专利名称：一种玩偶的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及玩具，具体地说，涉及一种玩偶。
背景技术：
传统的玩偶通常只能完成简单的动作(如摇摆躯干、摆动头部等)，趣味性较低， 不能满足少年儿童在游戏、玩赏过程中寻找更多乐趣的需要。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种趣味性较高的玩偶，这种玩偶具有一 个大玩偶和一个小玩偶，其中小玩偶能够升降，从而使小玩偶可以藏于大玩偶内，也可以上 升至大玩偶上方；在改进的方案中，小玩偶在升降的同时能够摇摆。采用的技术方案如下 —种玩偶，其特征在于包括大玩偶、小玩偶和小玩偶升降机构；小玩偶升降机构设 于大玩偶内，小玩偶升降机构包括底座、下升降柱、上升降柱和升降驱动装置，大玩偶与底座 连接，小玩偶安装在上升降柱的顶端，大玩偶的上端设有一个可供小玩偶进出的开口 ；底座 上设有上下走向的下滑槽，下升降柱设于下滑槽中并与下滑槽作滑动配合，下升降柱上设有 上下走向的下齿条；下升降柱上设有上下走向的上滑槽，上升降柱设于上滑槽中并与上滑槽 作滑动配合，上升降柱上设有上下走向的上齿条；下升降柱上端与上升降柱之间设有卡扣结 构；升降驱动装置安装在底座上，升降驱动装置包括升降电动机和升降齿轮组，升降齿轮组
与升降电动机的转轴传动连接，升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条作配合。 上述底座中通常可设有电源、电源开关及控制电路，控制电路用于控制升降电动
机的运转。另外，底座中还可设有发声电路，用于在玩偶动作的同时发出声音。 升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条作配合，具体地说，在下升降柱和上升
降柱的升降过程中，在某些位置，上齿条与升降齿轮组的末级齿轮啮合，而下齿条与升降齿
轮组的末级齿轮脱离；在另一些位置，下齿条与升降齿轮组的末级齿轮啮合，而上齿条与
升降齿轮组的末级齿轮脱离；当卡扣结构将下升降柱与上升降柱卡紧时，下齿条的上端和
上齿条的下端相接续，此时下齿条的上端和上齿条的下端同时与升降齿轮组的末级齿轮啮
合。在一种方案中，升降齿轮组的末级齿轮由同轴固定的两个齿轮组成，这两个齿轮分别与
下齿条和上齿条作配合(即啮合或脱离)。在另一种方案中，升降齿轮组的末级齿轮是一个
条状齿轮，该条状齿轮一端与下齿条作配合、另一端与上齿条作配合。 通常可在下滑槽的顶端设有限位块，下升降柱的下端设有与限位块配合的挡板， 挡板位于限位块下方，这样可防止组装时下升降柱从下滑槽中脱离。为了更好地控制下升 降柱上升的最大高度，防止下升降柱上升时从下滑槽中脱离，同时避免下升降柱受阻不再 上升时升降电动机继续运转而受损，优选下滑槽的上端安装有上行程开关，下升降柱上设 有按压块，按压块位于上行程开关的下方并与上行程开关配合，下升降柱上升过程中，按压 块随着上升，当按压块碰触到上行程开关时上行程开关闭合，控制电路接收到上行程开关 闭合的信号后，使升降电动机暂停运转，从而使下升降柱暂停在该高度位置。[0008] 优选下滑槽的下端设有下行程开关，上滑槽的下端设有一可供下行程开关伸入的 缺口 ，下行程开关与上升降柱的下端配合。当上升降柱下降至最低位置时，上升降柱的下端 碰触下行程开关，下行程开关闭合，控制电路接收到下行程开关闭合的信号后，使升降电动 机停止运转，从而使上升降柱停止下降。这样可避免上升降柱受阻不再下降时，升降电动机 继续运转而受损。 上述卡扣结构包括卡槽和卡块，卡槽设于上升降柱上，卡块设于下升降柱上端；下 升降柱上端设有两个垂至于上滑槽的导向柱，卡块两侧分别套接在两导向柱上并且与导向 柱作滑动配合，导向柱上安装有螺钉；导向柱上套接有压縮弹簧，压縮弹簧一端与卡块接 触，压縮弹簧另一端与螺钉的钉帽接触。压縮弹簧对卡块施加推力，使卡块具有插向卡槽的 趋势；在上升降柱上升的过程中，当上升降柱上的卡槽移动至与卡块对应的位置时，在压縮 弹簧的推动下，卡块插入卡槽中，使上升降柱和下升降柱卡紧在一起，此时上齿条与下齿条 相接续，上升降柱和下升降柱可一起升降；在上升降柱和下升降柱下降的过程中，下升降柱 首先到达最低位置并且在底座的阻挡下不能再下降，随后升降齿轮组的末级齿轮与上齿条 啮合，升降电动机的驱动力克服压縮弹簧的推力，使卡槽与卡块相脱离。 在改进的方案中，为了使小玩偶能够摇摆，优选上升降柱的顶端设有摇摆机构，摇 摆机构包括升降座、摇摆动力箱体和驱动块，升降座安装在上升降柱的顶端，摇摆动力箱体 可转动地安装在升降座上，小玩偶安装在升降座上，摇摆动力箱体设于小玩偶内；升降座上 设有条形凹槽；摇摆动力箱体中设有摇摆电动机和摇摆齿轮组，摇摆齿轮组与摇摆电动机 传动连接，摇摆齿轮组的末级齿轮和驱动块安装在同一转轴上，驱动块上偏离其转轴的部 位设有一拨块，拨块处于条形凹槽中。上述驱动块可以是圆盘或杆。 上述大玩偶和小玩偶可根据需要设计成各种形状。 本实用新型具有一个大玩偶和一个小玩偶，其中小玩偶能够在小玩偶升降机构的 驱动下升降，从而使小玩偶可以藏于大玩偶内，也可以上升至大玩偶上方；在改进的方案 中，小玩偶能够在摇摆机构的驱动下摇摆；另外，本实用新型还可设置发声电路，在小玩偶 进行升降、摇摆动作的同时发出声音，因此本实用新型趣味性较高，能够更好地满足少年儿 童在游戏、玩赏过程中寻找更多乐趣的需要。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(小玩偶下降至最低位置的状态)； 图2是图1中升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条之间的配合关系的示意 图； 图3是本实用新型优选实施例的另一结构示意图(小玩偶上升至最高位置的状 态)； 图4是图3中升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条之间的配合关系的示意 图； 图5是图3的A-A剖面图(即卡扣结构的结构示意图)。
具体实施方式
如图1-图4所示，这种玩偶包括大玩偶1、小玩偶2和小玩偶升降机构；小玩偶升降机构设于大玩偶1内，小玩偶升降机构包括底座3、下升降柱4、上升降柱5和升降驱动装 置，大玩偶1与底座3连接，大玩偶1的上端设有一个可供小玩偶2进出的开口 27 ;底座3 上设有上下走向的下滑槽6，下升降柱4设于下滑槽6中并与下滑槽6作滑动配合，下升降 柱4上设有上下走向的下齿条7 ;下升降柱4上设有上下走向的上滑槽8，上升降柱5设于 上滑槽8中并与上滑槽8作滑动配合，上升降柱5上设有上下走向的上齿条9 ;下升降柱4 上端与上升降柱5之间设有卡扣结构；升降驱动装置安装在底座3上，升降驱动装置包括升 降电动机和升降齿轮组，升降齿轮组与升降电动机的转轴传动连接，升降齿轮组的末级齿 轮10与下齿条7和上齿条9作配合(由于升降驱动装置的结构是本领域技术人员所熟知 的技术，因此图1-图4中没有画出整个升降驱动装置，而是只画出末级齿轮10)。 上述底座3中设有电源、电源开关及控制电路，控制电路用于控制升降电动机的 运转。另外，底座3中还可设有发声电路，用于在玩偶动作的同时发出声音。控制电路及发 声电路是本领域技术人员所熟知的技术，在此不作详细描述。 本实施例中，升降齿轮组的末级齿轮10由同轴固定的两个齿轮101U02组成，齿 轮101与下齿条7作配合，齿轮102与上齿条9作配合。 下滑槽6的上端安装有上行程开关11，下升降柱4上设有按压块12，按压块12位 于上行程开关11的下方并与上行程开关11配合。本实施例中，上行程开关11由上金属弹 簧片和下金属弹簧片组成，当按压块12碰触到下金属弹簧片的下侧时，下金属弹簧片与上 金属弹簧片接触，上行程开关11闭合；当按压块12脱离下金属弹簧片的下侧时，下金属弹 簧片与上金属弹簧片分开，上行程开关11断开。 下滑槽6的下端设有下行程开关13，上滑槽8的下端设有一可供下行程开关13伸 入的缺口 14(下行程开关13可通过缺口 14伸入到上滑槽8中)，下行程开关13与上升降 柱5的下端配合。本实施例中，下行程开关13由上金属弹簧片和下金属弹簧片组成，当上 升降柱5的下端碰触到上金属弹簧片的上侧时，上金属弹簧片与下金属弹簧片接触，下行 程开关13闭合；当上升降柱5的下端脱离上金属弹簧片的上侧时，上金属弹簧片与下金属 弹簧片分开，下行程开关13断开。 如图5所示，卡扣结构包括卡槽15和卡块16，卡槽15设于上升降柱5上，卡块16 设于下升降柱4上端；下升降柱4上端设有两个垂至于上滑槽8的导向柱17，卡块16两侧 分别套接在两导向柱17上并且与导向柱17作滑动配合，导向柱17上安装有螺钉18 ;导向 柱17上套接有压縮弹簧19，压縮弹簧19 一端与卡块16接触，压縮弹簧19另一端与螺钉 18的钉帽接触。压縮弹簧19对卡块16施加推力，使卡块16具有插向卡槽15的趋势。 上升降柱5的顶端设有摇摆机构，摇摆机构包括升降座20、摇摆动力箱体21和驱 动块22，升降座20安装在上升降柱5的顶端，摇摆动力箱体21可转动地安装在升降座20 上(其转动轴23处于水平方向)，小玩偶2安装在升降座20上，摇摆动力箱体21设于小玩 偶2内；升降座20上设有条形凹槽24(条形凹槽24与上述转动轴23相互平行)；摇摆动 力箱体21中设有摇摆电动机和摇摆齿轮组，摇摆齿轮组与摇摆电动机传动连接，摇摆齿轮 组的末级齿轮和驱动块22安装在同一转轴25上，驱动块22上偏离其转轴25的部位设有 拨块26，拨块26处于条形凹槽24中。由于摇摆电动机和摇摆齿轮组的结构及其连接是本 领域技术人员所熟知的技术，因此图1、图3中没有画出这部分的具体结构。 另外，可在下滑槽6的顶端设有限位块，下升降柱4的下端设有与限位块配合的挡板，挡板位于限位块下方，这样可防止组装时下升降柱4从下滑槽6中脱离。
下面简述一下本玩偶的工作原理 接通电源后，控制电路使升降电动机运转，驱动升降齿轮组的末级齿轮10转动 (两个齿轮101、 102同时转动)； 在第一阶段，齿轮102与上齿条9啮合，驱动上升降柱5上升，此时小玩偶2逐渐 上升并从大玩偶1上端的开口 27伸出；齿轮101处于下齿条7上方，齿轮101与下齿条7 脱离，下升降柱4不上升； 在第二阶段，当上升降柱5上的卡槽15上升至与卡块16对应的位置时，在压縮弹 簧19的推动下，卡块16插入卡槽15中，使上升降柱5和下升降柱4卡紧在一起，上齿条9 的下端与下齿条7的上端相接续；在上齿条9与下齿条7相接续的部位，齿轮102与上齿条 9啮合，齿轮101与下齿条7啮合； 在第三阶段，上升降柱5和下升降柱4 一起上升，齿轮102与上齿条9脱离，齿轮 101与下齿条7啮合；齿轮101驱动下升降柱4上升，上升降柱5也随着下升降柱4 一起上 升，小玩偶2也随着上升； 在第四阶段，下升降柱4上升过程中，按压块12随着上升，当按压块12碰触到上 行程开关11时，上行程开关11闭合，控制电路接收到上行程开关11闭合的信号后，使升降 电动机暂停运转，从而使下升降柱4暂停升降，小玩偶2也暂停升降，此时整个小玩偶2处 于大玩偶1上方；随后，控制电路使摇摆电动机运转，摇摆齿轮组的末级齿轮转动并带动驱 动块22随之转动，拨块26绕驱动块22的转轴25转动，同时，拨块26相对于条形凹槽24滑 动并对条形凹槽24的侧壁施加推力，条形凹槽24的侧壁则对拨块26施加反推力，使摇摆 动力箱体21相对于升降座20转动，从而使小玩偶2往复摇摆；上述下升降柱4暂停升降、 小玩偶2往复摇摆的状态持续一段时间； 在第五阶段，升降电动机的转轴往复转动(即交替反转、正转，反转时上升降柱5 和下升降柱4 一起下降，正转时上升降柱5和下升降柱4 一起上升)，使上升降柱5、下升降 柱4和小玩偶2—起往复升降；同时，摇摆电动机继续运转，使小玩偶2往复摇摆；上述上升 降柱5和下升降柱4 一起往复升降、小玩偶2往复摇摆的状态持续一段时间； 在第六阶段，摇摆电动机停止运转，小玩偶2停止摇摆；随后升降电动机的转轴反 转，带动上升降柱5、下升降柱4和小玩偶2 —起下降；当下升降柱4回复到最低位置(即 初始位置)时，下升降柱4在底座3的阻挡下不再下降，此时齿轮101与下齿条7脱离，而 齿轮102与上齿条9啮合，升降电动机的驱动力克服压縮弹簧19的推力，使卡槽15与卡块 16相脱离；随后齿轮102驱动上升降柱5和小玩偶2继续下降； 在第七阶段，当上升降柱5下降至最低位置(即初始位置)时，上升降柱5的下端 碰触下行程开关13，下行程开关13闭合，控制电路接收到下行程开关13闭合的信号后，使 升降电动机停止运转，从而使上升降柱5停止下降，小玩偶2藏于大玩偶1内。 在进行上述第一阶段至第七阶段的动作的同时，发声电路发出声音；经过上述第 一阶段至第七阶段的动作，完成一个动作周期。 在其它方案中，升降齿轮组的末级齿轮也可以是一个条状齿轮，该条状齿轮一端 与下齿条作配合、另一端与上齿条作配合。
权利要求一种玩偶，其特征在于包括大玩偶、小玩偶和小玩偶升降机构；小玩偶升降机构设于大玩偶内，小玩偶升降机构包括底座、下升降柱、上升降柱和升降驱动装置，大玩偶与底座连接，小玩偶安装在上升降柱的顶端，大玩偶的上端设有一个可供小玩偶进出的开口；底座上设有上下走向的下滑槽，下升降柱设于下滑槽中并与下滑槽作滑动配合，下升降柱上设有上下走向的下齿条；下升降柱上设有上下走向的上滑槽，上升降柱设于上滑槽中并与上滑槽作滑动配合，上升降柱上设有上下走向的上齿条；下升降柱上端与上升降柱之间设有卡扣结构；升降驱动装置安装在底座上，升降驱动装置包括升降电动机和升降齿轮组，升降齿轮组与升降电动机的转轴传动连接，升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条作配合。
2. 根据权利要求1所述的玩偶，其特征是所述升降齿轮组的末级齿轮由同轴固定的 两个齿轮组成，这两个齿轮分别与下齿条和上齿条作配合。
3. 根据权利要求1所述的玩偶，其特征是所述下滑槽的上端安装有上行程开关，下升 降柱上设有按压块，按压块位于上行程开关的下方并与上行程开关配合。
4. 根据权利要求1所述的玩偶，其特征是所述下滑槽的下端设有下行程开关，上滑槽 的下端设有一可供下行程开关伸入的缺口 ，下行程开关与上升降柱的下端配合。
5. 根据权利要求l-4任一项所述的玩偶，其特征是所述卡扣结构包括卡槽和卡块，卡 槽设于上升降柱上，卡块设于下升降柱上端；下升降柱上端设有两个垂至于上滑槽的导向 柱，卡块两侧分别套接在两导向柱上并且与导向柱作滑动配合，导向柱上安装有螺钉；导向 柱上套接有压縮弹簧，压縮弹簧一端与卡块接触，压縮弹簧另一端与螺钉的钉帽接触。
6. 根据权利要求l-4任一项所述的玩偶，其特征是所述上升降柱的顶端设有摇摆机构，摇摆机构包括升降座、摇摆动力箱体和驱动块，升降座安装在上升降柱的顶端，摇摆动 力箱体可转动地安装在升降座上，小玩偶安装在升降座上，摇摆动力箱体设于小玩偶内；升降座上设有条形凹槽；摇摆动力箱体中设有摇摆电动机和摇摆齿轮组，摇摆齿轮组与摇摆 电动机传动连接，摇摆齿轮组的末级齿轮和驱动块安装在同一转轴上，驱动块上偏离其转 轴的部位设有一拨块，拨块处于条形凹槽中。
7. 根据权利要求5所述的玩偶，其特征是所述上升降柱的顶端设有摇摆机构，摇摆机 构包括升降座、摇摆动力箱体和驱动块，升降座安装在上升降柱的顶端，摇摆动力箱体可转 动地安装在升降座上，小玩偶安装在升降座上，摇摆动力箱体设于小玩偶内；升降座上设有 条形凹槽；摇摆动力箱体中设有摇摆电动机和摇摆齿轮组，摇摆齿轮组与摇摆电动机传动 连接，摇摆齿轮组的末级齿轮和驱动块安装在同一转轴上，驱动块上偏离其转轴的部位设 有一拨块，拨块处于条形凹槽中。
专利摘要一种玩偶，其特征在于包括大玩偶、小玩偶和小玩偶升降机构；小玩偶升降机构设于大玩偶内，小玩偶升降机构包括底座、下升降柱、上升降柱和升降驱动装置，小玩偶安装在上升降柱的顶端，大玩偶的上端设有一个开口；下升降柱与设于底座上的下滑槽作滑动配合，下升降柱上设有上下走向的下齿条；上升降柱与设于下升降柱上的上滑槽作滑动配合，上升降柱上设有上下走向的上齿条；下升降柱上端与上升降柱之间设有卡扣结构；升降驱动装置包括升降电动机和升降齿轮组，升降齿轮组的末级齿轮与下齿条和上齿条作配合。本实用新型中，小玩偶能够在小玩偶升降机构的驱动下升降，从而使小玩偶可以藏于大玩偶内，也可以上升至大玩偶上方，趣味性较高。
文档编号A63H13/00GK201470100SQ20092015923
公开日2010年5月19日 申请日期2009年6月11日 优先权日2009年6月11日
发明者许松辉 申请人:广东全宇工艺玩具有限公司