专利名称：一种高尔夫球转运机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高尔夫球转运机，特指一种应用在以空气动力运送高尔夫球的方案中将高尔夫球从不同气压环境下取出，且可以将球推高的高尔夫球转运装置。
背景技术：
目前，高尔夫球运动方兴未艾，练球人越来越多，练球场所需求也越来越大。除了极少部分的场只需要人工放置高尔夫球外，绝大部分场所都希望能为练习者提供自动送放球的方便，为满足这一需求。市场上开发了不同类型的高尔夫球运球系统。例如2003年5月28日公开的一种专利号为99120372.0，名为“高尔夫球练习场用高尔夫球传送装置”该专利对这种市场需求也做了介绍。但是，该系统基本特点就是比较复杂，安装场地上要求垫高比较多，这对于在楼层上使用的客户使用条件很受限制。因此利用简单的空气为动力运送高尔夫球就是其中一个比较好的选择，在这方面，2004年8月4日公开的专利号为03261264.8名为“高尔夫球鼓风推球装置”就是一个实例，但是象类似以空气为动力的方案中，必须解决球从具有一定压力的管道中转移到常压大气环境下保持输球管道压力不泄漏和不扰动的问题，避免因气体泄漏造成球体传输时快时慢而引发阻塞，也可避免因气体泄漏造成场地灰土飞扬等缺陷。在球运送至练球者旁边时，为满足自动供求的目标，一般还需要一个自动将球顶升的机构，例如2004年8月4日公开的03261263.X名为“高尔夫球自动给球器”，问题是，若仅靠高球自重将球从送球点滚动到升球机，则要么因距离不够不能一次性获得足够练习用的球，要么送球机构需要频繁运动以持续供球，要么需要填高装置安装位置高度来延长供球，这对系统应用都是不利的。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高尔夫球输送装置，特指一种应用在以空气动力运送高尔夫球的技术方案中将高尔夫球从不同气压环境下取出，且可以将球推高的高尔夫球转运装置。
本实用新型的技术方案如下，一种高尔夫球转运机，包括有壳体、阀芯、止回器及动力机构；其中，所述壳体内形成有相互密闭分隔的两个或两个以上空腔，所述空腔包括入球阀室和出球阀室，所述入球阀室为压力室，所述出球阀室为常压室；所述阀芯被放置在所述空腔中，并在所述空腔中往复运动；所述动力机构位于壳体的侧方，所述动力机构与所述阀芯相连并驱动所述阀芯移动；所述壳体上包括有进球管以及出球管，所述进球管与所述入球阀室相连通，所述出球管与所述出球阀室相连通；所述阀芯伸入入球阀室的部分为入球阀芯，所述入球阀芯上设置有凹槽，所述阀芯伸入出球阀室的部分为出球推杆；所述入球阀室与出球阀室的分隔壁板的端部设置有漏球孔；当所述转运机工作时，所述阀芯整体向前移动，其入球阀芯中的凹槽从进球管接收一个球，同时，出球推杆向出球管推出一个球；所述阀芯向后移动，其入球阀芯中凹槽内的球在漏球孔处落到出球阀室，并在下一次阀芯移动时被出球推杆推向出球管。
所述入球阀芯与所述入球阀室气密装配，并可移动。
所述阀芯的入球阀芯和出球阀芯在一端固定连接，使其同步运动。
所述阀芯与动力机构相连接，在入球阀室和出球阀室中做往复运动。
所述动力机构由减速器、齿轮、齿条和电机构成，所述电机与减速器连接，所述减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条咬合连接；所述齿条与阀芯连接，使动力机构输出的旋转运动通过齿条转换成阀芯的水平运动。
所述壳体上的出球阀室设置有止回器，所述止回器安装在漏球孔前端，在球体被出球推杆推过止回器后，球体不能返回阻挡漏球孔。
所述入球阀室和出球阀室宽度略大于高尔夫球直径，漏球孔略大于高尔夫球直径。
所述止回器包括有堵头、弹簧、滑杆，滑杆头部呈圆柱状，在球体挤压下，压迫弹簧使滑杆向后移动，使球体通过；之后，在弹簧作用下使滑杆恢复到原来位置。
所述滑杆头部也可以安装可滚动的滚珠。
所述齿条可安装在入球阀芯上。
由于本实用新型采用一种能够从压力管道向常压管道内转运高尔夫球的密封隔离装置，可以解决从压力管道向常压下输送球体而不会引起压力管道内的压力泄漏。本实用新型可大大简化高尔夫球压力管道输送中的分支节点结构，有效保证压力传输系统的稳定运行。其优点在于通过动力机构带动阀芯可以将高球从充满空气气压的入球管道转运到普通空气环境的出球管道，同时还可以将转运出的球体逐个推高至需要的位置，从而获得在以空气为动力的高球自动供球系统中获得比较低薄的系统安装应用环境。本装置具有结构简单、成本低廉、易于安装、方便维护、可靠性高的特点，可以满足气体传输中的分支节点传送的需求。本实用新型特别适用于在主传输管道中分布多个取球点的单点气源的球体输送系统，例如，高尔夫球练习场中的自动球输送系统。
图1为本实用新型一种高尔夫球转运机俯视结构示意图；图2为本实用新型一种高尔夫球转运机转运球状态示意图；图3为本实用新型一种高尔夫球转运机推球状态示意图；图4为本实用新型一种高尔夫球转运机的剖面示意图；图5为本实用新型一种高尔夫球转运机的止回器结构示意图。
具体实施方式
目前，以管道传输方式传输的都是气体或液体，而用以气体或液体作为传输介质来进行管道固体传输的不多，用管道传送诸如高尔夫球的传输方式在专利申请号为03261264.8的专利文献有介绍。利用管道点对点传送球体是可行的，使用一定压力的风力把球体从一点“吹”到另一点，可实现远距离传输。但要在一个管道上分支出多个可以出球的点，则要解决诸如漏气、管道气压波动、球体传送速度忽快忽慢和管道堵塞等问题。同时，考虑到传输管道一般都安装隐蔽，如埋在地下或架空，要求分支系统具有安装方便、维护容易和运行可靠，对于楼层安装的还要求具有较低的安装尺寸。
本实用新型提供的一种高尔夫球转运机，包括有壳体、阀芯、止回器及动力机构；如图1所示，所述动力机构位于壳体的侧方，所述动力机构与所述阀芯相连并驱动所述阀芯移动；如图2所示，所述壳体内形成有分隔的空腔，上部是入球阀室，下部是出球阀室，所述阀芯被放置在所述空腔中；所述阀芯在入球阀室部分的入球阀芯带有凹槽、在出球阀室部分的带有推杆；所述入球阀室与出球阀室的分隔在端部有一个漏球孔。所述壳体上包括有一条进球管以及一条出球管，所述进球管与所述入球阀室相连通，所述出球管与所述出球阀室相连通；当所述转运机工作时，所述阀芯向前移动，其入球阀芯中的凹槽从进球管接收一个球，同时，出球推杆向出球管推出一个球；所述阀芯向后移动，其入球阀芯中凹槽内的球在漏球孔处落到出球阀室，并在下一次阀芯移动时被出球推杆推向出球管。
所述入球阀芯与所述入球阀室气密装配，并可运动。
所述阀芯的入球阀芯和出球推杆在一端固定连接，使其同步运动。
所述阀芯与动力机构相连接，在入球阀室和出球阀室中做往复运动。
所述动力机构由减速器、齿轮、齿条和电机构成，所述电机与减速器连接，所述减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条咬合连接；所述齿条与阀芯连接，使动力机构输出的旋转运动通过齿条转换成阀芯的水平运动。
如图2所示，所述壳体上的出球阀室设置有止回器，所述止回器安装在漏球孔前端，在球体被出球推杆推过止回器后，球体不能返回阻挡漏球孔。
所述入球阀室和出球阀室宽度略大于高尔夫球直径，漏球孔略大于高尔夫球直径。
如图5所示，所述止回器包括有堵头、弹簧、滑杆，滑杆头部呈圆柱状，在球体挤压下，压迫弹簧使滑杆向后移动，使球体通过；之后，在弹簧作用下使滑杆恢复到原来位置。
所述滑杆头部也可以安装可滚动的滚珠。
所述齿条可安装在入球阀芯上。
由于本高尔夫球转运机的入球阀室与入球阀芯是密封的，同时，阀芯的往复运动可以连续从入球管道中获得球体，因此，本高尔夫球转运机可以不间断的从主压力传输管道中向常压下的分支管道输送球体而不会对主压力传输管道的气体压力产生影响。动作过程是阀芯向前运动，使入球阀芯中的凹槽对正入球管道，球体从入球管道进入入球阀芯的凹槽，在动力机构作用下，入球阀芯向后运动，当入球阀芯中的凹槽对正入球阀室与出球阀室之间的漏球孔时，球体从漏球孔落入到出球阀室；由于入球阀芯和出球推杆被固定在一起，当入球阀芯再次向前运动时，出球推杆也同时向前运动，出球推杆把落入到出球阀室的球体向前推出，当球体被推过止回器后，则可把止回器前排队的球体向出球管推出；由于止回器的作用，当球体被推过止回器后，则不能返回到漏球孔处，可防止因出球阀室漏球孔处有球体而阻挡入球阀室的球体下落。。
下面是本实用新型以高尔夫球气动传输为例，具体地介绍本实用新型的技术方案。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5所示，为本实用新型实施例整体结构示意图和球体转运示意图。一种高尔夫球转运机，由壳体1、阀芯2、止回器3及动力机构4。
所述壳体1包括进球管13连接入球阀室11、出球管14连接出球阀室12、漏球孔15位于入球阀室11和出球阀室12的一端，入球阀室11与出球阀室12上下排放，由隔断16分开，入球阀室11和出球阀室12内部可以是方形或圆柱形，略大于高尔夫球直径，端部有可穿过阀芯的气密堵头17；所述阀芯2包括有入球阀芯21、出球推杆22、固定块25、螺丝26。入球阀芯21上有凹槽23，出球推杆端部可以做成凹槽以配合球体形状，入球阀芯21和出球推杆22由固定块25通过螺丝26固定在一起。阀芯2穿过壳体1的堵头17，并可在入球阀室11和出球阀室12内往复运动，堵头17与入球阀芯21的连接处形成密封结构；所述止回器3包括有堵头31、弹簧32、滑杆33，滑杆33头部呈圆柱状，在球体挤压下，压迫弹簧32使滑杆33向后移动，使球体通过；之后，在弹簧32作用下使滑杆33恢复到原来位置，止回器3安装在出球阀室12的两侧，位于漏球孔15的前端，如图5所示。当球体被推过止回器3后，则可把止回器3前排队的球体向出球管14推出；由于止回器3的作用，当球体被推过止回器3后，则不能返回到漏球孔15处，可防止因出球阀室12的漏球孔15处有球体而阻挡入球阀室11的球体下落。所述动力机构4由电机41、减速器42、齿轮43和齿条44构成，见图1。可使用带减速器的电动机，或使用减速器与电动机组合。所述动力机构4的齿轮43连接在减速器42上，齿轮43与齿条44相咬合，齿条44安装在入球阀芯21上，也可以安装在出球推杆22上。齿条44可直接做到阀芯上2，或安装在阀芯上2。
本实施例的动作过程是当阀芯2向前运动，使入球阀芯21中的凹槽23对正入球管道13，球体从入球管道13进入到入球阀芯21的凹槽23中，在动力机构4的作用下，入球阀芯21向后运动，当入球阀芯21中的凹槽23对正入球阀室11与出球阀室11之间的漏球孔15时，球体从漏球孔15落入到出球阀室12；由于入球阀芯21和出球推杆22被固定在一起，当入球阀芯21再次向前运动时，出球推杆22也同时向前运动，出球推杆22把落入到出球阀室12的球体向前推出，当球体被推过止回器3后，则可把止回器3前排队的球体向出球管14推出；由于止回器3的作用，当球体被推过止回器3后，则不能返回到漏球孔15处，可防止因出球阀室12漏球孔15处有球体而阻挡入球阀室11的球体下落。通过动力机构4带动阀芯2在入球阀室11和出球阀室12内的往复运动，不间断的从入球管道13取球并从出球管道14推出球，达到把压力管道中的球体转运到常压下的管道中。
本实施例的关键是入球阀室11与入球阀芯21间要紧密配合，不能漏气且摩擦力小，这样才能达到轻松运动和密封的要求，同时，入球阀芯21穿过堵头17处也要密封，不能漏气。
上述所列具体实现方式为非限制性的，对本领域的技术熟练人员来说，在不偏离本实用新型范围内，可以进行各种改进和变化。例如，出球管的数量、电机与减速器的选型、推杆端头的形状等等，也可以安装位置传感器进行精细控制。
权利要求1.一种高尔夫球转运机，包括有壳体、阀芯、止回器及动力机构；其特征在于，所述壳体内形成有相互密闭分隔的两个或两个以上空腔，所述空腔包括入球阀室和出球阀室，所述入球阀室为压力室，所述出球阀室为常压室；所述阀芯被放置在所述空腔中，并在所述空腔中往复运动；所述动力机构位于壳体的侧方，所述动力机构与所述阀芯相连并驱动所述阀芯移动；所述壳体上包括有进球管以及出球管，所述进球管与所述入球阀室相连通，所述出球管与所述出球阀室相连通；所述阀芯伸入入球阀室的部分为入球阀芯，所述入球阀芯上设置有凹槽，所述阀芯伸入出球阀室的部分为出球推杆；所述入球阀室与出球阀室的分隔壁板的端部设置有漏球孔；当所述转运机工作时，所述阀芯整体向前移动，其入球阀芯中的凹槽从进球管接收一个球，同时，出球推杆向出球管推出一个球；所述阀芯向后移动，其入球阀芯中凹槽内的球在漏球孔处落到出球阀室，并在下一次阀芯移动时被出球推杆推向出球管。
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述入球阀芯与所述入球阀室气密装配，所述入球阀芯可在所述入球阀室内移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述阀芯还包括位于所述空腔外部的固定块(25)和螺丝(26)，所述入球阀芯(21)和出球推杆(22)由固定块(25)通过螺丝(26)固定在一起同步运动。
4.根据权利要求3所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述壳体内形成有相互密闭分隔的两个空腔，上部是入球阀室，下部是出球阀室。
5.根据权利要求1或4所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述动力机构由减速器、齿轮、齿条和电机构成，所述电机与减速器连接，所述减速器与齿轮连接，所述齿轮与齿条咬合连接；所述齿条与阀芯连接，使动力机构输出的旋转运动通过齿条转换成阀芯的水平运动。
6.根据权利要求1或4所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述壳体上的出球阀室设置有在球体被出球推杆推过后不能返回漏球孔的止回器(6)，所述止回器安装在漏球孔前端。
7.根据权利要求1或4所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述入球阀室和出球阀室宽度略大于高尔夫球直径，所述漏球孔的内径略大于高尔夫球直径。
8.根据权利要求6所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述止回器包括有堵头(61)、弹簧(62)、滑杆(63)，所述滑杆头部呈圆柱状，在球体挤压下，压迫弹簧使滑杆向后移动，使球体通过；之后，在弹簧作用下使滑杆恢复到原来位置。
9.根据权利要求8所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述滑杆头部安装有可滚动的滚珠。
10.根据权利要求5所述的一种高尔夫球转运机，其特征在于，所述齿条直接安装在入球阀芯上。
专利摘要本实用新型是一种高尔夫球转运机，包括有壳体、阀芯、止回器及动力机构；其中，所述壳体内形成有相互密闭分隔的两个或两个以上空腔，所述空腔包括入球阀室和出球阀室，所述入球阀室为压力室，所述出球阀室为常压室；所述阀芯被放置在所述空腔中，并在所述空腔中往复运动；所述动力机构位于壳体的侧方，所述动力机构与所述阀芯相连并驱动所述阀芯移动；所述壳体上包括有进球管以及出球管，所述进球管与所述入球阀室相连通，所述出球管与所述出球阀室相连通；所述阀芯伸入入球阀室的部分为入球阀芯，所述入球阀芯上设置有凹槽，所述阀芯伸入出球阀室的部分为出球推杆；所述入球阀室与出球阀室的分隔壁板的端部设置有漏球孔；当所述转运机工作时，所述阀芯整体向前移动，其入球阀芯中的凹槽从进球管接收一个球，同时，出球推杆向出球管推出一个球；所述阀芯向后移动，其入球阀芯中凹槽内的球在漏球孔处落到出球阀室，并在下一次阀芯移动时被出球推杆推向出球管。
文档编号A63B57/00GK2880182SQ200520066388
公开日2007年3月21日 申请日期2005年10月27日 优先权日2005年10月27日
发明者胡光耀, 郑茂, 李鹏, 刘粤海, 卫党会 申请人:珠海优特电力科技股份有限公司