专利名称：椭圆运动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及运动器材，特别是指一种椭圆运动机。 背晕技术椭圆运动机是近年新兴的一种运动健身器材， 一般泛指各种能导引左、右二 踏板沿着近似椭圆形的轨迹运动，以供使用者进行模拟走路、跑步、登阶等腿部 运动的装置。习知的椭圆运动机，例如美国专利6,007,462及D398,672，左、右侧各设有一 踏板，各踏板由一支撑杆所支撑，支撑杆的前端连接扶手杆的下端，支撑杆的后 端连接阻力轮的曲柄，使支撑杆的前端沿一弧形轨迹进行往复运动，而后端沿一 圆形轨迹移动，进而使踏板可以沿一封闭轨迹移动。支撑杆与扶手杆枢接处设有 一枢轴，支撑杆与曲柄枢接处也设有一枢轴，在理想状态下，前述二枢轴为平行 或呈一预定角度，使支撑杆二端受扶手杆及曲柄的导引而顺畅地运行，但在实际 情况中，由于制造过程容易产生公差，使支撑杆二端的枢轴无法呈平行或维持前 述预定角度，导致装配时不易对准，使用时也容易因为受力不当导致运转不顺畅， 并降低枢轴寿命。发明内容本实用新型的主要目的在于提供一种椭圆运动机，其连杆与连杆之间的枢接 点的对准较为简易，使装配较为容易。本实用新型的另一目的在于提供一种椭圆运动机，其可避免不当受力，进而 延长枢轴寿命。为达到上述目的，本实用新型提供一种椭圆运动机，包含有 一架体；二支 撑杆，各具有一第一端及一第二端； 一导引组件，设于所述架体上，具有一第一 导引机构及一第二导引机构，所述第一导引机构连接所述二支撑杆的第一端，导 引各所述支撑杆的第一端沿一第一轨迹运动；所述第二导引机构连接所述二支撑 杆的第二端，导引各所述支撑杆的第二端沿一第二轨迹运动；其特征在于还包 含有二多维枢接装置，分别设于对应的所述支撑杆及所述导引组件之间，使所述支撑杆相对所述导弓I组件万向偏动。上述本实用新型的技术方案中，所述第二导引机构还具有二悬臂，各所述悬 臂具有一圆心端及一摆荡端，所述圆心端枢设于所述架体上，所述摆荡端与对应 的所述支撑杆第二端枢接。上述本实用新型的技术方案中，所述二多维枢接装置分别设于对应的所述支 撑杆第一端及所述第一导引机构之间。上述本实用新型的技术方案中，所述二多维枢接装置分别设于对应的所述支 撑杆第二端及所述第二导引机构之间。上述本实用新型的技术方案中，所述多维枢接装置为一调心球轴承，具有一 内环件、 一外环件及若干滚珠，所述外环件包围所述内环件，所述内环件朝向所 述外环件的一面设有一双凹形导槽，所述外环件朝向所述内环件的一面设有一球 形导槽，所述滚珠容置于所述内环件及所述外环件之间，在所述双凹形导槽及所 述球形导槽中滚动。上述本实用新型的技术方案中，所述多维枢接装置为一调心滚子轴承，具有 一内环件、 一外环件及若干滚子，所述外环件包围所述内环件，所述内环件朝向 所述外环件的一面设有一双凹形导槽，所述外环件朝向所述内环件的一面设有一 球形导槽，所述若干滚子容置于所述内环件及所述外环件之间，在所述双凹形导 槽及所述球形导槽中滚动。上述本实用新型的技术方案中，所述多维枢接装置为一鱼眼轴承，具有一内 环件及一外环件，所述外环件包围所述内环件，所述内环件为相对所述外环件万 向偏动。采用上述技术方案，本实用新型由于在组件的枢接处设置有多维枢接装置， 使本实用新型连杆与连杆之间枢接点的对准较为简易，将各组件的累积公差修正 至一适当角度，使装配较为容易，并可避免不当受力，更可延长枢轴寿命。而且 也可在操作椭圆运动机时，使其运作更为顺畅。
图1是本实用新型一实施例的立体图； 图2是本实用新型一实施例的侧视图； 图3是本实用新型一实施例的局部分解图； 图4是调心球轴承的剖面图；图5是本实用新型另一实施例的立体图； 图6是本实用新型另一实施例的侧视图； 图7是调心滚子轴承的剖面图； 图8是鱼眼轴承的剖面图。
具体实施方式
以下配合附图详述本实用新型的较佳实施例，以及由此可达成的功效。如图1 图3所示，为本实用新型的第一较佳实施例，椭圆运动机1包含有一 架体IO，其用于放置在一平面上，架体10具有一底座11，底座ll上设有一立杆 12，立杆12顶端设有一操控台13。一导引组件20，具有一第一导引机构21及一第二导引机构22，第一导引机 构21设置于底座11上，具有一阻力轮23，用于提高运动难度，阻力轮23两侧各 设有一呈十字形的曲柄24，曲柄24—端设有一枢轴25，当阻力轮23转动时，枢 轴25可沿一圆形的第一轨迹T11移动。第二导引机构22具有二扶手杆26，分别 枢设于立杆12二侧，各扶手杆26上端形成一握把，可供使用者抓握。当扶手杆 26摆荡时，下端可沿一呈弧形的第二轨迹T12作往复运动。二支撑杆30，各具有一第一端31及一第二端32，各第二端32分别枢接于对 应的扶手杆26下端，可在扶手杆26导引下沿第二轨迹T12移动。各支撑杆30第 一端31设有一多维枢接装置，在本实施例中，多维枢接装置为一调心球轴承33， 如图4所示，调心球轴承33具有一内环件34、 一外环件35及若干滚珠36，外环 件35包围内环件34，内环件34朝向外环件35的一面设有一双凹形导槽37，外 环件35朝向内环件34之一面设有一球形导槽38，前述若干滚珠36容置于内环件 34及外环件35之间，可在双凹形导槽37及球形导槽38中滚动，使内环件34可 相对外环件35旋转，同时也可在一预定角度之内万向偏动。调心球轴承33外环 件35固接于支撑杆30第一端31，内环件34套设于曲柄24枢轴25上，使支撑杆 30可相对导引组件20万向偏动。另外，各支撑杆30上各固设有一踏板39，踏板 39可被支撑杆30导引而沿一近似椭圆形的封闭轨迹运动。在生产组装过程中，扶手杆26枢接于立杆12,扶手杆26下端枢接于支撑杆 30第二端32，支撑杆30则枢接于曲柄24枢轴25等三枢接处，可依任意顺序枢 接装配，由于调心球轴承33可在预定角度内万向偏动，故可吸收扶手杆26与立 杆12或支撑杆30之间枢接处的公差，使得支撑杆30与曲柄24枢轴25之间可修 正至一适当角度，进而使各枢接处的对准更为简易方便，装配更为容易。在使用 者操作过程中，支撑杆30也可在导引组件20的导引之下顺畅地运作，同时可避 免不当受力，使各枢接处的枢轴寿命得以延长。如图5、图6所示，为本实用新型的第二较佳实施例，椭圆运动机2包含有一 架体40，用于放置在一平面上，架体40具有一底座41，底座41具有一第一端及 一第二端，第一端设有一第一支架42，上方设有一第一立杆43，第一立杆43顶
端设有一操控台44,底座41第二端左右二侧各设有一第二支架45。一导引组件50，其具有一第一导引机构51及一第二导引机构52，第一导引 机构51固设于底座41上，具有一阻力轮53，用于提高运动难度，阻力轮53两侧 各设有一呈十字形的曲柄54，曲柄54—端设有一枢轴55，当阻力轮53转动时， 枢轴55可沿一圆形的第一轨迹T21移动。第二导引机构52具有二第二立杆56及 二悬臂57，第二立杆56分别设置于对应的第二支架45顶端，二悬臂57各有一圆 心端58及一摆荡端59，圆心端58枢设于第二立杆56顶端，当悬臂57摆荡时， 摆荡端59可沿一呈弧形的第二轨迹T22作往复运动。二支撑杆60，各具有一第一端61及一第二端62，各第一端61分别枢接于曲 柄54枢轴55，可在曲柄54枢轴55的导引下沿第一轨迹T21移动，第二端62设 有一多维枢接装置，在本实施例中，多维枢接装置为调心球轴承63，调心球轴承 63与对应的悬臂57摆荡端59相互枢接，可受摆荡端59的导引，大致沿着第二轨 迹T22移动。一第三导引机构70，具有二扶手杆71，分别枢设于第一立杆43两侧，各扶 手杆71上端形成一握把，可供使用者抓握。当扶手杆71摆荡时，下端可沿一呈 弧形的第三轨迹T23作往复运动。二连杆72,分别具有一第一端及一第二端，第一端枢设于扶手杆71下端，可 受扶手杆71导引而沿第三轨迹T23移动。各连杆72第二端与对应的支撑杆60枢 接，且连杆72顶面固设一踏板73。由此，踏板73可被支撑杆60导引而沿一近似 椭圆形的封闭轨迹运动。与第一实施例相同，调心球轴承63可在预定角度之内万向偏动，可吸收第二 立杆56与悬臂57枢接处，悬臂57与支撑杆60枢接处，以及支撑杆60与曲柄54 的枢轴55枢接处等三处的累积公差，以修正至一适当角度，不但方便组装，当使 用者操作时，椭圆运动机2的运作也更为顺畅。最后必须补充说明的是，以上所述及附图所示的椭圆运动机，仅是本发明的 较佳实施型态，并不因此限定本实用新型的可能实施范围及专利保护范围。举例 而言，在其它实施例中，多维枢接装置除了可装设在前述各实施例所述位置之外， 也可装设在任意二连杆之间的枢接处，同样可达到相同的功效。例如在第一实 施例中，多维枢接装置也可装设在支撑杆30第二端32及扶手杆26下端之间。在 第二实施例中，多维枢接装置可装设在支撑杆60第一端61及曲柄54枢轴55之 间，使支撑杆60可相对导引组件50万向偏动，或装设于连杆72第一端与扶手杆 71下端枢接处，使连杆72可相对第三导引机构70万向偏动。
另外，在另一实施例中，多维枢接装置可为调心滚子轴承80，如图7所示， 调心滚子轴承80具有一内环件81、 一外环件82及若干滚子83，外环件82包围 内环件81，内环件81朝向外环件82的一面设有一双凹形导槽84，外环件82朝 向内环件81的一面设有一球形导槽85，若干滚子83容置于内环件81及外环件 82之间，可在双凹形导槽84及球形导槽85中滚动，使内环件81可相对外环件 82旋转，同时也可在一预定角度之内万向偏动。再者，在又一实施例中，多维枢接装置也可为鱼眼轴承90，如图8所示，鱼 眼轴承90具有一内环件91及一外环件92，外环件92包围内环件91，内环件91 朝向外环件92的一面呈球形，外环件92朝向内环件91的一面设有一球形导槽， 内环件91可相对外环件92万向偏动。综上所述，本实用新型的椭圆运动机，其连杆与连杆之间的枢接点的对准较 为简易，使装配较为容易，并可避免不当受力，更可延长枢轴寿命，实为一创新 设计且具有产业价值。
权利要求1、一种椭圆运动机，包含有一架体；二支撑杆，各具有一第一端及一第二端；一导引组件，设于所述架体上，具有一第一导引机构及一第二导引机构，所述第一导引机构连接所述二支撑杆的第一端，导引各所述支撑杆的第一端沿一第一轨迹运动；所述第二导引机构连接所述二支撑杆的第二端，导引各所述支撑杆的第二端沿一第二轨迹运动；其特征在于还包含有二多维枢接装置，分别设于对应的所述支撑杆及所述导引组件之间，使所述支撑杆相对所述导引组件万向偏动。
2、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述第二导引机构还具有二悬臂，各所述悬臂具有一圆心端及一摆荡端，所述圆心端枢设于所述架体上， 所述摆荡端与对应的所述支撑杆第二端枢接。
3、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述二多维枢接装置分别设于对应的所述支撑杆第一端及所述第一导引机构之间。
4、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述二多维枢接装置分别 设于对应的所述支撑杆第二端及所述第二导引机构之间。
5、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述多维枢接装置为一调 心球轴承，具有一内环件、 一外环件及若干滚珠，所述外环件包围所述内环件，所述内环件朝向所述外环件的一面设有一双凹形导槽，所述外环件朝向所述内环 件的一面设有一球形导槽，所述滚珠容置于所述内环件及所述外环件之间，在所 述双凹形导槽及所述球形导槽中滚动。
6、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述多维枢接装置为一调 心滚子轴承，具有一内环件、 一外环件及若干滚子，所述外环件包围所述内环件， 所述内环件朝向所述外环件的一面设有一双凹形导槽，所述外环件朝向所述内环 件的一面设有一球形导槽，所述若干滚子容置于所述内环件及所述外环件之间，在所述双凹形导槽及所述球形导槽中滚动。
7、 如权利要求1所述的椭圆运动机，其特征在于所述多维枢接装置为一鱼 眼轴承，具有一内环件及一外环件，所述外环件包围所述内环件，所述内环件为 相对所述外环件万向偏动。
专利摘要本实用新型提供一种椭圆运动机，包含有一架体；二支撑杆，各具有一第一端及一第二端；一导引组件，设于架体上，具有一第一导引机构及一第二导引机构，第一导引机构连接二支撑杆的第一端，导引各支撑杆的第一端沿一第一轨迹运动；第二导引机构连接二支撑杆的第二端，导引各支撑杆的第二端沿一第二轨迹运动；其特征在于还包含有二多维枢接装置，分别设于对应的支撑杆及导引组件之间，使支撑杆相对导引组件万向偏动。本实用新型不但在生产时装配容易，使用者操作时也可避免产生不当受力，进而延长枢轴寿命。
文档编号A63B22/04GK201052375SQ200720152168
公开日2008年4月30日 申请日期2007年7月2日 优先权日2007年7月2日
发明者托马斯·H·莫瑞恩, 王永发, 马克·J·康乃尔 申请人:乔山健康科技股份有限公司