专利名称：摆动行走机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种玩具机器人技术领域，这里特指一种摆动行走机器人。
背景技术：
玩具机器人在运动过程中，一般需要消耗很多的能量，这些能量大多采用电池来 提供，如果玩具机器人在动作过程中，需要消耗大量电能，就需要大容量的电池或者频繁更 换电池。采用大容量的电池，一般采用形体较大的电池，或者成本较高的高容量电池；频繁 更换电池，无疑会增加使用者使用成本，都会造成这种玩具滞销。因此，在设计玩具机器人， 如何减少该玩具机器人的能量消耗，还保证玩具能动性和趣味性，是当前玩具设计的一个 需要解决的一个问题。
实用新型内容本实用新型针对现有技术不足，提供一种低能量消耗，形体较小的摆动行走机器 人。本实用新型提供的摆动行走机器人，包括壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安 装在壳体内侧，微型电池安装在摆动架内电池盒内，底座安装在壳体的下端，摆动架的外侧 位置设有线圈架，线圈架设有一感应线圈，在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有 两个磁铁和线路板，在底座下端设有两个摆动支持点，在摆动架与底座之间设有可转动的 回转轴。所述的线路板设有红外线接收模块，所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控 器，遥控器通过红外线发射模块控制机器人行走。所述的底座上两个摆动支持点为长条弧形软胶脚。所述的壳体为镂空的柱台形，摆动架为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架 上端设置有电池盖，两端分别设置正、负电池触片，正、负电池触片与线路板电性连接；所述 底座包括一圆形座台，固定在座台上的两个磁铁安装架，磁铁安装在圆形座台上，机器人软 胶脚固定在座台下面。本实用新型的有益效果在于采用摆动驱动装置的机器人，仅需采用微型电池作 线圈电源，通过控制电路板的控制，使感应线圈产生交变的磁力与感应线圈两端设置两个 永久磁铁的吸合与排斥产生摆动动力，并利用机器人软胶腿与地面的摩擦力和机器人重心 位置，使机器人向前滑动力，能够最大程度上节约电能，并能够保证玩具前进、后退和转弯 多种动作，增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具，能够在最大程度上节约电能。
图1为本实用新型摆动行走驱动装置的结构图图2为本实用新型摆动行走驱动装置的剖视图图3为本实用新型的采用摆动行走装置的摆动行走机器人的结构图具体实施方式
以下仅为本实用新型较佳实施例，并不以此来限定本实用新型的保护范围。见图1所示，本实用新型提供的摆动行走驱动装置包括底座3，摆动架2，摆动架2 铰接在底座3上，感应线圈4安装在摆动架2上，摆动架2为镂空的柱体，微型电池7安装 在摆动架2柱体内，控制线路板5安装在摆动架2上，磁铁6安装在底座3上部感应线圈4 两侧感应磁场的位置，在底座3下端设有摆动支撑点。所述摆动支撑点为弧形软胶脚8。感应线圈4也可以安装在底座3上，磁铁6安装在摆动架2上与感应线圈4两侧 的位置。见图3所示，本实用新型提供的脉冲微动机器人，它包括壳体1、摆动架2、底座3， 微型电池7、摆动架2安装在壳体1内侧，微型电池7 —般采用纽扣电池，纽扣电池个数为 2-5个。以3个较佳，采用微型电池数目过多，无疑会增加脉冲微动机器人重量，过少会造成 电力不足。微型电池7安装在摆动架2内，底座3安装在摆动架2的下端，在摆动架1与底 座3之间设有可转动的回转轴10。在摆动架2的外侧位置设有线圈架，线圈架安装有一感 应线圈4，在感应线圈4和微型电池7还连设有控制感应线圈4的电流方向及供电开断的线 路板5，在底座3在上部与摆动架的两侧位置固定安装有两个磁铁6，在底座3下端设有两 个摆动支持点，为了达到较好摆动效果，摆动支持点采用长条弧形软胶脚8。为了脉冲微动机器人更便于操作，我们在线路板5设有红外线接收模块，外配一 机器人遥控器，通过遥控器通过红外线接收模块控制机器人行走。增加玩具卖点。一个脉动微动机器人的具体实施例，如图3所示，壳体1为镂空的柱台形，上端设 有人体外壳；摆动架2为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架2上端设置电池盖11， 两端分别设置正、负电池触片12、13，正、负电池触片12、13与线路板5电性连接；机器人软 胶脚8固定在座台3下侧面上。本实用新型具有多个替代方案，如壳体1可设置为动物和其他卡通造型；摆动架2 也可采用其他形体；摆动支持点形状材料简单替换；将磁铁8安装在摆动架2上，在底座3 上设置两个感应线圈4，都可成为本实用新型替换方案。本实用新型最基本结构，具有以下 特征摆动架2通过回转轴10铰接在底座3上，在其中一个部件上安装感应线圈4，在另一 部件上安装磁铁6，设有微型电池7和线路控制板5为感应线圈4提供交变电源。这种结构摆动驱动装置及采用这种摆动装置的机器人，仅需采用微型电池7作线 圈电源，通过对线路板5控制，使感应线圈4产生交变的磁力与感应线圈4两端设置两个 永久磁铁的吸合与排斥产生摆动动力，并机器人软胶腿8与地面的摩擦力和机器人重心位 置，使机器人向前滑动力，能够最大程度上节约电能，并能够保证玩具前进、后退和转弯多 种动作，增加玩具趣味性。采用这个驱动方法的玩具，能够在最大程度上节约电能。
权利要求1.一种摆动行走驱动装置，其特征在于，摆动行走驱动装置包括底座，摆动架，摆动架 轴接在底座上，在摆动架或底座上设有感应线圈，感应线圈连接电源和控制电路板，在底座 或摆动架上与感应线圈两侧感应磁场相对位置各安装有一磁铁。
2.根据权利要求1所述的摆动行走驱动装置，其特征在于，所述的摆动架通过一回转 轴轴接在底座上，感应线圈安装在摆动架上，摆动架柱体下端为电池盒，微型电池安装在摆 动架在电池盒内，控制线路板安装在线圈滑动架上端，磁铁安装在底座上感应线圈端的两 侧位置，在底座下端设有摆动支撑点。
3.根据权利要求1所述的摆动行走驱动装置，其特征在于，所述摆动支撑点为弧形软 胶脚。
4.采用权利要求1-3任何一项所述的摆动行走驱动装置的摆动行走机器人，其特征在 于摆动行走机器人包括壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安装在壳体内侧，微型电池 安装在摆动架内电池盒内，底座安装在壳体的下端，摆动架的外侧位置设有线圈架，线圈架 设有一感应线圈，在底座的上部与线圈架的两侧位置固定安装有两个磁铁和线路板，在底 座下端设有两个摆动支持点，在摆动架与底座之间设有可转动的回转轴。
5.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于所述的线路板设有红外线接 收模块，所述的脉冲微动机器人还包括一机器人遥控器，遥控器通过红外线发射模块控制 机器人行走。
6.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于所述的底座上两个摆动支持 点为长条弧形软胶脚。
7.根据权利要求4所述的摆动行走机器人，其特征在于所述的壳体为镂空的柱台形， 摆动架为镂空体，柱体内为微型电池安装座，摆动架上端设置电池盖，两端分别设置正、负 电池触片，正、负电池触片与线路板电性连接；所述底座包括一圆形座台，固定在座台上的 两个磁铁安装架，磁铁安装在圆形座台上，机器人软胶脚固定在座台下面。
专利摘要本实用新型涉及摆动行走的微动机器人；包括摆动行走驱动装置，包括底座，摆动架，摆动架铰接在底座上，在摆动架设有感应线圈，感应线圈连接电源和控制电路板，与感应线圈两侧感应磁场相对位置各安装有一磁铁。包括壳体、摆动架、底座，微型电池、摆动架安装在机器人面壳体内侧。本实用新型能够最大程度上节约电能，并能够保证玩具前进、后退和转弯多种动作，增加玩具趣味性。
文档编号A63H29/22GK201848102SQ20092015851
公开日2011年6月1日 申请日期2009年5月26日 优先权日2009年5月26日
发明者梁钟铭 申请人:东莞龙昌数码科技有限公司