专利名称：移动电子装置及移动方法
技术领域：
本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种移动电子装置及移动电子装置的移动方法。
背景技术：
智能电子玩具以其良好的互动性，深受玩具用户的喜爱。然而，一般的轮式智能玩 具只能完成普通的前进、后退、转弯等基本动作，不能按照玩具用户个人所设定的移动轨迹 移动。这样，使得智能电子玩具的趣味性大打折扣。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种能够再现移动轨迹的移动电子装置。 还有必要提供一种能够再现移动轨迹的移动电子装置的移动方法。 —种移动电子装置，包括轮子、记录器、控制模块、马达驱动器及马达。马达驱动器
控制马达转动以驱动轮子转动。记录器用于感应并记录轮子的转动信息。控制模块用于获
取记录器记录的转动信息，并提供给马达驱动器。马达驱动器根据接收的转动信息驱动马
达转动。
—种移动电子装置的移动方法，包括如下步骤 响应用户启动操作感应并记录轮子的转动信息和响应用户停止操作停止感应轮 子转动信息； 响应用户执行操作依次输出记录的转动信息；
根据输出的转动信息控制轮子转动。 上述移动电子装置及移动电子装置的移动方法相对现有技术而言，其可以在用户 根据自己的期望的路线拖动移动电子装置移动后，移动电子装置会记录用户的拖动路线并 自动根据记录的拖动路线进行移动，大大增加了玩具的趣味性。
图1为一较佳实施方式的移动电子装置的结构示意图。 图2为图1中移动电子装置的功能模块图。 图3为一较佳实施方式的移动电子装置的移动方法的流程图。
具体实施例方式
本实施方式为在包括有多个轮子的移动电子装置中对应增加多个记录器，用于感 应并记录移动电子装置在用户拖动下移动的路线，然后，移动电子装置自动根据记录的拖 动路线进行移动。 如图1和图2所示，其为一较佳实施方式的移动电子装置10的结构示意图以及 功能模块图。该移动电子装置10包括二个轮子100、开关模块200、分别对应二个轮子100的二个记录器300、启动执行模块400、马达驱动器500、控制模块700及分别对应二个轮子 100的二个马达600。 二个轮子100可以在对应马达600的驱动下转动，以带动移动电子装置10移动， 也可以基于用于对移动电子装置10的拖动操作而转动。 开关模块200用于基于用户操作控制记录器300开始和停止记录对应轮子100的 转动信息。转动信息包括转动量以及转动方向信息。开关模块200在开启时，记录器300 开始记录对应轮子100的转动量及转动方向信息；开关模块200关闭时，记录器300停止记 录对应轮子100的转动量及转动方向信息。其中，转动量表示轮子100以其自身的中心轴 旋转而转过的角度；转动方向信息是指轮子100顺时针转动和逆时针转动。
记录器300用于顺序记录每一预设时间段内所感应到的转动量及转动方向信息。 例如，记录器300从开始记录到停止记录期间共有IO秒钟，预设时间段为l秒钟，那么，每 个记录器300会顺序记录到十个1秒钟的时间段内的十个转动量和对应的十个转动方向信 息。更进一步的，记录器300包括采集模块301及存储模块303。 采集模块301用于感应并记录轮子100的转动量以及转动方向信息。其中，采集 模块301包括方向感应单元3011、转动量感应单元3013及记录单元3015。
方向感应单元3011用于感应轮子100的转动方向信息。
转动量感应单元3013用于感应轮子100的转动量。 记录单元3015用于在开关模块200开启时，开始计时，并在每次计时时间达到预 设时间时记录转动量感应单元3013在此预设时间段内感应到的转动量及方向感应单元 3011在此预设时间段内感应到的转动方向信息。 例如，将方向感应单元3011及转动量感应单元3013连接到马达和轮子之间的传 动轴(图中未示出)上，这样借助传动轴的转动情况来感应到轮子100的转动量以及转动 方向信息；方向感应单元3011在感应到轮子100顺时针转动时输出第一方向信息，在感应 到轮子IOO逆时针转动时输出第二方向信息；转动量感应单元3013在感应到轮子100的转 动量达到一预设角度时，输出一脉冲信号；记录单元3015计数转动量感应单元3013产生的 脉冲信号，并在每次计时时间达到预设时间时记录转动量感应单元3013输出的脉冲信号 个数及在所述预设时间段内方向感应单元3011输出的方向信息。 存储模块303用于按照时间顺序存储记录单元3015在各个预设时间段内记录的 转动量及转动方向信息。 启动执行模块400用于基于用户操作启动控制模块700获取存储模块303中的存 储的与二个轮子100对应的转动量及转动方向信息，并提供给马达驱动器500。马达驱动器 500根据控制模块700提供的与二个轮子100对应的转动量及转动方向信息驱动对应二个 马达600转动。 其中，控制模块700可以按照先进先出或先进后出的顺序获取记录器300已记录 的各预设时间段内转动量及转动方向信息控制模块700按照先进先出的顺序获取记录器 300已记录的各预设时间段内转动量及转动方向信息并提供给马达驱动器500，马达驱动 器500根据接收的转动量及转动方向信息驱动马达600转动；控制模块700按照先进后出 的顺序获取记录器300已记录的各预设时间段内转动量及转动方向信息时，并将获取的转 动方向信息转化为与其表示的转动方向相反的转动方向信息，定义为反向转动方向信息，
5再将转动量及反向转动方向信息提供给马达驱动器500，马达驱动器500根据接收的的转 动量及反向转动方向信息驱动马达600转动。例如，记录器300先记录到移动电子装置10 在用户拖动下从A位置移动到B位置的路线信息，即多个转动量及转动方向信息若按照先 进先出的顺序获取记录的转动量及转动方向信息驱动马达600转动，则会使得位于A位置 的移动电子装置10可以自动以记录用户拖动路线相同的路线移动到B位置；若按照先进后 出的顺序获取记录的转动量及转动方向信息反向驱动马达600转动，则会使得位于B位置 的移动电子装置10自动以记录用户拖动路线反向路线退回到A位置。
如图3所示，其为一较佳实施方式的移动电子装置的移动方法的流程图，该移动 控制方法用于控制移动电子装置的移动，包括如下步骤 步骤S700，响应用户启动操作感应轮子的转动信息和响应用户停止操作停止感应 轮子的转动信息，并在开始感应至停止感应期间顺序记录每一预设时间段内所感应到的转 动信息。其中，转动信息包括转动量以及转动方向信息；转动量表示轮子以其自身的中心轴 旋转而转过的角度；转动方向信息是指轮子顺时针转动和逆时针转动。 步骤S702，响应用户执行操作依次输出记录的转动信息，其中依次输出方式包括 两种方式一种是先记录先输出方式，另一种是先记录后输出方式。 步骤S704，根据输出的转动信息控制轮子转动。其中，按照先记录先输出方式时， 根据输出的转动量及转动方向信息驱动马达转动以控制轮子转动；按照先记录后输出方式 时，根据输出的转动量及转动方向信息表示方向相反的方向驱动马达带动轮子转动。
上述移动电子装置的移动方法中，若轮子的数量为多个，则分别感应多个轮子的 转动量以及转动方向信息并分别保存，执行时利用每个轮子对应的转动量以及转动方向信 息进行该轮子转动的控制。 通过上述移动电子装置10及移动电子装置的移动方法，在移动电子装置10中增 加记录器300，这样玩具用户在根据自己的期望的路线拖动移动电子装置10移动后，移动 电子装置10会记录玩具用户的拖动路线，并自动根据记录的拖动路线进行移动，大大增加 了玩具的趣味性。
权利要求
一种移动电子装置，包括轮子、马达驱动器及马达；马达驱动器控制马达转动以驱动轮子转动；其特征在于所述移动电子装置还包括记录器及控制模块，所述记录器用于感应并记录轮子的转动信息；所述控制模块用于获取所述记录器记录的转动信息，并提供给所述马达驱动器；所述马达驱动器根据接收的转动信息驱动马达转动。
2. 如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于所述记录器记录所感应到的转动 信息的方式为顺序记录每一预设时间段的所感应到的转动信息。
3. 如权利要求1所述的移动电子装置，其特征在于所述移动电子装置还包括开关模 块和启动执行模块，所述开关模块用于基于用户操作控制所述记录器开始和停止记录轮子 的转动信息；所述启动执行模块用于基于用户操作启动所述控制模块获取记录转动信息。
4. 如权利要求3所述的移动电子装置，其特征在于所述转动信息包括所述轮子的转 动量；所述记录器包括存储模块、转动量感应单元及记录单元；所述转动量感应单元连接于所述马达和所述轮子之间的传动轴上，以借助传动轴的转 动情况来感应到所述轮子的转动量；所述记录单元用于在开关模块开启时，开始计时，并在每次计时时间达到预设时间时 记录转动量感应单元在此预设时间段内感应到的转动量；所述存储模块用于按照时间顺序存储所述记录单元在各个预设时间段内记录的转动
5. 如权利要求4所述的移动电子装置，其特征在于所述转动信息还包括转动方向信 息，所述记录器还包括方向感应单元；所述方向感应单元连接于所述马达和所述轮子之间 的传动轴上，以借助传动轴的转动情况来感应到所述轮子的转动方向信息；所述记录单元还用于在开关模块开启时，开始计时，并在每次计时时间达到预设时间 时记录方向感应单元在此预设时间段内感应到的转动方向信息；所述存储模块用于按照时间顺序存储所述记录单元在各个预设时间段内记录的转动 方向信息。
6. 如权利要求1至5中任意一项所述的移动电子装置，其特征在于所述控制模块按 照先进先出的顺序获得所述记录器已记录的转动信息，并将获取的转动信息提供给马达驱 动器。
7. 如权利要求5所述的移动电子装置，其特征在于所述控制模块按照先进后出的顺 序获得所述记录器已记录的转动量及转动方向信息，并将获取的转动方向信息转化为与获 取的转动方向信息表示的转动方向相反的转动方向信息，定义为反向转动方向信息，并将 转动量及反向转动方向信息提供给马达驱动器。
8. —种移动电子装置的移动方法，包括如下步骤响应用户启动操作感应并记录轮子的转动信息和响应用户停止操作停止感应轮子转 动信息；响应用户执行操作依次输出记录的转动信息； 根据输出的转动信息控制轮子转动。
9. 如权利要求8所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于记录所感应到的转动 信息的方式为在开始感应至停止感应期间顺序记录每一预设时间段的所感应到的转动信息。
10. 如权利要求8所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于所述转动信息包括转动量。
11. 如权利要求9所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于所述转动信息还包括 >转动方向信息。
12. 如权利要求8至11中任意一项所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于所述依次输出方式为先记录先输出方式，并按照获取的顺序驱动马达转动。
13. 如权利要求11所述的移动电子装置的移动方法，其特征在于所述依次输出方式为先进后出的顺序，并按照获取的顺序以及转动量及转动方向信息表示方向相反的方向驱动所述马达转动。
全文摘要
一种移动电子装置，包括轮子、记录器、控制模块、马达驱动器及马达。记录器用于感应并记录轮子的转动信息。控制模块用于获取记录器记录的转动信息，并提供给马达驱动器。马达驱动器根据接收的转动信息驱动马达转动。通过在移动电子装置中增加记录器，用户可以根据自己的期望的路线拖动移动电子装置移动后，移动电子装置会记录用户的拖动路线并自动根据记录的拖动路线进行移动，大大增加了玩具的趣味性。本发明还提供了一种移动电子装置的移动方法。
文档编号A63H33/00GK101721822SQ200810305068
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月21日 优先权日2008年10月21日
发明者杨松龄 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司