电子玩偶的制作方法

文档序号:1562152阅读:273来源:国知局
专利名称:电子玩偶的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种电子玩偁,特別涉及一种会开口说话、喝^ta嘴 部张开的械度随着声音的大小而发生变化的电子玩俱.背景技术目前,市场上销售的会开口说话、喝歌的玩偶大都只具有嘴部开合的功能,如中国专利文献CU2722985Y,其中的玩具娃娃,包括外壳,外壳内 设有内部电路、眼舌传动机构和身体传动机构.外壳包括头部壳体、身体 壳体、左手壳体、右手壳体、左脚壳体和右脚壳体,左手壳体、右手壳体、 左脚壳体和右脚壳体分別和身体壳体活动连接.内部电路包括IC芯片、蜂 鳴器、第一触发开关、笫二触发开关、扬声器和眼舌马达駔动电路和身体 马达祖动电路,其中IC芯片采用BN55250,蜂鳴器的声控倌号输出端连接 IC芯片的声控信号输入端,IC芯片的发声信号输出端连M声器9的发声 信号输入端,眼舌马达驅动电路的眼舌控制信号输入端连接IC芯片的眼舌 控制信号输出端,身体马达驱动电珞的身4Mfe制信号搶入端连接IC芯片的 身体控制倌号输出端,IC芯片的吸奶信号输入端连接第一触发开关,IC芯 片的拍肚倌号输入端连接第二触发开关.眼舌传动机构包括头部离合器、 眼部传动机构和嘴部传动机构.嘴部传动机构包括嘴部齿轮组和嘴部运动 转換件.头部离合器的内轮通过闺连的齿轮连接嘴部传动齿轮組,嘴部传 动齿轮组的嘴部输出齿轮和嘴部运动转換件同轴固定.嘴部运动转換件是 一个圃柱,其圃柱面上设有一个斜环橫.嘴部的舌头还设有嘴部摆动杆,嘴部摆动杆的一端连接舌头,另一端设在嘴部运动转換件的斜环橫中,其 中部闺定在头部壳体内.当嘴部输出齿轮带动嘴部运动转換件转动时,嘴部摆动杆沿着嘴部运动转換件的轴向傲往复运动,使嘴部的舌头不停的上、下运动.此外,中国专利文献CN2403469Y,其中公开了一种装饰鱼,其座体的 前倒装设有一个饰鱼体,且座体内部之间所形成的空间中装里有电路板、 扩音器等构件;座片的穿橫孔处朝向外側装设闺定有一前基座,前基座位 于穿栅孔中处装设有第二马达,且其外倒的前、后面突伸有呈方杆状的传 动轴,且第二马达可带动传动轴转动,传动轴上又各别装设固定有臂杆, 臂杆的外倒端是同时闺定于下嘴座所突伸的两凸片上,其间并以一穿轴穿 箄定位,且穿轴与前基座一倒之间装设有一弹力元件,而位于下嘴座上方 又具有一上嘴座,上嘴座是以两凸片分别闺设于前基座的顶缘处两倒;其 作动时,由于后益及座体内部之间的空间中装置有电路^U8L扩音器等构件, 所以当扩音器播放音乐的同时,电路板又可控制饰鱼体配M词及节奏进 行张嘴及摆头、摆尾的动作,当第二马达带动传动轴转动时,固定于传动 轴上的下嘴座亦可朝向下旋动,其后再利用弹力元件复位,如此动作重袭, 使上嘴座与下嘴座之间呈一开、 一合动作,若再配^lt词来动作即使^鱼体如同张嘴喝歌一般.中闺专利文献CT87102451A,其中/^开了一种声音倌号同步駔动装置.包括波形转換电路,用于*#连接到波形转换电路的话博所接收声音信 号的包络来产生一个方AJ昧冲倌号;和一个与玩具的嘴等可动部分连接的 线圃,用该方波昧冲倌号间軟地激励该线圃,从而使嘴与声音信号同步地 动作.虽然上M有技术可以利用方波脉冲信号实现玩俱的嘴部能够随着歌 声的节奏做开、闭的动作,但只是单调地张合,不能使玩偶的嘴部张开的 幅度随着歌声的大小而发生变化.本实用新型所要解决的技术问题是实现玩偁喝歌时,嘴部张开的W度 随着舦声的大小而发生变化.为了解决上迷技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的
一种电子玩偶,包括外壳,所迷外壳内设有内部电路及外壳上可动部 件的传动机构,内部电路包括控制逻辑电路、工作随机存储器、程序/数 振只读存储器、声音合成器、取样率计时器、发声电路、马达控制端口、触发开关、音頻发生器及马达驱动电路;所iUtt发开关启动一个触发信号, 所迷控制逻辑电路的输入端接到触发信号后,控制所迷工作随M储器从 所述程序/数据只读存储器读JM"应的数据;所迷控制逻辑电路选出数据 后,将该数据送到所迷声音合成器与所述取洋率定时器所定时采集的正确 的音類数据样本值进行比较并进一步选取出对应的音頻数据;所迷控制逻 辑电路将其中特定的对应的音頻数据送往所迷声音合成器中进行过数/模 转换,得到一种脉冲倌号;马达控制端口输出的控制信号与声音倌号为同 一所逸昧冲信号,所逸昧冲信号以脉冲宽度调制(P,WI)信号的形式输出; 一方面所逸昧冲倌号被送到马ii^制端口成为控制所述马达的控制倌号, 另一方面所逸昧冲信号通itiL声电a^換并输出成为声音信号;所述马达控制端口输出端连接马达奥动电路的控制信号输入端,所迷马达带动所述 传动M工作,通过改变PWM信号输出的脉宽和输出脉冲个数来控制马达输出的力度和转动的时间,达到动作幅度和节奏与声音输出的吻合;所述 发声电路的声音信号输出端连接音頻发生器的声音信号输入端.所述控制逻辑电路、工作随*1##器、程序/数据只读存储器、声音合 成器、取样芈计时器、混頻器、音頻输出、喇叭输出端和马达控制端口集 成在一个集成电路芯片上.所iliL声电路包括顺次连接的混频器、音頻输出和喇,Mfr出端.所述触发开关设置在所迷外壳上玩偶的肚子部位.所述音频发生器为一安装于所illit偶外壳内部的杨声器.所述外壳体上的可动部件为玩偶的下顆,所述传动机构为嘴部传动机 构,包括齿轮組、连动件、弹黃和限位片,所M动件连接下顆,所迷沐 黃带动所迷下顆闭合复位,所迷限位片限制所述下顆的张开范围.所述内部电路还可以包括一个算术迷辑单;^L连接到所述触发倌号输 入端的多个触发开关,所迷控制迷辑电*#收到来自所^) 发信号输入端
的触发信号后,将所迷触发倌号送到所迷算数迷辑羊元进行算术运算和逻辑运算,所迷* :逮辑单元将得出的运算结果反棲给所述控制迷辑电路.所迷声责倌亏包括歌词倌号和背景责乐信号,所迷控制信号与所迷歌 词倌号同步,所迷马达随所述控制信号转动,进而带动所述传动机构,使 所述可动部件随歌曲中的ft词动作.所述外壳体上的可动部件还可以包括玩偶的头部,所述传动机构为头 部传动机构,包括齿轮組、皮带、连动件、弹黃和马达,所迷齿轮组和所 迷皮带起传动作用,所迷连动件连接头部外壳,所述马达带动所迷头部外 壳转动,所属弹黃帝动所迷头部外壳复位.所迷外壳体上的可动部件还可以包括玩偶的眼部,所迷传动机构为眼 部传动机构,包括齿轮组、连动件、摆动杆和马达,所迷摆动杆的一端连 接上眼皮,另一端连接所迷转換件,所迷齿轮组带动所述转換件转动,所 迷摆动杆沿着转換件的轴向做往复运动,使所iUi眼皮上、下运动,实现 玩偶眨眼.本实用新型具有^IM1的效果是本实用新型的电子玩偶,通过集成电珞芯片(集成电路英文缩写为IC, 集成电路芯片以下简称IC芯片),利用随声音诸W音或歌曲等的节奏变 化的脉冲寬;SL调制(PWM)倌号去控制马达及传动机构,从而控制外壳体上 的可动部件如嘴部的张合动作,使诸如娃娃等电子玩偶在说话时嘴型能配 M话的节奏,喝歌时嘴部开合及动作袖度与歌曲节奏、特定人物的歌词 相吻合一致,增强了电子娃娃的仿真度和趣味性.附困说明圃l是本实用新型电子娃娃的内部结构示意困; 圉2是本实用新型实施例1的电路困; 圃3是本实用新型实施例1的IC芯片内部方框田; 圉4是本实用新蜜电子娃娃的嘴部传动机构田;田5是本实用新型实施例1的工作it^的流程闺;困6是本实用新型实施例2的电路困;田7是本实用新型其他实施例的IC芯片内部方框困.务体实施方式下面结合附困与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述.本实用新型的电子玩供可以包括很多种类,比如洋娃娃、各种动物外 形、卡iiA物等玩偶,以下仅以电子娃娃为例进M明,其原理是相同的.本实用新型的电子娃娃,无论外面穿什么款式的衣服,它的内部身体 均如困1所示,最外面是外壳体,外壳体内设有内部电路和嘴部传动鴻 (困1未示).外壳体包括头壳100、下顆101、身体壳体200,手臂活动关 节300,腿活动关节400,触发开关700,其中下顆101和头壳100活动连 接,手臂活动关节300,提活动关节400和身体壳体200活动连接,身体壳 体200内设有杨声器600以及电池系统(田中未示),下顆101在实施例1 所示电子娃娃说话、喝歌时可以相应地张开、闭合,扬声器600是发出说 话声W声的装置. (实施例1)如困2所示,是本实用新型实施例1的电路围,可以看出其内部电路 包括IC芯片500、插声器600、触发开关700、嘴部马达800和嘴部马达 駆动电路1500.触发开关700设里在本实施例1身体壳体200的胸口处, 且连接IC芯片500的触发信号输入端PB0, IC芯片500的声音信号输出端 连接杨声器600,嘴部马达祖动电路1500的控制倌号输入端连接IC芯片 500的嘴部马达控制倌号输出端.如闺3所示,是本实用新型实施例l的IC芯片内部方框困.可以看出 在本实施例l中,IC芯片内部主要集成有控制迷辑电路501、工作随M 储器503( H1^MHI器英文缩写为RAM,工作随机存储器以下简称工作RAM)、 程序/数振只读务睹審504 (只读存储器英文飧写为ROM,程序/it振只读存 储器以下筒称租序/数据ROM)、声音合成器505、取样率计时器506、混頻
器507、音頻输出508、喇叭输出端509和双声部产生器510.在其它实施 例中,以上电路也可以不集成在IC芯片上而采取其它方式.在本实施例的IC芯片中,控制迷辑电路501用于接iMk发倌号并对数振在内部的传送方 向进行控制;工作RAM503用来控制程序/数据RAM504的数据读取;程序/ 数据ROM504用于存放所有的程序指令和音類数据;声音合成器505将J^ 序/数振RAM504读取的音類数据与取样率计时器506的音频数据样本进行 对比,并将正确的音頻数据转換为脉冲信号;M芈计时器506用于定时 采集正确的音頻数据样4^声音合成器505以作对比;混頻器507用于将 语音音频数振和双声部音乐歌曲混合而成为要输出的音頻数据;音頻输出 508用于将混頻器507生成的音频数据放^送到喇9Mfr出端509;喇审Mfr 出端509连#*&声器600;双声部产生器510用于产生有悦耳方波式音色的 双声部音乐歌曲.再请看困2, P10即PB0脚位连接触发开关700,其余两个端口本实施 例1未用,触发开关700被按下即P10端口触发.当P10-P13端口触发时, 控制迷辑电路501得到一个触发信号,然后控制工作RAM503对程序/数据 ROM504读取对应的音頻数据,该音頻数据是编译成二进制数的语音倌号源. 控制遲辑电路502将读取出的数据送到声音合成器505与取样率定时器506所定时采集的正确的音類数据样本值进行比较并进一步选取出特定的音頻 数据.声音合成器505中包括有将二进制语音倌号源转换为脉冲宽度调制 (PWM)信号的转換电路(困中未示).控制逻辑电路502选取出特定音頻 数据后,将该特定音頻数据送往上迷转换电珞,ROM504中的二进制语音信 号源被转換、处理成矩形波脉冲数字音頻数据的PWM倌号.音频输出电路 508中包括有放大器电路(闺中未示),该电路将上迷PWM信号进行数字放 大,放大后的PWM信号被送到马达控制端口 P30-P33 (本实施例l只用其 中一个端口 )成为控制信号,从而控制嘴部马达800转动;同时对应音频 数据的PWM信号逸到喇叭输出端509成为声音倌号,通过扬声器600输出. 通过改变PWM信号输出的脉宽和输出脉冲个数来控制马达输出的力度和转 动的时间,这样就实现了输出的说话和喝歌声与电子娃娃嘴部动作的同步一致的效果.如困4所示,嘴部的传动机构包括齿轮组900、嘴部连动件IOOO、弹 簧1100和限位片1200,嘴部马达800的釉上闺定一个齿轮1300与齿^ 900啮合,嘴部连动件1000用方轴和齿轮1400同轴闺定,弹黃1100套在 嘴部连动1000的轴上,弹赞1100的一端闺定在嘴部连动件1000上,另一 端固定在限位片1200上,^fit嘴部连动件1000有一个压向限位片1200的力, 当嘴部马达800在IC芯片500控制倌号的駔动下动作时,通过嘴部马达800 轴上的齿轮1300带动齿4Hl 900转动,进而带动嘴部连动件1000向下转 动;当没有控制信号时,嘴部马达800停止动作,嘴部连动件1000在弹黃 1100力的作用下向上转动复位,当嘴部连动件IOOO转动到一定位置时,被 限位片1200扭住限位,嘴部连动件IOOO停止转动,这样,电子娃娃看上 去就是做闭嘴的动作.本实用新型中,下顆101的张合U通过IC芯片500向嘴部马达驅动 电路1500发出控制倌号的时间长短来控制的.这些相关程序都储存于IC 芯片500中的程序/数据R0M504中,程序/数据ROM504中M储有至少一 种音類数据,比如在本实施例1中M储有一首包括音乐和歌词的俄^llt 曲,IC芯片500选取其中有歌词的音频数据,并根据该音頻it据的波形幅 度向嘴部马达驱动电珞1500和杨声器600发出同步P,M倌号.这样,随着 歌词的出现,**其音频数据波形幅度的高低,IC芯片500输出的控制信 号时间也不同,从而控制嘴部马达800运转时间,达到嘴部的开合幅度大 小与歌词同步一致的效果.即我们假定这个电子娃娃在喝歌时,前奏音乐 响起的时候,电子娃娃的嘴并不张开,只有当电子娃娃的歌词出现时,她 才张嘴,且歌声高,嘴张的大,歌声低,嘴张的小,没歌词时嘴也就不张, 增加了逼真度.下面介绍本实施例1的务体工作i!W:请看困5所示,是本实施例1的工作iW的3t艮困.打开电源开关(未 画出),按压实施例1身体壳体200胸口处的触发开关700, IC芯片500发 出声音信号给杨声器600,使杨声器600输出所存储的音频数振,该音頻数
据可以是一段话、可以是乐曲、也可以是配有歌词的喝歌声,本实用新型的IC芯片500可以从这些音類数据中选取一种或多种音频数据,比如选取的音頻数振是有歌词的喝歌声音信号,然后再*#选取的该声音信号的歌 词部分波形幅度的大小,输出同步控制信号^Hf部马达驅动电路1500,使 嘴部马达800开始运转,并*#有歌词的喝歌声音信号的波形械度控制嘴 部马达800的运转时间,从而使下顆101的活动袖度随时间而变化;具体 而言,4Ji过嘴部马达800轴上的齿轮1300带动齿轮组900转动,进而带 动嘴部连动件1000向下转动,即駔动实施例1的嘴部传动机构,使电子娃 娃的嘴型开合幅度与语音、歌曲的节奏同步.当选取的音頻数据的波形桷 度大时,IC芯片500控制马ii4fr出的时间长,使嘴部动作幅度相应大;当 选取的音频数据的波形幅度小时,IC芯片500控制马达输出的时间短,使 嘴部动作械度相应小.当选取的音频数据停止后,即没有控制信号时,嘴 部马达800停止动作,嘴部连动件1000在弹黃1100力的作用下向上转动 复位,当嘴部连动件IOOO转动到一定位置时,被限位片1200挡住限位, 嘴部连动件IOOO停止转动.当一段语音结束后,如再按下触发开关700, 則重复以上it^,否則将处于待机状态直到再次按下触发开关700. (实施例2)如闺6所示,是本实施例2的电路困,可以看出其内部电路包括IC芯 片500、杨声器600、触发开关700、嘴部马达800和嘴部马达祖动电路1700. 触发开关700设里在本实施例2身体壳体200的胸口处,且连接IC芯片500 的触发信号输入端TG1, IC芯片500的声音信号输出端连接扬声器600,嘴 部马达駔动电路1700的控制倌号搶入端连接IC芯片500的嘴部马达控制 倌号输出端.本实用新型中,下顆101的张合)tA通过IC芯片500向嘴部马达豕动电路noo发出控制倌号的时间长短来控制的.该实施例2与实施例1的不同之处在于电路的连接不同,其IC芯片方 框困与实施例1相同,因M是如困3所示;该实施例2的机械结构与实 施例1相同,因M是如田4所示;该实施例2的工作流程与实施例1相 同,S此还是如困5所示.此处不再赞迷.
以上是本实用新型两个实施例的电子娃娃,这两个实施例在功能上还可以实现在说话、或喝歌时与语音、歌声节奏相ie^的手舞足蹈、摇头摆 尾及眨眼晴等动作,依然可以让电子娃娃发出笑声、叫声或讲故亊等声音, 其原理4^相同的,只4>入使四肢、头部和眼晴动作的传动机构和马达驅 动电路和录入笑声、叫声、讲故事等声音.例如,要实现玩稱祺头的动作,需要在实施例l的结构狄上,增加 一个由传动齿lfr组、传动皮带、连动件和复位萍黃等部件組成的头部传动 机构和带动头部转动的马达.且可以在实施例i的ic芯片内部增加一个算数逻辑单元502,其他电路单元不变,如困7所示.算术逻辑单元502的功 能是进行算术运算和迷辑运算.另外,在玩偶内部电珞中设置两个限位开 关,以控制头部转动的角度.将限位开关连接到IC芯片的触发倌号输入端, 利用IC芯片内部的Wt逻辑单元502,对触发倌号输入端的触发倍号进行 运算,并将运算结果返回给控制逻辑电珞501,之后产生PWM倌号的过程与 实施例l相同,此处不再赞迷.通过与声音倌号同步的控制信号控制头部 马达转动,从而带动头部传动机构工作,实现玩偶摇头的动作.又如,要实现玩偶眨眼晴的动作,需承"在实施例1的结构M上,增 加一个由齿轮組、连动件、摆动杆等部件组成的眼部传动机构和私动眼部 动作的马达.摆动杆的一端连接上眼皮,另一端连接转换件.当齿轮组带 动转換件转动时,摆动杆沿着转换件的轴向做往复运动,使玩偶的眼皮不 停地眨.另外,本实用新型还可以实现对音頻数据的选择,即连续按压触发开 关,IC芯片输出的音源^L次遂进,直到找到希望听的音頻数据为止,或 者设置多个触发开关,使一段音频数据对应一个触发开关,按下不同触发 开关就能听到不同的音频数据.此外,本实用新型除了以上两个实施例的电子娃娃,还可延伸至各种 动物外形、卡通人物等玩偶,比如猫、狗等外形的玩具,机械与电路的原 理相同,不同之处仅仅是外面換上紫、狗的皮毛,音頻数据不仅是语音、 歌曲等,还可以加上笑声、叫声等,动作不仅是嘴部动作,还可以加上乾、
跳、椹头摆尾或翻身打滚等.只要是符合本实用新型特征的都应该是本实 用新型保护的范围内的.
权利要求1、一种电子玩偶,包括外壳,所述外壳内设有内部电路及外壳上可动部件的传动机构,内部电路包括控制逻辑电路、工作随机存储器、程序/数据只读存储器、声音合成器、取样率计时器、发声电路、马达控制端口、触发开关、音频发生器及马达驱动电路;所述触发开关启动一个触发信号,所述控制逻辑电路的输入端接收到触发信号后,控制所述工作随机存储器从所述程序/数据只读存储器读取对应的数据;所述控制逻辑电路选出数据后,将该数据送到所述声音合成器与所述取样率定时器所定时采集的正确的音频数据样本值进行比较并进一步选取出对应的音频数据;所述控制逻辑电路将其中特定的对应的音频数据送往所述声音合成器中进行过数/模转换,得到一种脉冲信号;其特征在于马达控制端口输出的控制信号与声音信号为同一所述脉冲信号,所述脉冲信号以脉冲宽度调制(FWM)信号的形式输出;一方面所述脉冲信号被送到马达控制端口成为控制所述马达的控制信号,另一方面所述脉冲信号通过发声电路转换并输出成为声音信号;所述马达控制端口输出端连接马达驱动电路的控制信号输入端,所述马达带动所述传动机构工作,通过改变PWM信号输出的脉宽和输出脉冲个数来控制马达输出的力度和转动的时间,达到动作幅度和节奏与声音输出的吻合;所述发声电路的声音信号输出端连接音频发生器的声音信号输入端。
2、 #!1权利要求1所迷的电子玩俱,其特征在于所迷控制逻辑电路、 工作随^MHI器、程序/数据只读存储器、声音合成器、取洋率计时器、混 頻器、音類输出、喇9Mfr出端和马M制端口集成在一个集成电路芯片上.
3、 根据权利要求l所迷的电子玩偶,其特征在于所逸t声电路包括 瓶次连接的混频器、音頻输出和喇叭搶出端.
4、 根 *1^*求1所迷的电子玩偶,其特征在于所述触发开关设置在 所迷外壳上玩偶的肚子部位.
5、 #**^,]*求1所迷的电子絲,^!t棘于所迷音頻发生器为一 安装于所i^偶外壳内部的扬声器.
6、 根振权利要求l所迷的电子玩偶,其特征在子所iO卜壳体上的可 动部件为玩偶的下類,所迷传动机构为嘴部传动机构,包括齿轮组、连动 件、弹黃和限位片,所迷连动件连接下菊,所述弹黃带动所述下顆闭合复 位,所迷限位片限制所述下顆的张开范围.
7、 * 权利要求1或2所迷的电子玩偶,其特J&Mt于所述内部电路 还可以包括一个算术逻辑单元及连接到所iKk发信号输入端的多个触发开 关,所迷控制逻辑电l^收到来自所illk发倌号输入端的触发信号后,将 所述触发信号送到所述算数遲辑羊元进行算^it算和逻辑运算,所迷算数 逻辑单元将得出的运算结果反债给所迷控制逻辑电路.
8、 **权利要求1所迷的电子玩偶,其特征在于所迷声音信号包括 ffe词信号和背景音乐倌号,所迷控制倌号与所迷ft词信号同步,所迷马达 随所迷控制倌号转动,进而带动所述传动机构,使所迷可动部件随歌曲中 的歌词动作.
9、 ^H权利要求1所迷的电子玩偶,其特征在于所迷外壳体上的可 动部件还可以包括玩偶的头部,所迷传动机构为头部传动机构,包括齿轮 组、皮带、连动件、弹赞和马达,所迷齿轮组和所述皮带起传动作用,所 迷连动件连接头部外壳,所迷马达带动所迷头部外壳转动,所属萍簧带动 所迷头部外壳复位.
10、 根据权利要求1所迷的电子玩偶,其特征在于所述外壳体上的 可动部件还可以包括玩偶的眼部,所迷传动机构为眼部传动机构,包括齿 轮组、连动件、摆动杆和马达,所迷接动杆的一端连接上眼皮,另一端连 接所迷转换件,所迷齿轮组带动所迷转换件转动,所迷摆动杆沿着转換件 的轴向做往复运动,使所iUi眼皮上、下运动,实现玩偶眨眼.
专利摘要一种电子玩偶,可以模仿人物、动物等开口说话、唱歌、摇头摆尾、四肢手舞足蹈、眨眼睛等动作。电子玩偶包括外壳,所述外壳内设有内部电路及外壳上可动部件的传动机构,内部电路主要包括控制逻辑电路、工作随机存储器、程序/数据只读存储器、声音合成器、取样率计时器、发声电路、马达控制端口、触发开关、音频发生器及马达驱动电路,马达控制端口输出的控制信号与声音信号为同一脉冲信号,所述脉冲信号以脉冲宽度调制(PWM)信号的形式输出,通过改变PWM信号输出的脉宽和输出脉冲个数来控制马达输出的力度和转动的时间,达到动作幅度和节奏与声音输出的吻合,增加了仿真度和趣味性。
文档编号A63H3/00GK201042622SQ20072000348
公开日2008年4月2日 申请日期2007年2月8日 优先权日2007年1月5日
发明者陈国梁 申请人:陈国梁
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