝下地设置有与上述轴支板24相对的连 接板25，连接板25用前后轴9能够转动地连接在轴支板24上。前后轴9为配置在基座8中央部位的前后2个位置上、能够围绕前后轴9转动地支承可动台架6的部件，由此，底座4能够围绕前后轴9沿图4中箭头N所示的左右方向旋 转往复移动。另一方面，驱动单元13具有单体马达10。并且，还具有2个能够将马达10的输出 旋转轴12的旋转力分别变换成底座4的沿前后方向X的往复直线移动、围绕左右轴7的旋 转往复移动、围绕前后轴9的旋转往复移动，并将这3个动作组合来驱动座部位2的驱动单 元13a、13b。本实施例的马达10纵置在基座8上，使输出旋转轴12的突出方向朝上。第1驱动单元13a用于前后方向X的往复直线移动和围绕左右轴7的旋转往复移 动，第2驱动单元13b用于围绕前后轴9的旋转往复移动。如图2和图3所示，第1驱动单元13a具有通过马达齿轮11和第1齿轮14连接 在输出旋转轴12上的第1轴17。并且，在第1轴17的一端具有偏心连接的偏心曲柄19和 一端连接在偏心曲柄19上、另一端嵌合在前连接件5a上设置的轴销5c上的臂连接件20。第1轴17的两端分别能够转动地被支承在底座4 一侧，偏心曲柄19相对于第1 轴17做偏心圆运动。由此，前连接件5a通过臂连接件20沿前后方向X往复移动，被连接 在连接件5上的底座4——即座部位2能够沿图1和图2中箭头M所示的方向摆动。并且，如图3和图4所示，第2驱动单元13b具有通过第2齿轮15与第1轴17的 连动齿轮22连接的第2轴18。并且具有一端偏心连接在第2轴18的一端上、另一端能够 转动地连接在基座8上的偏心杆21。第2轴18的两端能够转动地被支承在底座4 一侧。偏心杆21配置在底座4的左侧或右侧中的某一侧(图4中在右侧)，偏心杆21的 上端21a用图4所示的轴销29偏心连接在第2轴18的一端上。偏心杆21的下端21b用 轴销28能够转动地连接在固定于基座8上的L形连接零件27上。因此，通过第2轴18的 旋转使偏心杆21的上端进行偏心圆运动，使底座4——即座部位2能够像图4中箭头N所 示那样围绕前后轴9旋转往复移动。在上述结构中，当马达10的输出旋转轴12旋转时，由于马达齿轮11与第1齿轮 14啮合，第1轴17旋转，同时由于第1轴17的连动齿轮22与第2齿轮15啮合，由此第2 轴18旋转。当第1轴17旋转时，连接在第1轴17 —端上的偏心曲柄19进行偏心圆运动，前 连接件5a通过臂连接件20以前侧的左右轴销7a为中心沿前后方向X转动。此时，后连接 件5b协作运动，围绕后侧的左右轴销7b转动，因此底座4——即座部位2沿前后方向X往 复移动和摆动。并且，通过第2轴18的旋转使偏心杆21的上端进行偏心圆运动，底座4——即座 部位2围绕前后轴9旋转往复移动。如此这般，在使用者100就座(骑乘)到座部位2上的状态下，座部位2进行图5 所示前后方向X、左右方向Y、上下方向z的运动以及ex方向、0Y方向、0Z方向的摆动。 因此，通过赋予使用者100模仿骑马的运动负荷，能够训练身体的平衡机能和运动机能。虽然上述摆动型运动装置1既没有在座部位2的前下部两侧设置使用者放脚的脚 蹬(马蹬)，也没有在座部位2的前上部设置使用者用手握持的抓手(缰绳)，但也可以设 置脚蹬和抓手。图6为第1实施形态的座部位2的透视图，图7为座部位2的横剖视图。座部位2 具有底座35，在该底座35的上面设置有聚氨酯泡沫塑料(缓冲垫)36，该聚氨酯泡沫塑料36的上面用表皮37包覆。并且，座部位2的底座35用螺栓39固定在座部框体38上。上 述底座35、聚氨酯泡沫塑料36和表皮37构成座部位2的就座部40。在座部位2的就座部40的宽度(左右)方向Y的中央位置、就座了的使用者100 尾骨的接触部分100a(参照双点划线)上形成有凹陷部2a。凹陷部2b在位于座部位2的 宽度(左右)方向Y的中央位置的状态下延伸到座部位2的前方——具体为例如最前端， 并与该凹陷部2a相连。凹陷部2a、2b为例如深2cm、宽5cm左右，本实施形态中，考虑到使 用者100的体型差异，使凹陷部2a向后延伸15cm左右，但也可以使其延伸到最尾端。图8为变形例，就座了的使用者100的尾骨接触的部分100a的凹陷部2a，仅与使 其向后方延伸的长度相当的部分，形成得比向前方延伸的凹陷部2b大。如果采用上述第1实施形态的座部位2，通过在座部位2的就座部40宽度方向中 央位置形成凹陷部2a，由于就座了的使用者100的尾骨不与座部位2接触，因此即使座部位 2摆动，使用者100的尾骨也不与座部位2干涉，因此使用者100很少感觉不舒服。并且，如果就座了的使用者100感觉到尾骨进入凹陷部2a，就变成了跨坐在座部 位2的宽度(左右)方向Y的中央位置上，因此不容易产生就座位置的偏移。而且，通过使凹陷部2b延伸到座部位2的就座部40的前方，如果将该被延伸了的 凹陷部2b作为标记的话，则弄清楚是否跨座到座部位2的宽度方向的中央位置变得容易。上述实施形态通过在座部位2的就座部40的前方延伸凹陷部2b作为就座位置的 标记，但也可以通过印刷上色的线等作为就座位置的标记来取代设置凹陷部2b。总而言之， 只要是使用者在就座到座部位2上的状态下能够视认是座部位2的宽度方向的中央位置的 标记，什么样的标记都可以。在座部位2的就座部40上形成有凹陷部2a、2b时，只要预先通过真空成型等在氯 乙烯等软质材料制的表皮37上模压出相当于凹陷部2a、2b的凹陷，然后一边使聚氨酯泡沫 塑料36发泡一边填充到该表皮37与底座35之间的间隙中就可以。另一方面，座部位2的就座部40非常大，成型它的模具也变得很大，价格高。因此， 座部位2的就座部40可以在宽度方向的中央位置即凹陷部2a、2b左右分割成两部分。即，图9和图10所示的第2实施形态的座部位2在座部框体38的宽度方向的中 央部位一体地形成向上立起的立起部38a以形成凹陷部2a、2b的底部。并且，底座35 (A) (B)在与座部框体38的立起部38a的上端38b大致相同的高度 上夹着该上端38b相对地左右分割成两部分，各底座35(A) (B)分别用螺栓39固定在座部 框体38上。并且，在各底座35(A) (B)的上面分别设置聚氨酯泡沫塑料(缓冲垫)36(A) (B)，各 聚氨酯泡沫塑料36 (A) (B)的上表面分别用表皮37 (A) (B)包覆。上述底座35 (A) (B)、聚氨 酯泡沫塑料36 (A) (B)和表皮37 (A) (B)构成座部位2的左右的就座部40 (A) (B)。如果采用上述第2实施形态的座部位2，由于在左右就座部40 (A) (B)与座部框体 38的立起部38a的上端38b之间——即座部位2的宽度方向的中央位置形成凹陷部2a、2b， 因此能够起到与第1实施形态的座部位2相同的效果。此外，通过在宽度方向的中央位置即凹陷部2a、2b将就座部40(A) (B)左右分割成 两部分，成型就座部40(A) (B)的模具变成一半的大小，不仅价格变得便宜，而且成型也变 得容易。并且，通过在凹陷部2a、2b将就座部40(A) (B)左右分割成两部分，即使将一分为二的就座部40 (A) (B)进行组合，该组合部分也变得难以明显。 本实施例中的数值一一例如凹陷部的深度、宽度等只不过是一个例子，可以根据 需要适当地进行改变。
权利要求
一种摆动型运动装置，通过使使用者就座了的座部位摆动来给使用者赋予运动负荷，其特征在于在上述座部位的就座部的宽度方向的中央位置、就座了的使用者的尾骨的接触部分，形成有凹陷部。
2.如权利要求1所述的摆动型运动装置，其特征在于 上述凹陷部至少延伸到座部位的就座部的前方。
3.如权利要求1或2所述的摆动型运动装置，其特征在于上述座部位的就座部在宽度方向的中央位置即凹陷部被左右分割成两部分。
4.如权利要求1所述的摆动型运动装置，其特征在于在上述座部位的就座部的前方一侧标示出表示上述座部位的就座部的宽度方向中央 位置的标记。
全文摘要
本发明提供一种摆动型运动装置，使就座到座部位上时不会产生不舒服感和就座位置的偏移。为通过使使用者(100)就座了的座部位(2)摆动来给使用者(100)赋予运动负荷的摆动型运动装置。在座部位(2)的就座部(40)的宽度方向的中央位置——即就座了的使用者(100)尾骨的接触部分形成凹陷部(2a、2b)。凹陷部(2a、2b)至少延伸到座部位(2)的前方。利用凹陷部(2a)使就座了的使用者(100)的尾骨不与座部位(2)接触。如果将凹陷部(2b)作为标记，则弄清楚是否跨坐在座部位(2)的宽度方向的中央位置变得容易。
文档编号A63B69/04GK101843971SQ20101015038
公开日2010年9月29日 申请日期2010年3月26日 优先权日2009年3月26日
发明者金网良寿 申请人:松下电工株式会社