专利名称：电动玩具直升机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种电动玩具直升机。
背景技术：
玩具直升机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，以期制造出一种可稳定飞行并易于控制的玩具直升机。然而，目前流行的电动玩具直升机一般只能正向飞行，不能倒飞，操作模式单一，不能适应市场多元化产品的需求。
有鉴于此，提供一种能够克服上述缺点的电动玩具直升机十分必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种操作模式多样化，具有3D功能、可单独控制尾翼转向电动玩具直升机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身进一步包括接收盒和尾翼转向单元，接收盒与尾翼转向单元电性连接。
在本实用新型中，尾翼转向单元包括尾杆连接座、尾电机、尾翼传动齿轮、尾翼传动轴和尾翼，尾电机上设有小齿轮，该小齿轮与尾翼传动齿轮相互啮合，尾翼传动齿轮和尾翼套合在尾翼传动轴上，通过尾电机带动尾翼转动。
机身进一步包括转向机构，所述转向机构包括倾斜盘和转向头，其中，所述转向头装设于倾斜盘上，并可在倾斜盘内旋转。所述倾斜盘为120度倾斜盘，其包括盘身和三根由盘身向外伸出的连接臂，所述两两连接臂之间构成120度夹角。
机身还进一步设有主轴、主齿轮、主体架和电机固定板，所述主齿轮贯穿于主轴，所述主体架和电机固定板固定于脚架上。电机端部设有小齿轮，该小齿轮与主齿轮相互啮合。
所述螺旋桨单元包括主翼、副翼、角度调节座、叶片活动连杆和若干个拉杆，主翼与副翼通过拉杆相连，通过叶片活动连杆将角度调节座和转向机构相连。
与现有技术相比，本实用新型一种电动玩具直升机通过接收盒与尾电机的电性连接，实现对尾翼的控制，易于控制直升机飞行平衡和转向。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种电动玩具直升机的具体实施例。
图1为本实用新型电动玩具直升机机身的整体结构示意图；图2为本实用新型电动玩具直升机的遥控器结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型一种电动玩具直升机包括机体100和遥控器200。其中，所述机体100主要包括螺旋桨单元101、机身102以及脚架103。其中，所述螺旋桨单元101位于机身102上方并与之相连，脚架103位于机身102下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元101和机身102。
参考图1和图2，所述机身102包括头盖10、与头盖10相连的机身主体11、与机身主体11相连的转向机构12以及尾体13，所述尾体13固定于机身主体11的后部。
机身主体11包括主轴110、主体架111、电机固定板112、接收盒113、主齿轮114、电机115、三个舵机116、拉杆117和电池(图未示)。其中，所述主轴110垂直固定于主体架111上，从上而下依序穿过螺旋桨单元101、转向机构12、主体架111和主齿轮110，主轴110与主体架111构成机身主体11的支撑机构。所述主体架111安装于脚架103上方，并与尾体13相连，用于支撑机身主体11上的若干个控制部件。所述电机固定板112固定于主体架111的下方，并与脚架103连接。所述接收盒113装设于电机固定板112的前端，用于接收遥控器200的指示信号，并操纵机体100做出相应的反应。所述主齿轮114贯穿主轴110，并位于主体架111与电机固定板112之间，用于带动转向机构12和螺旋桨单元101转动。所述电机115装设于电机固定板112下方，并位于接收盒113后端，使得机身内各部件更加紧凑，电机115端部装设有一个电机小齿轮115’，所述主齿轮114与所述电机小齿轮115’相互啮合。电机115和电池分别与接收盒113电性连接，接通电源，以电池提供电力，接收盒113开始接收信号，使得电机115的小齿轮115’即可带动与之相互啮合的主齿轮114开始转动，使得主齿轮114进一步带动套合于主轴110上的转向机构12和螺旋桨单元101转动，从而使直升机起飞。所述舵机116安装于电机固定板112上，并通过若干个拉杆117与转向机构12相连，通过拉杆117控制转向机构的作动，从而通过遥控使得直升机实现左转、右转、前进、后退。
转向机构12包括倾斜盘120、转向头121和一对叶片活动连杆122。其中，倾斜盘120和转向头121贯穿于主轴110，并卡设于主轴110中部的凸台(图未示)上，使得倾斜盘120和转向头121平衡地位置于主轴110中部，不会随着螺旋桨单元101的转动而上下滑动，保证了与之相联动的螺旋桨单元101转动的稳定性。倾斜盘120由一托盘和由托盘水平向外伸出的三个连接臂组成，所述两两连接臂之间形成120度夹角，形成120度倾斜盘。转向头121内置于托盘内，其可于托盘内绕主轴110转动，并通过叶片活动连杆122与螺旋桨单元101连接，从而通过转向头121的转动带动螺旋桨单元101产生联动，转向机构12与螺旋浆单元101的联动使得直升机起飞和飞行时更加平稳。
尾体13包括尾杆20和尾翼转向单元22组成。其中，所述尾杆20内置有线缆。所述尾翼转向单元22包括尾杆连接座220、尾电机222、尾翼传动齿轮226、尾翼传动轴228和尾翼224，其中，所述尾杆连接座220固定于尾杆20末端，所述尾电机222安装于尾杆连接座220上，其通过线缆与接收盒113相连，通过接收盒113控制尾电机222，尾电机222上设有小齿轮(图未示)，该小齿轮与尾翼传动齿轮226相互啮合，尾翼传动齿轮226和尾翼224套合在尾翼传动轴228上，通过尾电机222带动尾翼224转动，因此，可实现对尾翼224的单独控制。
参考图1，螺旋桨单元101包括主翼30、副翼32、角度调节座34、万向结固定块36、两个叶片活动连杆38和拉杆39，所述角度调节座34呈T形，其固定于主轴110的末端，从而将主翼30和副翼32固定于主轴110上，主翼30和副翼32相交，且副翼32架设于主翼30上方，主翼30的旋转使机身100产生升力，副翼32的旋转则使机身100保持平衡。其中，所述主翼30包括两个主叶片300和两个叶片套302，叶片套302与主轴110相交，主叶片300通过叶片套302平衡固定，叶片套302通过万向结固定块36固定于主轴110上，主叶片300由叶片套302夹住。所述副翼32包括两个副叶片320和两副叶片轴322，两副叶片轴322固定于角度调节座34上，副叶片320由副叶片轴322水平支起。叶片活动连杆38一端连接角度调节座34，一端连接转向头121，并将叶片套302和副叶片轴322环套关联，从而将转向机构12与螺旋桨单元101相关联，进而使得螺旋桨单元101可在转向机构12的带动下产生联动，能够平稳转动，易于控制飞行转向。
另外，螺旋桨单元101还进一步包括两个拉杆38，所述拉杆38将叶片套302和角度调节座34相联接，在螺旋桨单元101作动时，以保持主翼30和副翼32间距，使得主副翼转动方向一致，不会发生撞桨现象。
参考图2，所述遥控器主要包括油门推杆40、方向推杆41、电源开关42、电量显示屏43、天线44、角度调节器45、螺距调节器46、飞行模式转换开关47、油门微调48、方向微调49、升降舵微调50和尾翼微调51。其中，所述油门推杆40用于控制电机转动速度快慢，在普通模式下，向上推则为加大油门。当推动此油门推杆40时，直升机上转向机构12上螺距和主翼30、副翼32的角度以及尾翼226的弧度将发生联动变化，直至推到直升机离地起飞。所述方向推杆41用于控制飞机飞行的方向，如前进、后退、左转、右转以及升降。所述电源开关42用于打开及关闭电源。所述电量显示屏43用于指示遥控器电源电量的状况。所述天线44用于发送控制信号给所述机体100以控制其飞行。所述角度调节器45用于调节主翼30的起飞和飞行角度。所述螺距调节器46用于调节转向机构12的螺动距离，同时可调节尾翼226的变动距离。所述飞行模式转换开关47用于选择飞行的模式，譬如普通模式或倒飞3D模式，在本实施例中，模式转换器开关47置上为普通模式，置下为倒飞3D模式。所述油门微调48用于调节油门起推的油量。所述方向微调49用于调节转向机构12左右的水平位。所述升降舵微调50用于调节机身102的转向机构前后的水平位。当转向机构12前后左右都达到水平位时，飞行才能平稳并易于控制。尾翼微调51用于调节尾翼226加速时的转速、左右的变动弧度和转向的灵敏度。
使用时，如图2所示，首先，开启遥控器的电源开关42，电量显示屏43亮绿灯，检查显示屏电量强度是否足够，一般绿色较多者为电量强；之后把天线44拉长，再把直升机100上的电池连接上，由遥控器发出的遥控信号被机体100的接收盒113接收并解码；用方向微调49和升降舵微调50将倾斜盘120调为水平，用角度调节器45和螺距调节器46调节主翼30的飞行角度及转向机构12的螺动距离。然后，将油门推杆40慢慢向上推，由电池向电机115提供整机动力，这样电机115就带动主齿轮114旋转，进而主齿轮114带动主轴110旋转，然后由主轴110通过转向机构12带动螺旋桨单元101而产生升力，同时，尾翼转向单元22随螺旋桨单元101同步转动。螺旋桨单元101和尾翼转向单元22的旋转会随着油门推杆40的加大而变快，直至机身离地飞起；反之，往下慢推遥控器的油门推杆40时可使飞机慢慢安全降落。所述遥控器的方向推杆41用于控制三个舵机116，由拉杆117带动转向机构12动作，从而可以控制飞机机体100的前进、后退、左转、右转以及升降等。
在本实用新型的一个实施例中，为了增加飞行效果和娱乐的刺激性，可在遥控器的飞行模式转换开关47中选择倒飞模式，选择倒飞模式后，对遥控器的操作与普通模式相反，譬如，如控制飞机向左飞，需要向右拨动方向推杆41；控制飞机向上飞，需要向下拨动方向推杆41。
权利要求1.一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，其特征在于所述机身进一步包括接收盒和尾翼转向单元，接收盒与尾翼转向单元电性连接。
2.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于所述尾翼转向单元包括尾杆连接座、尾电机、尾翼传动齿轮、尾翼传动轴和尾翼，所述尾电机上设有小齿轮，该小齿轮与尾翼传动齿轮相互啮合，尾翼传动齿轮和尾翼套合在尾翼传动轴上，通过尾电机带动尾翼转动。
3.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于所述机身进一步包括转向机构，所述转向机构包括倾斜盘和转向头，其中，所述转向头装设于倾斜盘上，并可在倾斜盘内旋转。
4.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于所述倾斜盘为120度倾斜盘，其包括盘身和三根由盘身向外伸出的连接臂，所述两两连接臂之间构成120度夹角。
5.如权利要求1所述的电动玩具直升机，其特征在于所述螺旋桨单元包括主翼、副翼、角度调节座、叶片活动连杆和若干个拉杆，主翼与副翼通过拉杆相连，通过叶片活动连杆将角度调节座和转向机构相连。
6.如权利要求3所述的电动玩具直升机，其特征在于所述机身进一步设有主轴、主齿轮、主体架和电机固定板，所述主齿轮贯穿于主轴，所述主体架和电机固定板固定于脚架上。
7.如权利要求6所述的电动玩具直升机，其特征在于所述电机端部设有小齿轮，该小齿轮与主齿轮相互啮合。
专利摘要一种电动玩具直升机，包括机体和遥控器，所述机体包括螺旋桨单元、机身以及脚架，其中，所述螺旋桨单元位于机身上方并与之相连，脚架位于机身下方并与之相连，并用于支撑螺旋桨单元和机身，所述机身进一步包括接收盒和尾翼转向单元，接收盒与尾翼转向单元电性连接，可实现接收盒对尾翼转向单元作动的单独控制，易于控制机身转向。
文档编号A63H27/24GK2829830SQ200520059669
公开日2006年10月25日 申请日期2005年6月10日 优先权日2005年6月10日
发明者罗之洪 申请人:罗之洪