专利名称：移动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种前后移动技术，尤其涉及一种移动装置。
背景技术：
近几年来，随着人们生活水平的日益提高，为了满足消费者的需求，儿童玩具也朝 着更灵活更多样化的方向发展，而现有的模仿生物的玩具大多为模型玩具，不够生动逼真， 对于儿童来说时间久了很容易失去吸引力。 然而，带有移动装置的玩具能够迅速吸引孩子们的注意与兴趣，对于孩子们的智 力开发、情感培养具有较大的帮助。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能实现前后移动的移动装置。 —种移动装置，其包括一个螺旋状的弹性件、一个第一头部、一个第二头部、一个 第一开关元件、一个第二开关元件、一个第三开关元件及一个电源模块。该第一头部与该第 二头部均包括一个本体及一个固定在该本体上的固定件，且该两个本体分别固定在该弹性 件的两端。该第一开关元件与该第一头部的固定件电性串联，该第二开关元件与该第二头 部的固定件电性串联，该第三开关元件与该弹性件电性串联。该电源模块分别通过该第一 开关元件、该第二开关元件及该第三开关元件向该两个固定件及该弹性件提供电能，该两 个固定件的电流通断分别使该第一头部及该第二头部对地面施加或释放压力，该弹性件的 电流通断使该弹性件实现伸縮。 所述移动装置，通过弹性件的伸縮运动以及第一头部、第二头部对地面的施加压 力或释放压力的运动，从而实现前后移动。
图1为本发明实施方式提供的一种移动装置的立体示意图。
图2为图1中的移动装置的第一头部的结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细说明。 请一并参阅图1及图2，为本发明实施方式提供的移动装置100，其包括一个螺旋 状的弹性件10、一个第一头部20、一个第二头部30、一个电源模块40、一个第一开关元件 51、一个第二开关元件53、一个第三开关元件55、一个第一脉冲控制模块61、一个第二脉冲 控制模块63、一个第三脉冲控制模块65及若干导线70。 该弹性件10、该电源模块40、该第三开关元件55及该第三脉冲控制模块65通过 若干导线70电性串联。该电源模块40、该第三开关元件55及该第三脉冲控制模块65固定 在第一头部20上，当然也可以固定在第二头部30上。当该第三开关元件55闭合时，该电源模块40向该弹性件IO提供电能，该螺旋状的弹性件IO通电后，由于受到电磁力的影响， 各螺旋圈之间相互吸引，从而弹性件10受到压縮。该弹性件10因受到压縮而产生弹力，从 而当该第三开关元件55断开后，使该弹性件10恢复原状。因此，该弹性件10可实现伸縮 运动。在本实施方式中，该弹性件10为弹簧。 该第三脉冲控制模块65内设有脉冲时序，用于根据该脉冲时序自动控制该第三 开关元件55的闭合与断开。该第三开关元件55的有时序地闭合与断开使该弹性件10实 现有时序地伸縮。 该第一头部20与该第二头部30分别安装在弹性件10的两端。
该第一头部20包括一个第一本体21及一个第一固定件200。该第一本体21由绝 缘材质制成，其形状并不局限于本实施方式中的图示形状。该第一本体21包括相对的一个 第一侧面211及一个第二侧面212。该弹性件10的一端固定在该第一侧面211上。该第 一开关元件51及该第一脉冲控制模块61固定在该第二侧面212上，当然，该第一开关元件 51及该第一脉冲控制模块61也可以固定在该第一侧面211上。该第一固定件200固定在 该第二侧面212上，当然，该第一固定件200也可以固定在该第一侧面211上。该第一固定 件200包括一个第一固定电磁铁22、一个第一永久磁铁24及一个第一弹性体25。
该第一固定电磁铁22在该第二侧面212的位置与该第一永久磁铁24在该第二侧 面212的位置相对，但互不接触。该第一固定电磁铁22及该第一开关元件51通过黏胶直 接黏合在该第二侧面212上，且该第一脉冲控制模块61、该第一固定电磁铁22、该第一开关 元件51及该电源模块40通过若干导线70电性串联。 该第一永久磁铁24固定在该第一弹性体25上，优选地，该第一永久磁铁24固定 在该第一弹性体25的中心。该第一永久磁铁24可以通过黏胶直接黏合在该第一弹性体25 上，优选地，该第一永久磁铁24开设有供该第一弹性体25通过的穿孔(图未示)，使该第一 弹性体25通过穿透该穿孔而与该第一永久磁铁24相对固定。 该第一弹性体25的两端分别固定在该第二侧面212上，使该第一永久磁铁24通 过该第一弹性体25悬挂在该第二侧面212上。 请再次参阅图1，该第二头部30包括一个第二本体31及一个第二固定件300。该 第二本体31由绝缘材质制成，其形状并不局限于本实施方式中的图示形状。该第二本体31 包括相对的一个第三侧面311及一个第四侧面312。该弹性件10的一端固定在该第三侧 面311上。该第二开关元件53及该第二脉冲控制模块63固定在该第四侧面312上，当然， 该第二开关元件53及该第二脉冲控制模块63也可以固定在该第三侧面311上。该第二固 定件300固定在该第四侧面312上，当然，该第二固定件300也可以固定在该第三侧面311 上。该第二固定件300包括一个第二固定电磁铁32、一个第二永久磁铁34及一个第二弹性 体35。 该第二固定电磁铁32在该第四侧面312的位置与该第二永久磁铁34在该第四侧 面312的位置相对，但互不接触。该第二固定电磁铁32及该第二开关元件53通过黏胶直 接黏合在该第四侧面312上，且该第二脉冲控制模块63、该第二固定电磁铁32、该第二开关 元件53及该电源模块40通过若干导线70电性串联。 该第二永久磁铁34固定在该第二弹性体35上，优选地，该第二永久磁铁34固定 在该第二弹性体35的中心。该第二永久磁铁34可以通过黏胶直接黏合在该第二弹性体35
4上，优选地，该第二永久磁铁34开设有供该第二弹性体35通过的穿孔(图未示)，使该第二 弹性体35通过穿透该穿孔而与该第二永久磁铁34相对固定。 该第二弹性体35的两端分别固定在该第四侧面312上，使该第二永久磁铁34通 过该第二弹性体35悬挂在该第四侧面312上。 在本实施方式中，该电源模块40 、该第三开关元件55及该第三脉冲控制模块65固 定在该第一本体21的第一侧面211上。可以理解，该电源模块40、该第三开关元件55及 该第三脉冲控制模块65也可以固定在该第二侧面212、该第三侧面311及该第四侧面312 上。 该第一脉冲控制模块61及该第二脉冲控制模块63内均设有脉冲时序，用于根据 对应脉冲时序分别自动控制该第一开关元件51及第二开关元件53的闭合与断开。
当该第一开关元件51闭合时，该电源模块40向该第一固定电磁铁22提供电能， 该第一固定电磁铁22通电后产生电磁场。该第一固定电磁铁22产生的电磁场与该第一永 久磁铁24的磁场相斥，从而使该第一永久磁铁24相对该第一固定电磁铁22向下运动，进 而该第一永久磁铁24带动第一头部20对地面施加压力，使该第一头部20相对固定在地面 上，实现"抓地"功能。该第一永久磁铁24的向下运动，使该第一弹性体25产生形变，从而 该第一弹性体25获得弹力。此时，当该第一开关元件51断开时，该第一固定电磁铁22断 电，由该第一固定电磁铁22产生的磁场消失，该第一弹性体25的弹力使该第一永久磁铁24 恢复到初始位置，离开地面，实现"释放"功能。可以理解，该第一开关元件51的有时序的 闭合与断开使该第一头部20实现有时序的"抓地"与"释放"。 当该第二开关元件53闭合时，该电源模块40向该第二固定电磁铁32提供电能， 该第二固定电磁铁32通电后产生电磁场。该第二固定电磁铁32产生的电磁场与该第二永 久磁铁34的磁场相斥，从而使该第二永久磁铁34相对该第二固定电磁铁32向下运动，进 而该第二永久磁铁34带动第二头部30对地面施加压力，使该第二头部30相对固定在地面 上，实现"抓地"功能。该第二永久磁铁34的向下运动，使该第二弹性体35产生形变，从而 该第二弹性体35获得弹力。此时，当该第二开关元件53断开时，该第二固定电磁铁32断 电，由该第二固定电磁铁32产生的磁场消失，该第二弹性体35的弹力使该第二永久磁铁34 恢复到初始位置，离开地面，实现"释放"功能。可以理解，该第二开关元件53的有时序的 闭合与断开使该第二头部30实现有时序的"抓地"与"释放"。 综上所述，该移动装置100进行运动时，首先，该第一脉冲控制模块61发出脉冲使 该第一开关元件51闭合，该第一头部20实现"抓地"功能，从而使该第一头部20相对地面 固定。其次，该第三脉冲控制模块65发出脉冲使该第三开关元件55闭合，该弹性件10实 现收縮运动，该弹性件10的收縮带动第二头部30的移动，使该第二头部30相对该第一头 部20靠近。接着，该第二脉冲控制模块63发出脉冲使对应的第二开关元件53闭合，该第 二头部30实现"抓地"功能，从而使该第二头部30相对地面固定。之后，该第一脉冲控制 模块61发出脉冲使对应的第一开关元件51断开，该第一头部20实现"释放"功能。最后， 该第三脉冲控制模块65发出脉冲使该第三开关元件55断开，该弹性件10恢复原状，实现 伸展运动，该弹性件10的伸展推动该第一头部20的移动，使该第一头部20相对该第二头 部30前进。可以理解，第一脉冲控制模块61、第二脉冲控制模块63及第三脉冲控制模块 65的时序配合，可使该移动装置100实现前后移动。
本发明提供移动装置100，利用弹性件10、第一固定电磁铁22及第二固定电磁铁 32的通电效应配合对应的脉冲控制时序实现前后移动。该移动装置IOO可应用于玩具节肢 动物，如玩具毛毛虫，能模仿真实毛毛虫的移动方式，从而能够迅速吸引孩子们的注意与兴 趣，对于孩子们的智力开发、情感培养具有较大的帮助。 虽然本发明已以较佳实施方式披露如上，但是，其并非用以限定本发明，另外，本 领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化等。当然，这些依据本发明精神所做的变 化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
一种移动装置，其特征在于，该移动装置包括一个螺旋状的弹性件；一个第一头部；一个第二头部，该第一头部与该第二头部均包括一个本体及一个固定在该本体上的固定件，且该两个本体分别固定在该弹性件的两端；一个第一开关元件，该第一开关元件与该第一头部的固定件电性串联；一个第二开关元件，该第二开关元件与该第二头部的固定件电性串联；一个第三开关元件，该第三开关元件与该弹性件电性串联；及一个电源模块，该电源模块分别通过该第一开关元件、该第二开关元件及该第三开关元件向该两个固定件及该弹性件提供电能，该两个固定件的电流通断分别使该第一头部及该第二头部对地面施加或释放压力，该弹性件的电流通断使该弹性件实现伸缩。
2. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，该移动装置还包括一个第一脉冲控制模块及一个第二脉冲控制模块，该第一脉冲控制模块与该第一开关元件、该电源模块及该第一头部的固定件电性串联，该第一脉冲控制模块产生的脉冲时序用于控制该第一开关元件的通断，该第二脉冲控制模块与该第二开关元件、该电源模块及该第二头部的固定件电性串联，该第二脉冲控制模块产生的脉冲时序用于控制该第二开关元件的通断。
3. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，该移动装置还包括一个第三脉冲控制模块，该第三脉冲控制模块与该第三开关元件、该电源模块及该弹性件电性串联，该第三脉冲控制模块产生的脉冲时序用于控制该第三开关元件的通断。
4. 如权利要求2所述的移动装置，其特征在于，每个固定件均包括一个固定电磁铁、一个永久磁铁及一个弹性体，该固定电磁铁及该弹性体分别固定在对应的本体上，且该固定电磁铁与对应的永久磁铁相对，该永久磁铁固定在对应的弹性体上，该电源模块、该第一脉冲控制模块及该第一开关元件与该第一头部的固定电磁铁电性串联，该电源模块、该第二脉冲控制模块及该第二开关元件与该第二头部的固定电磁铁电性串联。
5. 如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，每个固定电磁铁通过黏胶固定在对应的本体上。
6. 如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，每个永久磁铁通过黏胶固定在对应的弹性体的中心。
7. 如权利要求4所述的移动装置，其特征在于，每个永久磁铁均开设有供对应的弹性体通过的穿孔，使该弹性体通过穿透该穿孔而与该永久磁铁相对固定。
8. 如权利要求1所述的移动装置，其特征在于，该弹性件为弹簧。
全文摘要
本发明涉及一移动装置，其包括一螺旋状的弹性件、一第一头部、一第二头部、一第一开关元件、一第二开关元件、一第三开关元件及一电源模块。该第一头部与该第二头部均包括一本体及一固定在该本体上的固定件，且该两个本体分别固定在该弹性件的两端。该第一开关元件与该第一头部的固定件电性串联，该第二开关元件与该第二头部的固定件电性串联，该第三开关元件与该弹性件电性串联。该电源模块分别通过该第一开关元件、该第二开关元件及该第三开关元件向该两个固定件及该弹性件提供电能，该两个固定件的电流通断分别使该第一头部及该第二头部对地面施加或释放压力，该弹性件的电流通断使该弹性件实现伸缩，从而使所述移动装置实现前后移动。
文档编号A63H29/00GK101721820SQ200810304920
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者苏晓光 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司